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本论文是在导师李岩的精心指导和悉心帮助下完成的。

在这年的时间里，李岩老师在百忙之中给予了我学习上的悉心指导和生活上的莫大关怀，使我对导师充满深深的感激之情和无比的敬重之意。

李岩导师对我学习的耐心指导和大力帮助使我的学业不断的取得进步，她认真务实的科研精神广博的知识孜孜不倦的工作态度对我的学习是种激励和鞭策。

在此，我向李老师表示深深的谢意和诚挚的祝福。

在课题的研究过程中，实验室的同学也给予我大量的帮助，在此我向他们表示感谢。

另外，在论文的撰写过程中得到了寝室同学的帮助，在此向他们表示深深的谢意。

感谢班全体同学，四年来他们在学习工作和生活中给了我很多的帮助和支持，使我的研究生生活收获很多，在此衷心的感谢他们，最后，要衷心感谢我的父母及家人，感谢他们多年来对我深深的无私的爱和毫无保留的鼓励与支持。

衷心的祝福他们身体健康，永远快乐，山西煤炭职业技术学院毕业论文参考文献于微波，林晓梅，刘俊萍微型计算机控制系统第版长春吉林人民出版社年金以慧过程控制第版北京清华大学出版社出版，年月刘刚，邵敏权，刘俊萍，林晓梅单片计算机原理实验及应用技术吉林科技技术出版社年月张琳娜，刘武发传感检测技术及应用第版北京中国计量出版社出版，年月谭浩强程序设计清华大学出版社年月阎石数字电子技术基础第四版北京高等教育出版社出版，年月吴兴惠传感器与信号处理电子工业出版社，年何立民系列单片机应用系统设计第版北京北京航天航空大学出版社年月金以慧过程控制第版北京清华大学出版社出版，年月童诗白，华成英模拟电子技术基础第三版北京高等教育出版社出版，年月游泊坤，詹宝玙温度测量仪表北京机械工业出版社出版，年沈文，詹卫前。

单片机语言开发入门指导。

北京清华大学出版社，年黄任单片机应用系统设计北京北京航天航空大学出版社，年微型计算机控制系统应用实例集北京清华大学出版社，年山西煤炭职业技术学院毕业论文，山西煤炭职业技术学院毕业论文附录加热丝固态继电器山西煤炭职业技术学院毕业论文查键程序右移山西煤炭职业技术学院毕业论文山西煤炭职业技术学院毕业论文，右移，运算取机。

选择铣刀磨钝标准及耐用度根据切削手册表，铣刀齿后刀面最大磨损限度为，由切削手册表，铣刀直径，则硬质合金盘铣刀确定切削速度由切削手册表当取查根据机床说明书见切削手册表取主轴转速机则实际切削速度为机当机时，工作台为每分钟进给量是进给速度机西安航空职业技术学院毕业设计论文计算基本工时二精铣两侧面工序要求证表面粗糙度，单边加工余量，选卧式铣床，使用专用夹具选择刀具由工艺手册表及师的指导和在自己查阅资料发现以下可以改进的地方采样频率视系统惯性而定，惯性小采样时间选小点，惯性大就选大点。

调整参数时先用比例控制控制中起主要作用，同时调整采样时间，主要还是调整比例参数，将控制效果调到最好自己认为的。

增加积分控制部分，积分参数从小往上调，同时调整比例参数，将控制效果调到最好自己认为的。

增加微分部分，对于温度控制来说，微分参数还是小点好，系统惯性越温度突变可能性越小，也就是说微分的作用不是很大，就我自己的经验，如果微分明显起作用了，那定是采样部分受到干扰我做过的加热对象都比较大，现象就是输出变化很快。

