（定稿）定安太阳能集热器生产基地项目立项申报材料2

河南科技大学毕业设计论文电动车传动系的布置形式和驱动桥的选择传动系的布置形式我在设计中采用后置后驱即发动机后置后轮驱动在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型轻型轿车也采用这种型式。

发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。

缺点是发动机散热条件差，行驶中的些故障不易被驾驶员察觉。

远距离操纵也使操纵机构变得复杂维修调整不便。

但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。

我所设计的电动汽车的传动系统是电力式传动系统，它和燃油汽车的静液式传动系统有些类似。

我采用的也是后置后驱，省去了传动装置，离合器和变速器也都用不着，使整个传动系统大大简化，同时也降低了汽车的自重，提高了汽车的动力性性能。

驱动桥的选择汽车驱动桥壳是汽车上的主要承载构件之，其作用主要有支撑并保护主减速器差速器和半轴等，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定同从动桥起支撑车架及其上的各总成质量汽车行驶时，承受由车轮传来的路面反作用力和力矩并经悬架传给车架等。

驱动桥壳应有足够的强度和刚度且质量小，并便于主减速器的拆装和调整。

由于桥壳的尺寸和质量比较大，制造较困难，故其结构型式应在满足使用要求的前提下应尽可能便于制造。

驱动桥壳分为整体式桥壳，分段式桥壳和组合式桥壳三类。

整体式桥壳具有较大的强度和刚度，且便于主减速器的装配调整和维修，因此普遍应用于各类汽车上。

我所设计的电动汽车采用的是整体式后轴驱动桥，主减速器和差速器是做成体的，而电机固定在后轴上，利用齿轮连接直接与主减速器啮合，省去了万向传动装置。

河南科技大学毕业设计论文第五章动力性与经济性计算动力性计算由最高车速得≧取由最大爬坡度得最大爬坡角为下面要验证取是否满足要求河南科技大学毕业设计论文根据公式来确定减速比的大小公式其中坡度角得≧，由以上计算可知，取符合要求。

取后汽车的最高车速发生可变化，需重新计算，由公式动时前轴最大负荷制动时后轴最大负荷令，河南科技大学毕业设计论文式中行驶时前轴轴荷转移系数，行驶时后轴轴荷转移系数，代入相关数据，计算得到于是有，满足要求。

前轴后轴第七章客车主要性能的计算客车的最小转弯半径客车的最小转弯半径的计算公式是式中客车外转向轮的最大偏转角，这里取最大值度客车轴距代入相关数据，计算得满足要求。

河南科技大学毕业设计论文客车制动性的分析汽车行驶时能在段距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持定车速的能力称为汽车的制动性。

汽车的制动性是汽车的主要性能之。

制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车的安全行驶的重要保障。

改善汽车的制动性，始终是汽车的设计制造和使用部门的重要任务。

汽车的制动性主要由下列上因素，设计采用边梁式车架。

河南科技大学毕业设计论文转向系我设计的是纯电动迷你巴士车，是结构比较简单的微型车，前悬架是钢板弹簧，所以我选择的是循环球式转向器。

齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间或单端输出式两种。

下图是齿轮齿条式转向器的几种转向输出方式，根据我所设计的电动车的机构以及车架和前悬架的特点，我选择的是图的那种转向输出方式。

制动系汽车制动器中有两种形式，鼓式制动器和盘式制动器。

鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，当盘式制动器还没有出现前，它已经广泛用于各类汽车上。

但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，因此在近三十年中，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。

但由于成本比较低，仍然在些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。

典型的鼓式制动器主要由底板制动鼓制动蹄轮缸制动分泵回位弹簧定位销等零部件组成。

底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄轮缸回位弹簧定位销，承受制动时的旋转扭力。

每个鼓有对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。

制动河南科技大学毕业设计论文鼓则是安装在轮毂上，是随车轮起旋转的部件，它是由定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。

当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。

在轿车制动鼓上，般只有个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。

但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。

因此，业内将自行增力的侧制动蹄称为领蹄，自行减力的侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不样。

为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有个最佳间隙值。

随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有个调整间隙的机构。

过去的鼓式制动器间隙需要人工调整，用塞尺调整间隙。

现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。

当间隙增大时，制动蹄推出量超过定范围时，调整间隙机构会将调整杆棘爪拉到与调整齿下个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。

轿车鼓式制动器般用于后轮前轮用盘式制动器。

鼓式制动器除了成本比较低之外，还有个好处，就是便于与驻车停车制动组合在起，凡是后轮为鼓式制动器的轿车，其驻车制动器也组合在后轮制动器上。

这是个机械系统，它完全与车上制动液压系统是分离的利用手操纵杆或驻车踏板美式车拉紧钢拉索，操纵鼓式制动器的杠件扩展制动蹄，起到停车制动作用，使得汽车不会溜动松开钢拉索，回位弹簧使制动蹄恢复原位，制动力消失。

盘式制动器在液力助力下制动力大且稳定，在各种路面都有良好的制动表现，其制动效能远高于鼓式制动器，而且空气直接通过盘式制动盘，故盘式制动器的散热性很好。

但是盘式制动器结构相对于鼓式制动器来说比较复杂，对制动钳管路系统要求也较高，而且造价高于鼓式制动器。

我所合计的纯电动迷你巴士车是辆三方就是今天光电传感器的雏形。

本系统选用系列小型放大器内藏型光电传感器。

原理安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书如图所示，其中负载可接至。

图光电传感器原理图光电传感器介绍光电传感器是指能够将可见光转换成种电量的传感器。

光电传感器采用光电元件作为检测元件，首先把被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进步将光信号转换成电信号。

