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【完稿】智能清障小车设计【CAD终稿】 【完稿】智能清障小车设计【CAD终稿】

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车体A0.dwg 车体A0.dwg (CAD图纸)

电路总图A1.dwg 电路总图A1.dwg (CAD图纸)

机械手A1.dwg 机械手A1.dwg (CAD图纸)

清障流程图A4.dwg 清障流程图A4.dwg (CAD图纸)

外文翻译--基于CMOS相机的智能汽车道路识别.doc 外文翻译--基于CMOS相机的智能汽车道路识别.doc

循迹流程图A3.dwg 循迹流程图A3.dwg (CAD图纸)

直流电机驱动电路A3.dwg 直流电机驱动电路A3.dwg (CAD图纸)

智能清障小车设计说明书.doc 智能清障小车设计说明书.doc

总流程图A3.dwg 总流程图A3.dwg (CAD图纸)

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布线系统工程应按大楼通信综合布线系统第部分总规范中规定的总体结构链路性能要求屏蔽和接地及管理等要求进行验收。


综合布线系统竣工验收项目内容和方法应按建筑与建筑群综合布线系统工程施工及验收规范的规范。


综合布线系统工程的施工及验收除应符合上述规范外,还应符合国家现行的市内电话线路工程施工及验收技术规范和市内通信全塑电缆线路工程施工及验收技术规范等相关的规定。


综合布线系统工程中如遇到在建筑与建筑群综合布线系统工程施工及验收规范中未包括的技术标准规格和技术要求,可按建筑与家建筑群综合布线系统工程设计规范的规定执行,在验收时也应按照该设计规范和工程设计文件的规定办理。


由于综合布线系统工程中还有不少技术课题需进步研究,目前有些内容还没有明确规定,暂时缺项。


鉴于标准内容还没有完整齐全,在工程验收时,应密切注意当时有关部门发布的暂行规定等文件,并结合工程的实际情况来进行验收。


生产厂商颁发的年质量保证书的标准。


甲方签字确认的施工图样技术文件施工规范及测试规范等。


工程的验收方式采用分段验收与完工总验收相结合的方式。


各管理子系统配线架线缆要有分区标注,并安装牢固。


布线竣工后,交付符合技术规范的垂直布线分配表和位置分布表。


大对数电缆与光纤的相关测试,并提供测试报告。


结论本课题完成三十层住宅楼综合布线系统设计。


系统包括有线电视系统,语音通话系统和计算机网路系统。


此次设计将系统分为工作区子系统水平子系统干线子系统设备间子系统和管理子系统五个模块。


设计内容包括,工作区信息点选取,信息插座类型及数量确定水平子系统线缆类型路由及用线量干线子系统走线方式线缆型号确定及线容量计算设备间子系统,楼层配线间和设备间位置确定,信号处理设备选择管理子系统,连接器件和管理设备型号及数量确定。


设计的综合布线与传统布线相比,兼容性好,能满足不同厂家终端设备传输信号的需求灵活性和适应性强,在设备数量和位置发生变化时,只需采用简单的插接工序便于今后扩建和维护管理。


本次设计只完成了三个系统的综合布线设计,相比现在智能建筑设计标准和用户欲获得更捷更安全更智能的设施,此次设计只完成了基本语音数据和图像传输的设计。


随着科技的不断发展,光纤到桌面的设计,将会成为以后综合布线设计的主流。


综合布线将成为建筑的配套设备,综合布线将会与建筑的结合更加紧密,涉及方面更加全面,传输速率和质量更高。


谢辞本毕业设计的完成,得益于唐山学院老师传授的知识,使本人有了完成设计所需要的知识积累,更得益于指导老师张国旭从设计题目的选定设计资料收集设计系统确定开题报告准备及论文初稿与定稿中的细心指导和对设计方案修改及确定倾注了大量心血,在此对张老师表示感谢,感谢在大学学习期间给予我诸多专业知识的信息工程系教研室各位老师,感谢关榆君教授张国旭老师周剑利老师吕宏丽老师吴铮老师给予我的指导和帮助,感谢和我组做设计的同学,是你们帮助我解决了设计中遇到的很多问题,我们共同探讨设计方案,起完成设备的选型用量的计算。


