量输入输出地址表分配表输入输出启动循环开始信号灯手动开始搅拌机执行完本次循环后停止石料输送机紧急停止沙料输送机搅拌机下限位水泥螺旋输送机搅拌机上限位水泵石料箱闸门状态添加剂螺旋输送机沙料箱闸门状态翻斗机下翻翻斗机上翻传送带石料箱放料闸门线圈系统初始化原始配方及控制参数初始化是否执行断电恢复调入断电时的状态接上次断电时状态运行次循环结束石料箱放料完成沙料箱放料闸门线圈沙料箱放料完成所有配料都放入搅拌机指示灯报警电路试灯试铃次循环结束指示灯消铃按钮报警玲声搅拌机故障搅拌机故障指示灯石料输送机故障石料输送机故障指示灯沙料输送机故障沙料输送机故障指示灯水泥螺旋输送机故障水泥螺旋输送机故障指示灯水泵故障水泵故障指示灯添加剂螺旋输送机故障添加剂螺旋输送机故障指示灯翻斗机故障翻斗机故障指示灯表模拟量输入地址石料重量石料重量传感器输入沙料重量沙料重量传感器输入根据点数及其特性,配置如表所示表及模块配置表模块名称设备数量输入输出点数扩展模块点输出路模拟量输入统计模块块扩展模块块数字量输入路冗余路数字量输出路冗余路模拟量输入路冗余路该配置满足系统需要配置的点。根据分配表设计的控制面板简图如图所示图控制面板简图该控制面板的上排为各输出显示,下边排为各输入按钮位存储区的使用概况表位存储区的使用概况位存储区控制信号位存储区控制信号石料箱放料完信号添加剂输送完毕信号沙料箱放料完信号所有物料配使用。如图所示图用比较指令处理模拟量另外,模拟量的处理还可先将给定值或转换后得到的整数值由位整数转换为浮点数,然后将实数转换为之间的标准化实数,参看以下语句表,将整数值由位整数转换为浮点数,,将实数转换为之间的标准化实数,小结本章通过仿真软件对初始化程序及报警程序进行了调试和修改,使得程序更加符合设计的要求。结论与展望本文从混凝土搅拌站的产生发展结构及工艺流程和软件设计的介绍分析开始进行了全局的研究设计,第二章接着分析了混凝土搅拌站测控系统的具体计量机构控制方式,并提出了基于集散控制系统的搅拌站控制方式最后对集散控制系统进行了详细阐述,并基于集散控制系统对混凝土搅拌站的测控系统进行了总体布置。并且对称重系统现状和构造进行了分析,然后对其主要组成部分称重传感器及其变送器的原理结构选择设计进行了阐述,最后对称重系统进行了选型,并给出其结构和功能。第三章对现场控制站的原理特点应用领域进行了介绍,并针对搅拌站的电气输入输出的点,对进行选型结合搅拌站的控制流程,利用西门子梯形图编程语言,进行程序的设计对测控系统操作员站和工程师站的工控机进行选型,并以工控的组态王为平台,进行工控机监控软件的设计。但是由于作者的水平有限和时间问题,期望的控制系统还有很多问题需要进步深入研究与设计断电保护系统及报警系统需要进步设计混凝土搅拌站生产过程中利用定时器作为粉料及液态原料配料控制器是否可以满足配料精度正需要进步的研究方便地利用面板按钮来实现配料的配比改变需要进步设计如果在次循环中突然断电,导致混凝土凝固在搅拌机中,是否在程序中,把这些重量信号存在可断电保持的数据寄存器中。由于搅拌站运行过程中,各送料机及搅拌机等难免不出故障,因此,应设计故障报警程序混凝土搅拌装置的工艺流程搅拌站进行混凝土生产时,首先将骨料分别装入各自料仓,然后打开石料和砂料的给料阀门分别将骨料投入到秤斗进行称量,秤斗中的骨料不断增加直到电子秤指示到所要求的重量才控制下料阀门停止投料,然后启动平皮带和斜皮带将骨料卸入集料斗。在骨料配料的同时,搅拌机也开始搅拌,因为同时在利用定时器进行水泥所需水及外加剂的计量。在混凝土所需的各种材料计量完毕后,控制集料斗和各秤斗开门,以把各种材料装入搅拌机进行搅拌。在搅拌机运行了规定的时间后,打开搅拌机的门进行卸料搅拌站的门先半开,再全开,完成混凝土生产的个循环。