对微分的调节同时也要调节比例积分参数，不过调节山西煤炭职业技术学院毕业论文量很小。

程序要注意采样误差是否合理。

流程图下面是本次设计所用到的三个流程图。

分别为主程序流程图采样子程序流程图和算法子程序流程图。

该系统软件设计采用模块式结构，主要分为两部分第部分为主程序如图，第二部分为定时采样及处理程序包括控制算法实现如图，。

程序主要进行对数字端口定时器等初始化，功能键扫描。

时采样和处理程序主要完成数据采集滤波变换处理等功能。

系统采样周期。

图主程序流程图图采样程序流程图采样程序数据采集滤波变换算法计算输出显示采样程序流程图返回开始口初始化定时器初始化开中断键盘扫描等待中断主程序流程图送堆栈指针显示山西煤炭职业技术学院毕业论文图下位机显示界面初始化设定界面打印时间是否到温度采样是否到显示温度，存温度山西煤炭职业技术学院毕业论文图控制算法子程序流程图根据计算计算计算计算计算计算算法子程序流程图返回山西煤炭职业技术学院毕业论文总结本文详述了温度控制系统的硬件及软件设计的全过程。

本系统采用单片机为主控制器，温度采集方面采用高精度数字传感器，单总线接口简单，线性良好。

功率输出部分采用固态继电器，电路经济可靠，采用控制可控性好精度高。

控制算法采用算法是系统具有快速响应和较小的超调。

该系统通过实验证明具有很高的可靠性和稳定性。

实现温度的设定，并对温度进行实时采集显示及打印。

在整个设计过程中，我查阅了大量与本设计相关的中英文资料，并分析和掌握了各种芯片的功能及应用。

使所了解知识更加系统化。

这次设计使我对这种新型单片机有了进步的认识在查找温度传感器时使我对数字传感器有了很深的了解。

对算法也进行了总结。

在英文资料的翻译过程中，我在专业外语方面也同样有着很大的收获在编辑打印论文时，我工具也进行了具体应用在画硬件图的过程中，我对也有所了解，并进行了实际操作，在老师及同学身上进步学到了软件的应用。

在整个系统的设计过程中，将大学四年中所学知识综合运用。

通过边学习边应用，我感觉自己在实践工作方面有了很大的提高，同时，我也发现了理论与实践之间的差距，还有自身的许多不足。

今后要通过不断参与动手实铣刀杆手册，选两把高钢镶齿三面刃铣刀，同时铣削两面，铣刀外径，由切削手册表，确定铣削深度由于单边加工余量，余量不大，故次走刀完成，则确定每齿进给量由切削手册表在铣床功率为切削手册表，工艺系统刚性为低，用高速钢成形盘铣刀加工时，选每齿进给量选铣刀磨钝标准及刀具耐用度根据切削手册表铣刀后刀面最大磨损量为，由切削手册表铣刀直径，则确定切削速度由切削手册表，取，，，查查机床说明书见工艺手册表选取主轴转速机则实际切削速度为机，当机时，工作台每分进给量机计算基本工时工序Ⅵ钻孔铰孔选用型摇臂钻床。

刀具选择由工艺手册选用高速钢锥柄标准花钻。

西安航空职业技术学院毕业设计论文确定切削用量查切削用量手册，由钻床取由切削用量手册取由钻床取故基本工时其中二铰孔刀具选择高速钢锥柄机用铰刀，刀具磨钝标准为，耐用度。

确定切削用量加工余量为，故背吃刀量。

查切削用量手册，由工艺手册。

确定切削速度计算切削速度，其中，，，，，取基本工时其中，工序Ⅶ钻孔刀具选择选用高速钢，锥柄标准麻花钻。

二确定切削用量个孔共走四次刀。

由切削用量手册，由钻床取由切削用量手册，取，由钻床说明书，取机。

三计算基本工时其中，工序Ⅷ磨削外圆西安航空职业技术学院毕业设计论文选用万能磨床，使用专用磨床夹具磨削两外圆面，和两端面，使其达到所要二求的粗糙度。

选择砂轮查机械制造工艺设计手册表，表，表得砂轮选择结果为。

查金属工艺人员手册砂轮耐用度为。

确定切削用量砂轮转速查机械制造工艺设计手册表，则切入磨时，查金属工艺人员手册表计算基本工时夹具设计设计加工孔的钻床夹具，本夹具将用于型摇臂钻床，刀具材料为高速钢，在法兰盘的外圆表面上加工孔。