感谢你们,庆幸我们能起完成大学最后的学习,感谢伤。


线缆在敷设前两端应贴有标签,以表明起始和终端位置,标签书写清晰正确,标签应统并存档。


电源线信号电缆双绞电缆及建筑物内其他弱电线缆应采用金属线槽按室分离敷设。


各线间的最小距离应符合设计要求。


金属线槽应可靠接地。


敷设线缆应有余量。


在设备间双绞线电缆预留长度般为,工作区为。


在特殊情况下,按设计方案预留长度。


电缆弯曲半径要求。


非屏蔽对双绞线电缆的弯曲半径应至少为电缆外径的倍干线双绞线电缆的弯曲半径应至少为电缆外径的倍。


敷设线缆,在牵引过程中,吊挂线缆的支点间距不应大于。


敷设线缆的牵引力,应小于线缆允许张力的。


线缆敷设过程中,为避免受力和扭曲,应制作合格的牵引头。


如果使用机械牵引,应根据线缆牵引的长度布线环境和牵引张力等因素选用集中牵引或分散牵引等方式。


线缆和插座端接要求线缆端接要求线缆在端接前,必须检查标签颜色和数字含义,并按顺序端接。


线缆中间不断地有接头。


线缆端接处必须卡接牢固,接触良好。


线缆端接应符合设计和厂家安装手册要求。


双绞电缆与连接硬件连接时,应认准线号和线位色标,不得颠倒和错接。


信息插座端接要求信息插座牢固的安装在平坦的地方,其面应有盖板。


当在活动地板或地面上安装时,应固定在接线盒内。


安装在墙体上的插座宜高出地面,若地面采用活动地板时,应加上活动地板高度。


信息插座底座的固定方法因施工现场条件而定,宜采用膨胀螺栓射钉等方式。


固定螺栓需拧紧,不应产生松动现象。


信息插座应有标签,以颜色图形和文字表示所接终端设备的类型。


信息插座模块化的插针与电缆连接有两种方式按照标准接线和按照标准接线。


在同个工程中,最好选用个标准接线。


系统工程测试和验收系统性能测试对综合布线系统测试主要有两个目的个是认证综合布线,个是查找综合布线的故障。


现场测试仪是认证综合布线链路能否通过综合布线各项指标测试的主要仪器。


测试步骤选定测试仪,认真阅读随机的说明书,掌握正确的操作方法。


熟悉综合布线系统图,了解该综合布线的用途及设计要求测试的标准,如通道基本链路电缆类型和测试标准等,并根据这些情况设置测试仪。


测试再在发现故障时及时改正并重新进行测试。


测试报告输出与整理通常测试仪会自动生成对被测电缆的测试报告,有的测试仪还可以生成总结摘要报告。


这些报告可以输入计算机,然后进行汉化处理。


但由于认证的测试是十分严格的过程,有些情况下,不允许对测试结果进行修改,必须从测试仪直接送往打印机打印输出,所以,多数情况下综合布线认证报告是以英文的方式打印存档的。


测试仪性能要求选择综合布线现场测试仪器要考虑测试仪的精度测试结果的可重复性测试仪支持测试标准的多少是否具有诊断故障和确定故障部位的能力测试速度测试线缆种类多少以及是否容易操作等因素。


测试仪有两个精度级别级精度和二级精度。


级精度的测试仪相对二级测试精度的测试仪来说,有更多测试结果不准确区,因此综合布线认证测试常采用二级精度测试仪指标,如表所示。


表二级精度测试仪指标性能测试仪精度ⅠⅡⅠⅡ精度衰减精度工程验收工程验收工程验收标准及依据综合和我得到土基回弹模量为。


设计指标的确定根据规范,三级公路只取设计弯沉值作为路面刚度指标,进行路面厚度设计,不进行层底拉应力验算。


设计弯沉值计算公路等级系数取三级公路,面层类型系数取沥青贯入式,基层类型系数取半刚性基层。


根据沥青路面设计弯沉值公式计算确定石灰土稳定碎石的厚度利用东南大学路基路面软件计算结果如下公路等级三级公路新建路面的层数标准轴载路面设计弯沉值路面设计层层位设计层最小厚度层位结构层材料名称厚度平均抗压标准差模量沥青贯入式石灰土稳定碎石级配砂砾新建路基设计弯沉值装订线由于设计层厚度时,故弯沉计算已满足要求。


路面设计层厚度仅考虑弯沉验算路面防冻厚度路面最小防冻厚度验算结果表明,路面总厚度满足防冻要求。


通过对设计层厚度取整以及对路面厚度进步的修改,最后得到路面结构设计结果如下沥青贯入式石灰土稳定碎石级配砂砾新建路基路面设计成果每延米路面工程数量表见表路面结构设计图,见图纸Ⅲ。


每延米路面工程数量表表材料名称厚度体积沥青贯入式石灰土稳定碎石级配砂砾装订线第七章道路排水设计路基路面排水系统的布置原则路基排水原则排水设施要因地制宜,全面规划,合理布局,综合治理,讲究效益,注意经济,并充分利用有利地形和自然水系。


般情况下地面设的排水沟渠,宜短不宜长,以使水流不过与集中,做到及时疏散,就近分流。


各种路基排水沟渠的设置,应注意与农田水利相配合,必要时刻适当地增设涵管或加大涵管孔径,以防农业用水影响路基稳定。


设计前必须进行调查研究,查明水源和地质条件,考虑排水系统的全面规划,考虑路基排水与桥涵布置相配合,各种排水渠道的平面布置与竖向布置相配合,做到路基路面综合设计和分期修建。