在石料砂料的称重计量时,系统用分别控制两个门进行快速粗略和慢速精确的计量,以减少称量时间和称量精度。同理,对水的计量亦采用水粗称阀和水精称阀进行控制,而水泥粉煤灰和防冻剂等添加剂则由计量螺旋机从各自料仓送入各自秤斗进行计量。由于整台设备生产的连续性较强,控制系统中,每个动作的前后时序性都有严格的要求,且到达个状态时,必须保证与这状态有关的动作全部完成,才可以进入下个状态,因此必须通过设备上安装的限位开关和传感器对各执行机构的状态进行监控。系统初始化程序及主程序设计根据工作流程的要求,控制程序执行输出动作时,计算机必须己经处于数据的采集与处理状态,因此,需要设定内部辅助继电器标志。只有当计算机复位该标志时,才能确认计算机已处于所要求的状态,否则必须关断所有输出负载,进入等待。同理,结束时,判断停止条件所有门所有阀均己关闭集料斗和秤斗均为空本批搅拌结束且无输出动作等,系统初始化程序及主程序流程图见图启动循环开始指示灯亮添加剂螺旋输料机开水泥螺旋输料机开水泵电机开沙料输送机开搅拌机开开始计时分钟石料输送机开沙料称量完毕闸门打开,传送带启动沙料箱放料毕石料称量完毕石料箱放料毕闸门关闭闸门关闭传送带上没有物料传送带关闭开始计时分钟开始计时分钟分钟到分钟到分钟到开始记录搅拌时间分钟,配料完毕指示灯亮,秒后自动灭所有配料都放入搅拌机搅拌时间到搅拌机停止,翻斗机下翻卸混凝土手动开始搅拌机在上限位且石料箱和沙料箱放料闸门关闸门打开,传送带启动图主程序流程图报警电路的设计由于条件有限,报警电路的设计较为简单,利用作为各电动机故障信号。程序运行流程图如图所示图报警程序运行流程图断电保护程序设计由于整个设备的工作流程是连续循环进行的,因此断电之后再起动必须仍然恢复断电前的状态。程序设计选择具有断电保护的内部辅助保持继电器和数据,将气缸电磁阀或电机的运行状态和参数进行保存,实现断电保护,如图故障产生故障指示灯亮,报警电铃响按消铃按钮关闭电铃,报警指示灯变为常亮消除故障报警灯熄灭按下试灯试铃按钮翻斗机停止,开始计时分钟分钟时间到搅拌机上升下翻到下限位上升到上限位次循环结束指示灯亮,秒后自动灭图断电保护程序流程图分配表和模拟量输入地址表数字可以问题。对于高于比特每秒高速通信来说,在调制解调器中需要均衡器来校正信道失真。由于信道特性总的来说是未知的,且是时变的,因此需要用自适应算法进行自适应均衡。自适应算法的设计主要分为两个步骤,首先选择均衡器的类型,然后根据选择均衡器的类型设计均衡器的算法。本课题均衡器的结构选择横向滤波器,算法形式选用算法。横向滤波器的选择本课题采用的自适应均衡器是有限长抽头式横向滤波器,其结构框图所示。设横向滤波器的输入序列矢量为,滤波器的加权矢量或称系数矢量为,横向滤波器的结构图物理电气信息学院本科毕业设计则横向滤波器的输出可表示为式中,为横向滤波器的长度。算法迭代公式的推导本设计采用的算法是算法。以下为该算法的推导过程设为系统的期望响应信号,也称为训练信号,为滤波器的输出相对于的误差,即取滤波器的输出与期望响应之间的均方误差为代价函数,即定义为均衡器输入序列的自相关矩阵,是个阶方阵为互相关矩阵。于是,式可表示为根据最小均方误差准则,使式对的梯度即偏导为零,即则可得到的最佳值应满足方程式中,称为横向滤波器的维纳解。算法的核心思想是用平方误差代替均方误差,即式变为由最陡下降法得物理电气信息学院本科毕业设计将式代入式得式中,为步长因子。计算机仿真算法的算法流程上小节分析了算法的推导过程。本小节从计算机实现的角度出发,分析均衡算法的流程。首先,以流程图的形式分析算法的运算过程。由图可以看出,算法有两个数据输入口和个数据输出口。在实际应用中,为了观察均衡器收敛的情况,往往需要再增加个数据输出,即由误差信号导出的均方误差值。