【完稿】液压挖掘机工作装置设计及其运动分析【CAD终稿】

概括秦陵文物有以下特征 规模宏大 帝陵陵区规振奋，这是个很有前途的博物馆。

维尔纳卢森堡前首相 我们在这里看到的切都是那么的美好而富于教育意义。

这 里是中国统的开始，统是永恒的。

阿曼多哈特古巴国务委员兼文化部长 帝陵文可以和三大古都即雅典罗 马拜占庭相比美。

雅克希拉克法国总统 这才是真正的奇迹，全世界人民都应当到这里来看看。

蒙代尔美国前副总统感谢你们给我看了世界上最好的精品，看了这里的切使人 文明史的 个很好的证明。

伊姆赫尔佐克以色列前总统 世界有七大奇迹，秦俑的发现，可以说是八大奇迹了。

不看 金字塔不算真正到过埃及，不看秦俑不算真正到过中国。

通 过它悠久的历史文化及实力完全现，并保存展示世界，令人叹服。

弗拉尼奥图季曼克罗地亚总统 世界的奇迹，民族的骄傲。

这伟大的历史文物，寓意着伟 大的未来。

李光耀新加坡前总理 这是个令人难忘的世界奇迹，这是中国几千年来为个大国，有这样个两千年的奇迹，它属于全人类。

马约尔联合国教科文组织总干事 站在最早的世界奇迹之和年前人类文明的见证面前， 人们只有惊叹。

而当今中国文明使这人类的思想和活动得 以发现为个大国，有这样个两千年的奇迹，它属于全人类。

马约尔联合国教科文组织总干事 站在最早的世界奇迹之和年前人类文明的见证面前， 人们只有惊叹。

而当今中国文明使这人类的思想和活动得 以发现，并保存展示世界，令人叹服。

弗拉尼奥图季曼克罗地亚总统 世界的奇迹，民族的骄傲。

这伟大的历史文物，寓意着伟 大的未来。

李光耀新加坡前总理 这是个令人难忘的世界奇迹，这是中国几千年来文明史的 个很好的证明。

伊姆赫尔佐克以色列前总统 世界有七大奇迹，秦俑的发现，可以说是八大奇迹了。

不看 金字塔不算真正到过埃及，不看秦俑不算真正到过中国。

通 过它悠久的历史文化及实力完全可以和三大古都即雅典罗 案，可有效地解决程序运行中出现的“死机”现象和电源故障带来的不利影响。

在我们设计用电量分配装置系统中实际运行表明该方案设计合理，运行可靠，抗干扰能力强，达到了满意的使用效果，并且可推广应用到其它的单片机控制系统中去。

程序正常运行时，必须在小于.的时间间隔内向输入端发送个脉冲信号，以清除芯片内部的看门狗定时器若超过.该输入端收不到脉冲信号，则内部定时器溢出，号引脚由高电平变为低电平。

为了实现上述看门狗信号要求，在关键的延时子程序模块的适当地方加入了“喂狗”指令，以免干扰程序正常运行。

实现指令为.程序设计思想程序说明本程序适用于分配装置Ⅰ型户。

程序大致思想.有硬件.点亮通过最高中断实现.平时处于状态，以降低功耗，由或中断唤醒.程序的空白处均填充，以引起软复位而使回到正常轨道.关闭延时，以确保关闭.点亮.关闭延时，以确保关闭.点亮.关闭延时，以确保关闭.点亮.关闭延时，以确保关闭.点亮.关闭延时，以确保关闭.点亮.关闭延时，以确保关闭延时.左右，.清，以免引起干扰.延时左右，附录主系统电路原理图。

程序功能每户平均承担对路灯的供电，以达到分摊电能的目的。

路灯点亮时间约为.。

结束语本次论文的题目是公用路灯用电量分配系统的设计。

在正式准备之前，我对单片机方面的知识进行了多方面的查阅及了解。

在曹妍老师的耐心指导下，使我对单片机和其控制系统有了更进步的了解和掌握。

在考研结束以后，正式开始了毕业设计。

其中遇到了很多困难，都在曹老师的指导下和我自己的努力下得到了较好的解决。

本系统设计采用的是单片机实现，运用其丰富的指令功能使各用户轮流点亮路灯，即平均把电量自动分配到各用户电表中当系统出现死机情况则在看门狗电路的监控下实现复位操作，恢复正常工作状态。