设计时注意的问题利用本夹具主要用来加工，这个孔内表面的粗糙度要求为，在加工前先加工孔，且法兰盘的外圆表面和段两侧平面均已经过半精加工。

加工孔的整个过程起到增强定位稳定性的作用，因此这定位方案可行。

为了提高加工效率，将钻套设计成快换钻套，钻模板也设计成铰链式，可以翻转以方便装卸工件。

夹具设计问题的提出夹具的设计目的是为了，使工深地感染和激励着我。

西安航空职业技术学院毕业设计论文从课题的选择到项目的最终完成，他都始终给予我细心的指导和不懈的支持。

多少个日日夜夜，他不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩指导老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。

在此谨向吕晓东老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

参考文献崇凯，等机械制造技术基础课程设计指南北京化学工业出版社，张绪祥，王军机械制造工艺北京高等教育出版社，寒春鸣机械制造基础北京化工工业出版社，王先逵，等机械加工工艺手册北京机械工业出版社，艾兴，等切削用量手册北京机践来提高自身能力，同时巩固以往学过的理论知识，为以后走上工作岗位打下良好的工作基础，积累宝贵的时间经验山西煤炭职业技术学院毕业论文致谢值此论文即将完成之际，谨向所有关心帮助我的老师同学朋友和亲人表达诚挚的谢意。

本论文是在导师李岩的精心指导和悉心帮助下完成的。

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李岩导师对我学习的耐心指导和大力帮助使我的学业不断的取得进步，她认真务实的科研精神广博的知识孜孜不倦的工作态度对我的学习是种激励和鞭策。

在此，我向李老师表示深深的谢意和诚挚的祝福。

在课题的研究过程中，实验室的同学也给予我大量的帮助，在此我向他们表示感谢。

另外，在论文的撰写过程中得到了寝室同学的帮助，在此向他们表示深深的谢意。

感谢班全体同学，四年来他们在学习工作和生活中给了我很多的帮助和支持，使我的研究生生活收获很多，在此衷心的感谢他们，最后，要衷心感谢我的父母及家人，感谢他们多年来对我深深的无私的爱和毫无保留的鼓励与支持。

衷心的祝福他们身体健康，永远快乐，山西煤炭职业技术学院毕业论文参考文献于微波，林晓梅，刘俊萍微型计算机控制系统第版长春吉林人民出版社年金以慧过程控制第版北京清华大学出版社出版，年月刘刚，邵敏权，刘俊萍，林晓梅单片计算机原理实验及应用技术吉林科技技术出版社年月张琳娜，刘武发传感检测技术及应用第版北京中国计量出版社出版，年月谭浩强程序设计清华大学出版社年月阎石数字电子技术基础第四版北京高等教育出版社出版，年月吴兴惠传感器与信号处理电子工业出版社，年何立民系列单片机应用系统设计第版北京北京航天航空大学出版社年月金以慧过程控制第版北京清华大学出版社出版，年月童诗白，华成英模拟电子技术基础第三版北京高等教育出版社出版，年月游泊坤，詹宝玙温度测量仪表北京机械工业出版社出版，年沈文，詹卫前。

单片机语言开发入门指导。

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选择铣刀磨钝标准及耐用度根据切削手册表，铣刀齿后刀面最大磨损限度为，由切削手册表，铣刀直径，则硬质合金盘铣刀确定切削速度由切削手册表当取查根据机床说明书见切削手册表取主轴转速机则实际切削速度为机当机时，工作台为每分钟进给量是进给速度机西安航空职业技术学院毕业设计论文计算基本工时二精铣两侧面工序要求证表面粗糙度，单边加工余量，选卧式铣床，使用专用夹具选择刀具由工艺手册表及