通过对均方误差随迭代次数的变化情况的观察以了解均衡器是初始化读入信号读入期望信号计算均衡器输出计算误差调整权系数是否超过循环次数输入信号向量期望信号均衡算法输出终止循环算法流程图物理电气信息学院本科毕业设计否收敛及其收敛后稳态误差的大小。由以上的叙述可知,线性自适应均衡器可以采用多种工作万式,因此,将以上基本算法应用于这几种均衡模式即可得到工作在不同状态下的线性均衡算法。算法及其应用本实验通过个二阶自回归过程来研究实时数据集平均对算法的影响,模型的差分方程为其中是零均值方差为的白噪声图为模型及其二阶自适应线性预测模型,根据算法的基本步骤可以写出该算法的程序如下模型及二阶自适应线性预测器物理电气信息学院本科毕业设计每个点的误差平方每个点的误差平方累积每个点的次误差平方均值权量输入输出地址表分配表输入输出启动循环开始信号灯手动开始搅拌机执行完本次循环后停止石料输送机紧急停止沙料输送机搅拌机下限位水泥螺旋输送机搅拌机上限位水泵石料箱闸门状态添加剂螺旋输送机沙料箱闸门状态翻斗机下翻翻斗机上翻传送带石料箱放料闸门线圈系统初始化原始配方及控制参数初始化是否执行断电恢复调入断电时的状态接上次断电时状态运行次循环结束石料箱放料完成沙料箱放料闸门线圈沙料箱放料完成所有配料都放入搅拌机指示灯报警电路试灯试铃次循环结束指示灯消铃按钮报警玲声搅拌机故障搅拌机故障指示灯石料输送机故障石料输送机故障指示灯沙料输送机故障沙料输送机故障指示灯水泥螺旋输送机故障水泥螺旋输送机故障指示灯水泵故障水泵故障指示灯添加剂螺旋输送机故障添加剂螺旋输送机故障指示灯翻斗机故障翻斗机故障指示灯表模拟量输入地址石料重量石料重量传感器输入沙料重量沙料重量传感器输入根据点数及其特性,配置如表所示表及模块配置表模块名称设备数量输入输出点数扩展模块点输出路模拟量输入统计模块块扩展模块块数字量输入路冗余路数字量输出路冗余路模拟量输入路冗余路该配置满足系统需要配置的点。根据分配表设计的控制面板简图如图所示图控制面板简图该控制面板的上排为各输出显示,下边排为各输入按钮位存储区的使用概况表位存储区的使用概况位存储区控制信号位存储区控制信号石料箱放料完信号添加剂输送完毕信号沙料箱放料完信号所有物料配使用。如图所示图用比较指令处理模拟量另外,模拟量的处理还可先将给定值或转换后得到的整数值由位整数转换为浮点数,然后将实数转换为之间的标准化实数,参看以下语句表,将整数值由位整数转换为浮点数,,将实数转换为之间的标准化实数,小结本章通过仿真软件对初始化程序及报警程序进行了调试和修改,使得程序更加符合设计的要求。结论与展望本文从混凝土搅拌站的产生发展结构及工艺流程和软件设计的介绍分析开始进行了全局的研究设计,第二章接着分析了混凝土搅拌站测控系统的具体计量机构控制方式,并提出了基于集散控制系统的搅拌站控制方式最后对集散控制系统进行了详细阐述,并基于集散控制系统对混凝土搅拌站的测控系统进行了总体布置。并且对称重系统现状和构造进行了分析,然后对其主要组成部分称重传感器及其变送器的原理结构选择设计进行了阐述,最后对称重系统进行了选型,并给出其结构和功能。第三章对现场控制站的原理特点应用领域进行了介绍,并针对搅拌站的电气输入输出的点,对进行选型结合搅拌站的控制流程,利用西门子梯形图编程语言,进行程序的设计对测控系统操作员站和工程师站的工控机进行选型,并以工控的组态王为平台,进行工控机监控软件的设计。但是由于作者的水平有限和时间问题,期望的控制系统还有很多问题需要进步深入研究与设计断电保护系统及报警系统需要进步设计混凝土搅拌站生产过程中利用定时器作为粉料及液态原料配料控制器是否可以满足配料精度正需要进步的研究方便地利用面板按钮来实现配料的配比改变需要进步设计如果在次循环中突然断电,导致混凝土凝固在搅拌机中,是否
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