（定稿）茌平县耕地质量检测站项目立项申报材料0（喜欢就下吧）

启第章闸室稳定及基底应力计算毕业设计论文设计说明计算的任务计算的任务是验算闸室基底稳定性和基底应力是否满足规范要求，计算单元对于闸室内设有分缝的多孔水闸，应取两缝之间的闸段作为计算单元，顺水流方向取闸室总长。

计算工况水闸建成后，会经历各种也工作情况，例如完建后对地基压力最大，沉降最大，过大的压力有可能超过地基承载力，发生地基破坏，过大的沉降尤其不均匀沉降会使闸室倾斜甚至结构断裂，挡水时在水平推力作用下有可能闸室沿地基面产生滑动。

当垂直菏载也过大时也可能产生深层滑动，当正常挡水时，在加上地震，惯性力和地震引起的激荡水压力对闸的稳定更为不利。

铅直向下的地震惯性力会增加闸的重量，使闸底压应力可能超过地基允许的承载力。

因此必须验算水闸在各种工况下的安全性，必要时进行地基处理，本次设计只验算以上所述的三种情况。

采用的公式抗滑稳定验算公式式中作用在闸底板底面以上的全部水平荷载总和与垂直荷载总和由荷载简化求出。

容许抗滑稳定的安全系数。

闸底板底面与地基土间的摩擦系数取。

最大最小应力公式式中作用在基底以上的所有铅直力总和，所有铅直力与水平力基底顺河向对称中心的力矩总和，。

由荷载简化确定。

计算闸段垂直河流向宽度闸底板顺顺河流向长度平均压应力公式毕业设计论文地基应力不均匀系数式中，闸基平均压应力地基应力不均匀系数。

地基允许承载力，。

地基应力不均匀系数容许值。

控制标准本枢纽为二等工程，枢纽中的主要建筑物为二级，次要建筑物为三级，临时建筑物为四级。

取值基本组合对取，特殊组合时取。

的取值基本组合时取，特殊组合时取取。

荷载计算作用在闸时上的荷载主要有结构自重包括底板闸墩工作桥与启闭机交通桥等水重水平水压力扬压力浪压力即地震荷载等。

结构自重取底板闸墩冲边冲边闸门工作桥检修桥毕业设计论文交通桥水载上下扬压力浮渗扬浮渗水压力上上上式中抗滑稳定系数抗倾稳定系数所有水平力之和所有铅直力之和允许的抗滑稳定安全系数允许的抗倾稳定安全系数挡土墙底板与基土之间的摩擦系数抗倾力矩倾覆力矩挡土墙地基应力的最大最小值挡土墙地基在横截面方向的宽度挡土墙地基长度各种荷载对地基中心点的力矩合力矩地基中心点的偏心矩控制标准本枢纽为二等工程，枢纽中的主要建筑物为二级，次要建筑物为三级，临时建筑物为四级。

取值基本组合对取，特殊组合时取。

毕业设计论文的取值基本组合时取，特殊组合时取取。

完建期稳定计算荷载计算下游翼墙受力图见下图图墙身自重底板重力土压力挡土墙后土压力土荷载简化简化中心为荷载竖向力水平力力臂顺逆毕业设计论文合计抗滑抗倾计算求偏心矩不均匀系数经验算满足抗滑抗倾稳定要求。

毕业设计论文谢辞在毕业设计中，对所设计的闸墩厚度较大，但主横梁内力较小，是工程中常用的形式，尤其在溢流坝上，闸门支臂较底，侧向推力对闸墩影响较小。

支撑虽然构造简单，便于制造，但主横梁为简支梁跨中弯距大，综合考虑选斜撑式，两段臂取。

弧形闸门的闸墩上不设门槽，通过凸出于墩面的牛腿支撑闸门，牛腿是固结于闸墩上的短悬臂梁，承受半扇闸门传来的水压力，牛腿宽度般不小于，长度不小于，厚度依弧形门支臂转轴的长度确定，般稍大于牛腿轴线应尽量与设计水位时闸门所受力致或接近，其斜堵般为，本次设计取牛腿宽度为，长度为，厚度为。

工作桥工作桥供设置启闭机和管理人员操纵闸门之用。

工作桥的支撑结构，当桥高不大时，常将闸墩向上延伸至工作桥纵梁底部。

工作桥底免高程应使闸门开启后门底高于最高泄洪水位并有定的安全余度，且应满足闸门能从闸孔中取出检修。

工作桥底面高程▽可由下式确定▽上游最高洪水位门高毕业设计论文式中的为安全超高，可取，在这里取，上游最高洪水位为，门高净空高度为则▽工工作桥的总长度为缝跨度跨由于跨度在之间，故采取双型梁形式工作桥宽般取，在这里取，桥高为梁跨的，取时为工作桥桥面高程▽▽梁底工作桥具体尺寸见下图检修桥主要满足检修闸门启闭要求和连接两岸，也须确定桥面宽度支承型式断面型式及尺寸要求。