路基排水要注意防止附近山体的水土流失,尽量不要破坏天然水系,不轻易合并自然沟溪和改变水流性质,尽量选择有利地质来布设人工沟渠,减少排水沟渠的防护与加固工程。


路基排水要注意和防止与当地水文条件相违背,应结合当地水文条件和道路等级的具体情况,就地取材,以防为主,既要稳固适用,又必须调宽经济效益。


为了减少水对路面的破坏作用,应尽量阻止水流入路面结构,并提供良好的排水设施,以便迅速排除路面结构上的水,以及土质松软和纵横坡较陡地段的,亦可建筑具有承受荷载和雨水共同作用的路面结构。


路面排水原则三级公路中,路面的横坡般应为左右。


当位于小纵坡装订线或超高缓和段的扭曲路面时,最小合成坡度不小于。


在公路交叉口排水困难地段,路面排水设计应满足行驶动力学和排水技术要求,在交叉路口前应设置泄水口。


对于纵坡较大的地段,弯道内侧车道竖曲线的凹部高路堤的桥梁端部等特殊部位,为防止过大集中水流对路基路肩边坡冲刷,可局部设置当水缘石。


所有排水设施的设置,除能满足排水要求外,均应满足有利于今后养护维修。


为减少地表面水和地下水对面层基层和路基的侵蚀破,迅速排除路面结构的层间水,通常将路面排水与路面结构内部排水系统综合考虑。


排水系统布置及设计本次设计的三级公路排水设备有边沟排水沟,涵洞等这些排水设备设在路基的不同布线系统工程应按大楼通信综合布线系统第部分总规范中规定的总体结构链路性能要求屏蔽和接地及管理等要求进行验收。


综合布线系统竣工验收项目内容和方法应按建筑与建筑群综合布线系统工程施工及验收规范的规范。


综合布线系统工程的施工及验收除应符合上述规范外,还应符合国家现行的市内电话线路工程施工及验收技术规范和市内通信全塑电缆线路工程施工及验收技术规范等相关的规定。


综合布线系统工程中如遇到在建筑与建筑群综合布线系统工程施工及验收规范中未包括的技术标准规格和技术要求,可按建筑与家建筑群综合布线系统工程设计规范的规定执行,在验收时也应按照该设计规范和工程设计文件的规定办理。


由于综合布线系统工程中还有不少技术课题需进步研究,目前有些内容还没有明确规定,暂时缺项。


鉴于标准内容还没有完整齐全,在工程验收时,应密切注意当时有关部门发布的暂行规定等文件,并结合工程的实际情况来进行验收。


生产厂商颁发的年质量保证书的标准。


甲方签字确认的施工图样技术文件施工规范及测试规范等。


工程的验收方式采用分段验收与完工总验收相结合的方式。


各管理子系统配线架线缆要有分区标注,并安装牢固。


布线竣工后,交付符合技术规范的垂直布线分配表和位置分布表。


大对数电缆与光纤的相关测试,并提供测试报告。


结论本课题完成三十层住宅楼综合布线系统设计。


系统包括有线电视系统,语音通话系统和计算机网路系统。


此次设计将系统分为工作区子系统水平子系统干线子系统设备间子系统和管理子系统五个模块。


设计内容包括,工作区信息点选取,信息插座类型及数量确定水平子系统线缆类型路由及用线量干线子系统走线方式线缆型号确定及线容量计算设备间子系统,楼层配线间和设备间位置确定,信号处理设备选择管理子系统,连接器件和管理设备型号及数量确定。


设计的综合布线与传统布线相比,兼容性好,能满足不同厂家终端设备传输信号的需求灵活性和适应性强,在设备数量和位置发生变化时,只需采用简单的插接工序便于今后扩建和维护管理。


本次设计只完成了三个系统的综合布线设计,相比现在智能建筑设计标准和用户欲获得更捷更安全更智能的设施,此次设计只完成了基本语音数据和图像传输的设计。


随着科技的不断发展,光纤到桌面的设计,将会成为以后综合布线设计的主流。


综合布线将成为建筑的配套设备,综合布线将会与建筑的结合更加紧密,涉及方面更加全面,传输速率和质量更高。


谢辞本毕业设计的完成,得益于唐山学院老师传授的知识,使本人有了完成设计所需要的知识积累,更得益于指导老师张国旭从设计题目的选定设计资料收集设计系统确定开题报告准备及论文初稿与定稿中的细心指导和对设计方案修改及确定倾注了大量心血,在此对张老师表示感谢,感谢在大学学习期间给予我诸多专业知识的信息工程系教研室各位老师,感谢关榆君教授张国旭老师周剑利老师吕宏丽老师吴铮老师给予我的指导和帮助,感谢和我组做设计的同学,是你们帮助我解决了设计中遇到的很多问题,我们共同探讨设计方案,起完成设备的选型用量的计算。


感谢你们,庆幸我们能起完成大学最后的学习,感谢

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