（定稿）富钾页岩（钾长石）综合工艺开制取13X沸石分子筛、白炭黑、碳酸钾项目立项申报材料1（喜欢就下吧）

当材料库里有材料时，材料库指示灯开始闪烁。

同时传送带的指示灯也闪烁，表明传送带在工作。

分别为铁块颜色铝块的指示灯，当材料分拣系统感应到对应的材料时指示灯开始指示。

的指示灯在汽缸动作时熄灭，当汽缸复位时灯变亮。

为气阀的指示灯，当气阀动作时对应的指示灯变亮。

材料分拣系统的调试在软件与硬件都已经准备好之后，开始对系统进行调试。

这个过程便于我们发现问题与不足。

通上电源，观察指示灯，切正常之后开始加材料。

通过运行，在材料加入料槽后发现材料容易被气缸打飞。

从两个方面解决这个问题，首先调低气缸的气压，但气压波动较大，仍然无法解决问题从另个方面入手在出槽口的端加上挡板，通过试验，大部分材料可以正常步入传送带。

此问题顺利得到解决。

材料随传输带传送到传感器时，传感器并不能感应到材料，说明传感器与物体的距离不适合。

通过多次调试找到了适合的位置，即传感器的底部与传送带的距离。

电感传感器与传送带最合适距离为，颜色传感器最合适距离为，电容传感器与传送带最佳距离为。

传感器对应的各个气缸在感应到材料后便开始动作，但由于气压的原因，材料不是被打飞，就是根本没有触到材料。

首先将总气源的气压稳定在，然后逐个调试气阀的进气开关，使气缸的气量保留在合适适中的位置。

结束语综全文所述，本文对及组态技术的工作原理适用领域做出了详细的介绍，根据材料分拣的实际需求采用设计出了材料分拣系统，并使用组态作为监控软件具有很高的实用价值。

现对全文做出如下总结设计材料分拣系统之前，阅读了大量的资料和文献，不但了解了自动分拣系统发展的历史，发展现状，应用背景。

还学习了气动技术传感器技术位置控制技术及用组态软件实现上位机监控的知识。

二用组态技术实现对分拣系统的现场监控，实现了现场无人化监控。

三完成了材料分拣系统的硬件设计工作。

并且基于该平台完成了控制系统的软件。

通过实验测试了材料分拣系统硬件和软件。

实际的设计工作中，出现了不少难题气源于气阀的气压不能实现精确调制，传感器的容易受到外界因素的干扰，上位机与下位机通信不稳定等问题。

通过多次试验与实践以上问题基本上得到了解决，如何进步提高控制性能，工作展望如下进步提高气源气压的稳定性，这样可以提高气阀的工作性能，为材料正常进入弹出传送带打下基础。