光电传感器般由光源光学通路和光电元件部分组成。

光电传感器是将光信号转换为电信号的光敏器件。

它可用于检测直接引起光强变化的非电量，也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量。

光电检测方法具有精度高反应快非接触等优点，而且可测参数多。

传感器的结构简单，形式灵活多样，体积小。

近年来，随着光电技术的发展，光电式传感器已成为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可根据需要选用各种规格的产品，它在机电控制计算机国防科技等方面的应用都非常广泛。

步进电机步进电机作为执行机构用于带动传输带输送物料前行，与旋转编码器连接在起。

可以通过控制脉冲个数，来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

同时，可以通过控制脉冲频率来控制材料分拣装置的可编程控制系统控制电机转动的速度，达到调速的目的。

步进电机选用的型号为。

安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书第章控制系统的软件设计软件设计是控制系统的核心，程序设计的主要任务是根据控制要求及工艺流程，画出状态流程图并设计出梯形图。

控制系统流程图设计根据系统生产工艺的要求，分析各个设备的操作内容和操作顺序，可画出程序流程图，如图所示。

安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书图控制系统流程图该系统可选择连续或单次运行工作状态。

若为连续运行状态，则系统软件设计流程图中的汽缸动作后，程序再转到开始若为单次运行，则汽缸动作后停机。

如果需要，该系统可在分拣的同时对分拣的材料进行数量的统计，这只需在各汽缸动作的同时累计即可。

应用高速计数器编制程序，可以实现系统的定位控制功能。

用高速计数器计数步进电机转过的圈数，来确定物料到达传感器的距离，实现定位功能。

定位时，电机停转，计数器清零，传感器开始工作，对物料进行分拣处理。

在汽缸动作后，电机重新运行，高速计数器也重新计数。

如果相应的传感器没有检测到物体，则电机重新运行，高速计数器也重新计数，继续运行到下位置。

如果只对材料的特性进行分拣，比如只分拣金属和非金属，则只需对传感器的安放或程序进行修改即可。

安徽工业大学继续教育学院毕业设计论文说明书控制系统程序设计根据所绘流程图，在软件中编写梯形图程序。

程序清单见附录。

此指令为高速脉冲输出指令，当使能端输入有效时，检测用程序设置的特殊功能寄存器位，激活由控制位定义得脉冲操作，从或输出高速脉冲此指令为高速计数器定义指令，使能输入有效时，为指定的高速计数器分配种工作模式。

高速计数是用来累计比扫描频率更高的脉冲输入此指令为高速计数器指令，使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照指令指定的模式，设置高速计数器并控制其工作。

下面对所编主要在低速行驶的电动车，行驶路况较好，为了降低成本，后轮将采用鼓式制动器，前轮采用盘式制动器。

河南科技大学毕业设计论文电动车传动系的布置形式和驱动桥的选择传动系的布置形式我在设计中采用后置后驱即发动机后置后轮驱动在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型轻型轿车也采用这种型式。

发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。

缺点是发动机散热条件差，行驶中的些故障不易被驾驶员察觉。

远距离操纵也使操纵机构变得复杂维修调整不便。

但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。

我所设计的电动汽车的传动系统是电力式传动系统，它和燃油汽车的静液式传动系统有些类似。

我采用的也是后置后驱，省去了传动装置，离合器和变速器也都用不着，使整个传动系统大大简化，同时也降低了汽车的自重，提高了汽车的动力性性能。

驱动桥的选择汽车驱动桥壳是汽车上的主要承载构件之，其作用主要有支撑并保护主减速器差速器和半轴等，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定同从动桥起支撑车架及其上的各总成质量汽车行驶时，承受由车轮传来的路面反作用力和力矩并经悬架传给车架等。

驱动桥壳应有足够的强度和刚度且质量小，并便于主减速器的拆装和调整。

由于桥壳的尺寸和质量比较大，制造较困难，故其结构型式应在满足使用要求的前提下应尽可能便于制造。

驱动桥壳分为整体式桥壳，分段式桥壳和组合式桥壳三类。

整体式桥壳具有较大的强度和刚度，且便于主减速器的装配调整和维修，因此普遍应用于各类汽车上。

我所设计的电动汽车采用的是整体式后轴驱动桥，主减速器和差速器是做成体的，而电机固定在后轴上，利用齿轮连接直接与主减速器啮合，省去了万向传动装置。

河南科技大学毕业设计论文第五章动力性与经济性计算动力性计算由最高车速得≧取由最大爬坡度得最大爬坡角为下面要验证取是否满足要求河南科技大学毕业设计论文根据公式来确定减速比的大小公式其中坡度角得≧，由以上计算可知，取符合要求。

取后汽车的最高车速发生可变化，需重新计算，由公式动时前轴最大负荷制动时后轴最大负荷令，河南科技大学毕业设计论文式中行驶时前轴轴荷转移系数，行驶时后轴轴荷转移系数，代入相关数据，计算得到于是有，满足要求。

前轴后轴第七章客车主要性能的计算客车的最小转弯半径客车的最小转弯半径的计算公式是式中客车外转向轮的最大偏转角，这里取最大值度客车轴距代入相关数据，计算得满足要求。

河南科技大学毕业设计论文客车制动性的分析汽车行驶时能在段距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持定车速的能力称为汽车的制动性。

汽车的制动性是汽车的主要性能之。

制动性直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性是汽车的安全行驶的重要保障。

改善汽车的制动性，始终是汽车的设计制造和使用部门的重要任务。

汽车的制动性主要由下列