制造技术基础高等教育出版社,将被加工工件从个加工工位移动到下个加工工位。依靠回转工作台的夹紧分配器可对工件实现自动或半自动夹紧松开。回转工作台是对提高组合机床加工能力和效率有重大作用的通用部件。带有回转工作台的组合机床可完成工件的多种工序，如钻扩铰检测装配等，已初步具有些自动线的性能。些中小型零件可在该类机床上完成全部加工工序，保证了产品的加工精度和质量，是普通加工设备无法相比的。回转工作台的特点回转工作台是典型的机械加工设备，它的发展代表了个国家设计制造的水平，因此成都大学学士学位论文设计在国内外企业界都受到高度重视。回转工作台综合加工能力较强，工件次装夹后能完成较多的加工步骤，加工精度较高，其效率是普通设备的倍。回转工作台对形状较简单，精度要求不高的大批量生产更为适合。特别是对于必须采用工装和专机设备来保证产品质量和效率的工件，可以省去工装和专机。这为产品的研制和改型换代节省大量的时间和费用，从而使企业具有较强的竞争能力。因此它也是判断企业技术能力和工艺水平标志的个方面。它有以下几个突出特点生产效率高回转工作台在台机床上能集中完成个工序因而可减少工件装夹测量和机床的调整时间，减少工件半成品的周转搬运和存放时间，机床的切削利用率切削时间和开动时间之比高。经济效益好回转工作台加工零件时，分摊在每个零件上的设备费用较便宜，但到在制造设计组合机床的成本较高，可节省许多其它方面的费用。由于回转工作台的加工稳定，减少了废料率，使生产成本进步下降。自动化程度高，劳动强度低回转工作台加工零件是只用将零件放上夹具并且夹紧即可加工，不用重复操作机床，减小对机床的误操作，不需要进行繁重手工操作，劳动强度可大为减轻。设计准则我们的设计过程中，本着下几条设计准则创造性的利用所需要的物理性能分析原理和性能判别功能载荷及其意义预测意外载荷创造有利的载荷条件提高合理的应力分布和刚度重量要适宜应用基本公式求相称尺寸和最佳尺寸根据性能组合选择材料零件与整体零件之间精度的进行选择功能设计应制造工艺和降低成本的要求主要技术参数回转半径重复定位精度减速电机功率最大承载质量总传动比成都大学学士学位论文设计回转工作台的结构设计传动方案的确定系列齿轮减速三相异步电动机是系列三相异步电动机的派生系列。是按照国际电工委员会标准设计的最新产品。它由拖动电机与齿轮减速装置耦合而成。具有结构紧凑，体积小，重量轻噪音低，振动小，效率高等特点，是理想的低速动力源。广泛适用于冶金矿山轻工化工钢铁水泥印刷制糖食品橡胶医药建筑起重运输农用机械等行业，并可以供引进设备配套与维修。根据用户需要，尚可配置多速高效直流等各类电动机，并可装置直流电磁制动器与单向停止器。防护等级因所配电动机而异。可为或者，冷却方法为本系列减速电动机齿轮的参数经过优化设计，采用优质合金钢经锻造而成，制齿并赋予严格的热处理重要的齿轮经瑞士公司的碣杆砂轮磨齿机磨削加工，齿轮精度可达级。机座用高强度铸铁制成，有底座和凸缘两种结构，减速装置的效率，在或者安装时，单级减速机传动不低于，两级减速传动不低于，三级减速传动不低于。电动机的绝缘等级为级，绕组及绝缘具有良好的电气，机械，防潮性及热稳定性。回转工作台般由原动机传动装置和工作台组成，传动装置在原动机和工作台之间传递运动和动力，并可以实现分度运动。在本课题当中，原动机采用系列齿轮减速三相异步电动机，工作台为专用台面回转工作台，台面根据夹具体外形而定，传动装置由齿轮传动和蜗杆传动组成。合理的传动方案主要满足以下要求机械的功能要求应满足工作台的功率转速和运动形式的要求工作条件的要求例如工作环境场地工作制度等。工作性能要求保证工作可靠传动效率高等。结构工艺性要求如结构简单尺寸紧凑使用维护便利工艺性和经济合理等。传动方案及其分析本课题为设计专用机床的回转工作台，所以下面对本课题设计方案进行简要地介绍本课题是根据连杆的加工工序而确定的专用组合机床，即铣削连杆分开面粗加工，由于设计任务不需要回转工作台有圆周进给运动，也不用分度装置，回转工作台只用做匀速的圆周运动即可。针对该专用组合机床，结构运动方式都较为简单，并且不需要很大的扭矩，成都大学学士学位论文设计动力采用机械式，利用电动机提供。回转工作台的转动方案的选择利用同步带进行第级减速，在利用锥齿轮实现第二级减速，达到回转工作台需要的转速工作台工作原理示意图电机同步带圆锥齿轮副齿轮副回转工作台面采用减速三相异步电动机预先对电动机的转速进行减速，在利用涡轮蜗杆实现减速，达到工作台特定的转速方案对比由于三相异步电动机的同步转速般为，根据生产率计算卡可知，回转工作台的转速为，所以我们要尽可能的选择低转速的异步电动机，即同步转速为，额定转速为。整个回转工作台的传动比会相当的大。