二在硬件上进步改进挡板出料轨道传送带进料仓，这对系统的实用与可靠性的提高有重大意义。

三采用步进电机以实现传送带速度的可控制性实现系统的分拣效率的质的提高。

四进步提高传感器的性能，找出系列可靠的参数，实现系统的稳定。

五进步分析研究各种分拣系统地优劣，提出材料分拣系统的综合性能。

致谢本论文是在指导老师白雪的悉心指导和精心培养下完成的。

老师严谨的治学态度缜密的思维方式踏实的工作作风和对事业的执着，以及对我的谆谆教诲都给我留下了深刻的印象，并使我终身受益。

谨此对白老师表达衷心的感谢和崇高的敬意。

还要感谢徐老师，感谢同窗好友蒋四方施李明和其他许多老师和同学，感谢你们在学习和生活上给我的帮助。

此外吴志强鲁晓春。

物流设施与设备，北京清华大学出版社﹒北京交通大学出版社用户手册，。

柳贵国。

检测技术及应用，北京电子工业出版社王艳秋。

电机及电力拖动，北京化学工业出版社附录接线图材料分捡系统的梯形图到的材料推下。

当铝检测传感器检测到铝质材料时，铝出料气缸动作将待测物体推下。

剩余红色非金属材料落到传送带后方。

当料槽无材料时，传送带须继续运行个行程后自动停机。

材料分拣系统各设备的选型三菱的选型根据材料分拣系统的工作过程由可知，系统的控制有输入信号个，均为开关量。

输出信号有个，其中个控制电动机，剩下的控制气阀，也都是开关量。

根据分拣系统的需要配置出对应功能，列表如下三菱分拣系统接口备注输气缸动作限位开关入部分气缸动作限位开关气缸动作限位开关气缸动作限位开关电感传感器电容传感器颜色传感器气缸回位限位开关气缸回位限位开关气缸回位限位开关气缸回位限位开关判断下料有无下料传感器输出部分先导式电磁换向阀先导式电磁换向阀先导式电磁换向阀先导式电磁换向阀传送带表材料分拣系统的列表再根据选型的要求，在实际统计的输入输出点数的基础上需有的备用量，因此选择三菱的作为主机，它可以满足本系统的需求，且还有定的剩余以备将来的扩展。

气动装置选型气源选择静音空气压缩机，该空气压缩机具有噪音低性能稳定工作安全可靠的特点，适合于材料分拣系统的要求。

它的技术参数如下静音空气压缩机台功率压力排气量转速噪音储气罐容积重量外形尺寸调压阀油雾器与气压指示表综合于体，该部分选用三和型号的产品。

空气滤器选用三和型号的产品。

调压阀油雾器气压指示表空气滤器也综合于体。

该套产品质量可靠，性能稳定体积紧凑，适合使用。

气阀选用三和型号的先导式电磁换向阀。

采用它的优点外漏堵绝，内漏易控，使用安全。

系统简单，便接电脑，价格低廉。

动作快递，功率微小，外形轻巧。

该电磁阀的线圈为伏，瓦的线圈，电源来自分拣系统的内置电源，内置电源通过将伏转化为伏电压而来。

它的技术参数如下表三和先导式电磁换向阀个数接电方式出线式标准电源交流，直流绝缘及保护额定电压的功率交流启动持续直流气缸采用三和型号的产品，该产品与气阀的型号相配套，性能优越。

传感器的选型气缸回位限位开关气缸动作限位开关都选用型号的磁感应开关，控制功率高作用距离大结构简单成本低工作稳定可靠寿命长。

适合用于自动控制系统中，进行自动检测定位保护等。

它的技术参数如下磁感应开关个数额定电压额定电流而震程度使用温度摄氏度电感式接传感器选择百斯特技术参数如下百斯特个数额定电压额定电流颜色传感器选择的型，该传感器具有灵敏度高，易调节的优点。

技术参数如下型个数额定电压额定电流输出形式直流线式电容式传感器选择的型，技术参数如下型个数静电容量型近接开关直流线式电动机与内置电源的选型电机选择的单向感应电动机，它具有功率效率高功率消耗低更低的噪声以及在应用中更易控制的优点。

型号为，技术参数如下型单向感应电动机个数功率电压频率电流极数启动转矩额读写读写表通道连接的设置图设备属性组态监控功能概述通过对组态的画，我科技大学继续教育学院第页共页在转向摇臂与摇臂轴之间做好装配记号，拆下转向摇臂。