即检修桥的桥面宽取为，检修门槽深为，桥底高程为其结构形式支承方式跨度纵梁尺寸等与工作桥基本相同，检修桥支承结构之间多采用单跨简支形式。

其具体尺寸见下图毕业设计论文交通桥交通桥的设置即其载重等级，视当地交通而定。

在不需要通行汽车的水闸中，可根据情况，只要求满足通行行人，畜力车辆或小型拖拉机的需要。

交通桥的布置应根据合理接近底板中心的情况以及桥与两岸连接的情况来决定，通常设置低水位的边。

当渠首闸的交通桥根据需要必须布置在临河的边，桥面高程必须在上游最高水位加风浪涌高以上，以免受风浪侵袭而影响交通。

交通桥在这里采用个型梁，桥面采用双桥道。

桥净宽为，人行道宽为，栏杆宽，两边各留，桥总宽。

其总长度与跨度均与工作桥检修桥致。

，跨，梁高取跨度的，取。

墩宽取，路厚，交通桥面高程为▽为了便于排除路面上的雨水，路面横坡为，并在栏杆底下的路基内设置排水管。

当有交通要求时，闸上须设置公路桥。

为节省造价，也可与检修便桥合用。

交通桥般设在水闸下游部位，有时根据结构布置需要也可设在上游侧。

交通桥桥面高程，应使其纵梁不影响水闸泄水又能与两岸道路平滑连接。

交通桥的支承方式跨度纵梁尺寸等基本同于工作桥。

交通桥的具体断面尺寸见下图毕业设计论文启闭机选择启闭机时，应考虑闸门形式与尺寸，孔口数量及运行条件，启闭力大小等因素，所选启闭机容量应不小于计算的启闭力。

启闭机的启门高程应满足运用要求，露顶式工作闸门底缘，应能高出水面，快速事故闸门应能提到空口以上。

为防止运行时速度过快发生事故，启闭机速度不宜过大对升降式平面闸门和弧形闸门采用卷扬式启闭机时，闸门的升降速度般不大于，当采用液压式启闭机时，液压油缸内活塞移动速度般不大于。

门的重量门自重可按附录公式计算当时式中设计水头材料内容式中参与手腕转动的部件对转动轴线的转动惯量工件工件对手腕转动轴线的转动惯量手腕转动时的角速度弧度启起动过程所需的时间当知道手腕回转启动过程中转过的角度启时，可用下式计算惯工件启式中手腕转动时的角速度弧度启启动过程中转过的角度启手腕转动时所需的驱动力矩可按下式计算惯摩偏本设计中腕部启动时间设计为考虑到摩擦损失等因素，般将取大些，可取惯摩偏考虑到步进电机的扭矩可能不够，而且为了减小轴向尺寸，因此使步进电机与液压缸平行安装，中间通过对减速齿轮来增大扭矩。