针对方案，传动方案采用同步带和圆锥齿轮减速，整个装置将会比较大，而且结构不紧凑，浪费材料和空间，要想实现的传动比，同步带轮和圆锥齿轮的形状较大，加工起来不容易，并且还浪费材料，没有达到节约成本的目的，这在生产中是不允许的。方案二，由于采用的减速三相异步电动机，可以直接将转速降到以下，再利用涡轮蜗杆的特点，传动比大，零件数目又少，因而结构很紧凑，简单，但是传动效率不如圆锥齿轮。综合以上所述，传动方案选择方案二该传动方案分析如下齿轮传动承受载能力较高，传递运动准确平稳，传递功率和圆周速度范围很大，传动效率高，结构紧凑。回转工作台传动方案为电机齿轮传动蜗轮传动工作台该传动方案分析如下齿轮传动承受载荷能力较高，传递运动准确平稳功率和圆周速度范围很大传动效成都大学学士学位论文设计率高，结构紧凑。蜗杆传动有如下特点传动比大，在分度机构中可以达到以上，与其他形式相比，传动比相同时，机构尺寸小，因而结构紧凑传动平稳蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮的啮合是连续的，因此，传动平稳，噪音低可以自锁当蜗杆的导程角小雨齿轮间的当量摩擦角是，若蜗杆为主动件，机构将自锁。这种传动常用于起重装置中效率低制造成本高蜗杆传动方面齿面上具有较大的滑动速度，摩擦磨损大，故效率约为，具有自锁的蜗杆传动效率仅为左右。为了提高减摩擦性和耐磨性，蜗轮通常采用价格较贵的有色金属制造。由以上分析可得将齿轮传动放在传动系统的高速级，蜗杆传动放在传动系统的低速级，传动方案较合理。综上所述，为了提高回转工作台的总体性能，达到结构紧凑，满足加工的要求，电机直接采用减速电机，达到降低成本和提高整体性能。回转工作台的原理图如下回转工作台的大致原理当电机自身经过齿轮减速后，将定的转速输出到蜗杆上，再成都大学学士学位论文设计通过蜗轮传递给工作台，经过齿轮和蜗轮的减速，道道工作台需要的转速和扭矩。减速电机的选择及运动参数的计算根据传动系统的要求，结构紧凑，运动平稳等要求，所以减速电机的计算如下选择电动机类型按工作要求和条件，选用交流三相异步电动机。选择电动机的容量电动机所需工作功率按式为由式为负载转矩为负载转速。计算负载转矩式中为负载正压力，为摩擦系数，为力矩力臂工作台自重粗略计算直径高度体积摩擦阻力小效率高起动容易润滑简便等优点。同时，滚动轴承绝大多数已经标准化，并由专业厂家生产，选用和更换都很方便。其缺点是抗冲击能力差，工作时有噪声，以及工作寿命不及液体摩擦的滑动轴承。轴承的选用原则般为根据机械设计实用手册般情况下，滚子轴承承载能力大，宜用于较大载荷球轴承承载能力小，宜用于较轻或中等载荷，对于纯径向载荷作用，宜选用深沟球轴承对于纯轴向载荷作用宜用推力球轴承或者推力滚子轴承对于径向载荷及轴向载荷联合作用时，般选择角接触球轴承或圆锥滚子轴承。但要注意，这两类轴承随接触角的增大承受轴向载荷能力提高，若径向载荷大而轴向载荷较小时，也可以选用深沟球轴承和内外圈都有挡边的圆柱滚子轴承若轴向载荷较大而径向载荷较小时，可选推力调心滚子轴承或推力圆锥滚子轴承。但如果有冲击载荷时，宜选用滚子轴承。轴承转速选用主轴轴承时，应注意对该主轴部件的主要性能要求，结合制造条件和经济效果综合考虑，由于滚动轴承已经标准化，并有专门工厂批量生产，而且它在旋转精度，刚度，承载能力，转速，发热等主要性能上满足大多数主轴部件的要求，特别是它具有能在转速和载荷幅度很大的条件下工作的优点，因此在设计轴部件的时，在可能的条件下应尽量选用滚动轴承轴承的允许的空间径向尺寸受限制机械装置，可选用滚针轴承或特轻型轴承。轴向尺寸受限制，宜选用窄或特窄的轴承。所以考虑到主轴箱的工作状态和工作转速以及工作环境等因素，所以选择深沟球轴承圆锥滚子轴承和圆柱滚子轴承机床般传动轴的滚动轴承失效形式主要是疲劳破坏，故应进行疲劳寿命计算。轴承尺寸成都大学学士学位论文设计载荷容量滚动轴承寿命验算式中基本额定静载荷，单位当量动载荷，单位寿命因数速度因数冲击载荷因数力矩载荷因数温度因数得已知轴承的预期寿命取查机械设计手册第三版第卷得式中轴承的寿命，单位轴承的转速，单位轴承所受的当量动载荷，单位温度系数基本额定静载荷，单位已知成都大学学士学位论文设计由于回转工作台的回转速度为，且载荷不大，蜗杆轴选用圆锥滚子轴承，承受轴向力和径向力，型号为。回转轴的轴承分别选择推力球轴承和圆锥滚子轴承。回转工作台的润滑由于回转工作台的工作速度不高，出了蜗轮蜗杆传动外，其他接触表面的发热量都很小，不用油润滑，脂润滑即可。虽然蜗轮蜗杆自锁的效率只有，但是整个工作过程产热量不是太大，为了达到润滑的统性，还是采用脂润滑。绘制回转工作台的总图和零