由于单片机不但价钱低廉，功能强大而且体积很小，在各行业都得到广泛的应用。

目前甚至将来都会是以单片机为控制系统的时代。

本装置成本低廉，体积小，而且实现过程全自动化，十分适合安置在地方有限的商品住宅小区楼道间内。

当然本设计还有不够先进的地方，比如说按钮启动电路这方面。

如果采用的是红外感应启动电路，当人在光线昏暗的时候行进入楼道，红外感应器就能检测到人体发出的红外线，从而启动路灯，这样设计则更加人性化。

虽然红外线路灯启动系统目前还只是少数高档住宅楼采用，但是在这个高科技日新月异的时代，我相信在不久的将来，红外感应启动装置会得到普及，让所有商品住宅楼的用户享受更人性化的服务。

公用路灯用电量分配系统的设计致谢时光匆匆，岁月荏苒，大学生活就要接近尾声了。

这次设计是大学生涯的最后站，虽然我们已是身经百战，勇谋兼备，但我们依然被设计中的重重困难搞得迷失了自己的方向，可我们有世界上最好的引路人指导老师曹妍老师，她在我们迷茫的时候，给了我们点亮了前进的灯塔，给予我们积极不倦的指导，使我们的步伐没有因为困难而停滞。

我们的知识也随之增加了。

这篇论文的完成，不是我个人的功劳，是归功于每个指导我和帮助我的人。

因此，我首先要感谢的人就是我的指导老师曹老师。

在整个毕业设计期间，从接到不了解的课题，到逐渐了解设计课题从设计中遇到无法自己解决的困难，到设计难题都迎刃而解曹老师都是以丝不苟的教学精神来指导我，而且从她的讲解中还能体会到做人的道理，使我不光从学习上获益，身心更是受益非浅。

梅花香自苦寒来，毕业设计的论文是大学里我听到的看到的所学到的知识的结晶，所以现在我要向大学期间关心我教导我的领导和老师们说声“谢谢”！是你们教了我丰富的知识，我的成长离不开你们的辛勤栽培。

不论是什么时候养育我们的父母总是我们坚强的后盾。

在这个时候也是样，虽然他们不能在学习上帮助我，但是在精神上和物质上的支持能让我无后顾之忧，能专心的去完成毕业设计。

再次感谢我的设计指导老师曹妍，在曹老师的悉心指导下，经过这数月的努力我终于完成了毕业设计。

在完成课题的过程中，曹老师经常询问课题设计的进程，精心点拨，热诚鼓励，使我从思想上端正了研究的态度。

曹老师以严谨的治学态度渊博的知识和灵活的指导方法给了我很大的影响，也为我以后工作奠定了良好的基础。

在此向你表达最真诚的谢意。

此外，我还要感谢我的同学，以及同组的组员，在和他们的相互交流相互帮助下，顺利地完成此次设计。

同窗室友的帮助也是不可忽略，往往他们都是在我最危难最危急时候出现，来帮助我鼓励我，是你们给了我在学习中前进的动力，我感谢你们。

我还要感谢辛勤培养我们的盐城工学院信息学院的全体老师，在此向你们致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

最后，我还要感谢学校以及学院提供给我们设计的良好设备和场所!参，设置调节时间所需的电路无法接口，因此须采用单片机，提供更多口线，已与串行数字电位器接口，通过数字电位公用路灯用电量分配系统的设计系统初始化定义外中断为边沿高优先中断设置成运行方式延时以等待唤醒稳定跳转到主程序入口软复位关闭所有继电器器来调节设定时间。