第页工业机械手臂部的设计概述臂部是工业机械手的主要执行部件，其作用是支承手部和腕部，并改变手部在空间的位置。

工业机械手的臂部般具有个自由度，即伸缩回转俯仰和升降。

臂部总重量较大，受力般较为复杂，在运动时，直接承受腕部手部和工件或工具的动静载荷，尤其高速运动时，将产生较大的惯性力或惯性矩，引起冲击，影响定位的准确性。

臂部运动部分零部件的重量直接影响着臂部结构的刚度和强度。

专用机械手的臂部般直接安装在主机上，工业机械手的臂部般与控制系统和驱动系统起安装在机身上，机身可以是固定式的，也可以带有行走机构，可沿地面或导轨运动。

臂部的结构形式必须根据机械手的运动形式抓取重量动作自由度运动精度等因素来确定。

同时，设计时必须考虑到手臂的受力情况油气缸及导向装置的布置内部管路与手腕的连接形式等因素。

因此设计臂部机构时般要注意下述要求刚度要大为防止臂部在运动过程中产生过大的变形，手臂的截面形状要合理。

工字形截面的弯曲强度般比圆截面大空心管的弯曲刚度和扭转刚度都比是新轴大。

所以常用钢管作臂杆及导向杆，用工字钢和槽钢作支承板。

导向性要好为防止手臂在直移运动中，沿运动轴线发生相对转动，或设置导向装置，或设计方形花键等形式的臂杆。

偏重力矩要小所谓偏重力矩就是指臂部的重量对其支承回转轴所产生的静力矩。

为提高机械手的运动速度，要尽量减小臂部运动部分的重量，以减小偏重力矩和整个臂部对回转轴的转动惯量。

运动要平稳，定位精度要高由于臂部运动速度越高，重量越大，惯性力引起的定位钱的冲击也就越大，运动既不平稳，定位精度也第页不会高。

故应尽量减小臂部运动部分的重量，使结构紧凑重量轻，同时要采取定形式的缓冲措施。

工业机械手臂部的结构形式工业机械手的臂部结构般包括臂部伸缩回转俯仰升降等运动的结构以及与其有关的构件，如传动机构驱动装置导向定位装置支承连接件和位置检测元件等。

此外还有与腕部连接的有关构件及配管线等。

工业机械手臂部伸缩运动的结构伸缩运动的结构主要有以下几种形式采用倍增机构的臂伸缩结构这种结构的特点是传递效率高，易于实现较大的行程和速度。

采用单导向杆的臂伸缩结构这种结构由于活塞杆导向杆和检测棒全部藏在缸体内，结构紧凑外观整洁，但增加了缸体厚度，将大幅度增加臂部结构的重量，般用于小型机械手。

采用大直径导向管的臂伸缩结构该结构根大直径导向管作伸缩臂。

④采用燕尾型导轨的臂伸缩结构采用这种导轨导向，刚度大工作平稳。

采用双导向杆的臂伸缩结构其系数，取孔径宽度系数，取则上述计算数值查水工设计手册第六卷，提供的启闭机，主要参数表中选择启闭机类型型。

启第章闸室稳定及基底应力计算毕业设计论文设计说明计算的任务计算的任务是验算闸室基底稳定性和基底应力是否满足规范要求，计算单元对于闸室内设有分缝的多孔水闸，应取两缝之间的闸段作为计算单元，顺水流方向取闸室总长。

计算工况水闸建成后，会经历各种也工作情况，例如完建后对地基压力最大，沉降最大，过大的压力有可能超过地基承载力，发生地基破坏，过大的沉降尤其不均匀沉降会使闸室倾斜甚至结构断裂，挡水时在水平推力作用下有可能闸室沿地基面产生滑动。

当垂直菏载也过大时也可能产生深层滑动，当正常挡水时，在加上地震，惯性力和地震引起的激荡水压力对闸的稳定更为不利。

铅直向下的地震惯性力会增加闸的重量，使闸底压应力可能超过地基允许的承载力。

因此必须验算水闸在各种工况下的安全性，必要时进行地基处理，本次设计只验算以上所述的三种情况。

采用的公式抗滑稳定验算公式式中作用在闸底板底面以上的全部水平荷载总和与垂直荷载总和由荷载简化求出。

容许抗滑稳定的安全系数。

闸底板底面与地基土间的摩擦系数取。

最大最小应力公式式中作用在基底以上的所有铅直力总和，所有铅直力与水平力基底顺河向对称中心的力矩总和，。

由荷载简化确定。

计算闸段垂直河流向宽度闸底板顺顺河流向长度平均压应力公式毕业设计论文地基应力不均匀系数式中，闸基平均压应力地基应力不均匀系数。

地基允许承载力，。

地基应力不均匀系数容许值。

控制标准本枢纽为二等工程，枢纽中的主要建筑物为二级，次要建筑物为三级，临时建筑物为四级。

取值基本组合对取，特殊组合时取。

的取值基本组合时取，特殊组合时取取。

荷载计算作用在闸时上的荷载主要有结构自重包括底板闸墩工作桥与启闭机交通桥等水重水平水压力扬压力浪压力即地震荷载等。

结构自重取底板闸墩冲边冲边闸门工作桥检修桥毕业设计论文交通桥水载上下扬压力浮渗扬浮渗水压力上上上式中抗滑稳定系数抗倾稳定系数所有水平力之和所有铅直力之和允许的抗滑稳定安全系数允许的抗倾稳定安全系数挡土墙底板与基土之间的摩擦系数抗倾力矩倾覆力矩挡土墙地基应力的最大最小值挡土墙地基在横截面方向的宽度挡土墙地基长度各种荷载对地基中心点的力矩合力矩地基中心点的偏心矩控制标准本枢纽为二等工程，枢纽中的主要建筑物为二级，次要建筑物为三级，临时建筑物为四级。

取值基本组合对取，特殊组合时取。

毕业设计论文的取值基本组合时取，特殊组合时取取。

完建期稳定计算荷载计算下游翼墙受力图见下图图墙身自重底板重力土压力挡土墙后土压力土荷载简化简化中心为荷载竖向力水平力力臂顺逆毕业设计论文合计抗滑抗倾计算求偏心矩不均匀系数经验算满足抗滑抗倾稳定要求。

毕业设计论文谢辞在毕业设计中，对所设计