在延时子程序中加入“喂狗”程序。

此处安排“喂狗”最合适否则会干扰正常的点灯动作，甚至不能正常工作。

延时子程序中的参数要根据不同的时钟频率加以设定，这里的参数为。

主程序用于完成系统初始化喂看门狗及设置系统进入待机节能工作模式等任务。

主程序流程框图如图所示。

系统初始化时，应把两个外部中断的优先级。

别设置为低，采用下降沿触发方式并开放其中断而两个定时器设开放中断图主程序框图置为允许中断，其中断优先级别设置为高应设置好定时器的工作模式均为方式计数初值，并关闭定时器。

系统初始化后，应及时关闭所有路灯，并喂看门狗，设置系统进入节能待机状态置的最低位为。

当系统因干扰被唤醒后，应通过转移指令强行软复位，再次初始化并进入如属正常唤醒，则进入外中断或中断服务程序。

图中断子程序.程序运行死机及相应政策程序正常运行时，由主程序在小于.的时间间隔内周期性地从端向的输入端发送个脉冲信号，以清除芯片内部的看门狗定时器。

实现指令为若超过.，该输入端收不到脉冲信号，则内部看门狗定时器溢出，号引脚由高电平变为低电平。

引起产生个的复位脉冲。

同时使看门狗定时器清和使引脚变成高电平。

关闭中断延时去抖后判.判环境照度允许点亮延时，以便继电器切换用户点亮路灯延时，以便继电器切换开放中断并中断返回喂狗次并关闭所有继电器用户点亮路灯开放中断并返回开放中断并返回公用路灯用电量分配系统的设计需要引起注意的是，整个单片机系统完成复位后，在指针的指引下整个程序将从地址处重新开始初始化运行。

首先在对单片机系统完成复位后，程序应该先判断是开机运行冷启动还是运行过程中“死机”之后的重新加载运行热启动。

如冷启动后，系统程序在初始化程序中往往要进行系统资源的自检以及将各外围设备设置为相应的待机状态等。

而热启动后往往不再对系统的资源自检，只是对单片机系统本身的些资源进行必要的设置工作。

其次，在大多数情况下，我们总可以把个连续的过程分解开来。

在主程序运行过程中，适时保存相应状态和该状态下的相关参数。

这样当程序运行出现“死机”，在作用下系统复位和初始化后，将首先查询事先保存的状态参数，然后根据此参数决定程序的流向。

同时把该状态下事先保存的参数取出，对系统外围设备进行必要的恢复设置工作和引导程序继续运行。

根据这思想设计的系统程序流程图如图所示。

图系统监控程序流程图结束进入主流程开始系统初始化系统自检冷启动吗状态吗状态吗状态吗执行任务执行任务执行任务.电源故障及相应对策当电源发生故障时，引起单片机中断，响应中断，执行相应的中断服务程序，保护数据，断开外部用电电路等。

为了做到这点，必须把中断优先级设为最高，特别是系统中还有其它中断时，更应如此。

中断优先级的设置可通过中断优先寄存器实现，此外还要设置中断允许寄存器的总允许位及外部中断中断允许位。

实现指令为.设置.设置.设置至于中断源的触发方式。

如果选择电平触发，则中断擦除时必须外加辅助电路，否则中断不能正常执行如果选择跳变触发，当端出现负跳变时，内部硬件自动置位中断标志，响应中断，通过向量地址转入中断服务程序时被硬件清。

所以基于上述分析，必须选用跳变触发方式。

触发方式由定时器控制寄存器中的位决定。

实现指令为．设计好中断服务程序对于系统的连续可靠运行具有重要意义。

在中断服务程序中，先保存重要数据到片内掉电时由备用电源供电，相应实现电路未画出。

发出控制信号断开外围设备，最后把电源控制寄存器的位置，激活掉电工作方式，中断返回。

中断服务程序实现如下其中代表保存的数据在内存中的缓冲区首址，代表要保存的数据在外部中的缓冲区首址，代表要保存的数据字节量保存数据内存缓冲区指针加外存缓冲区指针加保存完没完，继续保存．激活掉电方式几乎所有的单片机都需要复位电路，对复位电路的基本要求是在单片机上电时能可靠复位，在下电时能防止程序乱飞导致中的数据被修改。

另外，单片机系统在工作时，由