拆下转向直拉杆总成并分解。

④拆下转向横拉杆总成并分解。

检修检查转向摇臂或上端花键有无裂纹或损坏，若有应更换。

检查转向摇臂锁紧螺母有无损伤，若有应更换。

各球头销销座及球碗应无裂纹，球头销颈部磨损不超过，球面磨损失圆不超过，否则应更换。

④球头销螺纹应无损伤，否则应更换球头销弹簧不应有弹力减弱或折断现象，否则应更换。

检查转向节应无裂纹，轴颈与轴承的配合间隙符合要求。

防尘装置应齐全有效。

装配安装转向直拉杆总成将弹簧座弹簧和上球头座依次装入转向直拉杆端头的支承孔。

将球头销的球头涂以润滑脂，从转向直拉杆侧面的大孔中装入。

放入球头座，拧入螺塞拧紧时先将螺塞拧到底，再退回圈，然后用开口销锁住调整螺塞。

装上油封和护套。

装配转向直拉杆的另端。

将转向直拉杆的两个球头销分别装到转向摇臂和转向节上臂锥孔内，按规定力矩拧紧球头销螺母，装好开口销。

安装转向横拉杆总成将转向横拉杆接头夹在虎钳上，装入上球头座。

将球头销涂以润滑脂，使球头销穿过上球头座中心孔后落入球头座，再依次装入球头座弹簧座和弹簧，拧上螺塞拧紧时先将螺塞拧到底，再退回圈，然后用开口销锁住调整螺塞。

在球头销端装入油封密封罩和油封盖，并装配另端转向横拉杆接头总成。

分别将左右横拉杆接头总成装到横拉杆的两端，并拧紧左右横拉杆接头的个螺栓。

把转向横拉杆总成装到左右梯形臂的锥孔内，按规定力矩拧紧球头销螺母，装好开口销。

将转向摇臂上端套入转向摇臂轴，对正装配记号，将轴端螺母拧紧。

西安科技大学继续教育学院第页共页动力转向系的维修动力转向系的维护以桑塔纳为例检查转向油罐油平面和油液质量热车时让发动机怠速，转动转向盘，使油温达到，检查转向油罐液面高度。

检查油液是否有起泡或乳化现象。

检查油压系统压力检查。

如图，打开压力表阀门，起动发动机并怠速运转，满方向转动转向盘数次，压力表读数应为。

转向泵压力检查。

如图，起动发动机并怠速运转，满方向转动转向盘数次，将压力表阀门关闭不超过，压力表读数应为。

清洁转向器及转向油泵外部清洁并检查是否有漏油痕迹。

图系统压力的检查图转向泵压力的检查检查各连接油管接头检查油管是否漏油，接头连接是否牢固可靠。

检查转向油泵传动带松紧度如图，松开转向油泵装配支架上的个螺母，转动调整螺栓，西安科技大学继续教育学院第页共页当带中部的挠度为求实的态度使我深受感动，没有这样的帮助和关怀和熏陶，我不会这么顺利的完成毕业设计。

在此向高福明老师表示深深的感谢和崇高的敬意，在临近毕业之际，我还要借此机会向在这三年中给予我诸多教诲和帮助的各位老师表示由衷的谢意，感谢他们三年来的辛勤栽培。

不积跬步何以至千里，各位任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下，我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成毕业论文。

同时，在论文写作过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里并向有关的作者表示谢意。

我还要感谢同组的各位同学以及我的各位室友，在毕业设计的这段时间面与通讯参数的设置之后就可以对材料分拣进行监控了。

当材料库里有材料时，材料库指示灯开始闪烁。

同时传送带的指示灯也闪烁，表明传送带在工作。

分别为铁块颜色铝块的指示灯，当材料分拣系统感应到对应的材料时指示灯开始指示。

的指示灯在汽缸动作时熄灭，当汽缸复位时灯变亮。

为气阀的指示灯，当气阀动作时对应的指示灯变亮。

材料分拣系统的调试在软件与硬件都已经准备好之后，开始对系统进行调试。

这个过程便于我们发现问题与不足。

通上电源，观察指示灯，切正常之后开始加材料。

通过运行，在材料加入料槽后发现材料容易被气缸打飞。

从两个方面解决这个问题，首先调低气缸的气压，但气压波动较大，仍然无法解决问题从另个方面入手在出槽口的端加上挡板，通过试验，大部分材料可以正常步入传送带。

此问题顺利得到解决。

材料随传输带传送到传感器时，传感器并不能感应到材料，说明传感器与物体的距离不适合。

通过多次调试找到了适合的位置，即传感器的底部与传送带的距离。

电感传感器与传送带最合适距离为，颜色传感器最合适距离为，电容传感器与传送带最佳距离为。

传感器对应的各个气缸在感应到材料后便开始动作，但由于气压的原因，材料不是被打飞，就是根本没有触到材料。

首先将总气源的气压稳定在，然后逐个调试气阀的进气开关，使气缸的气量保留在合适适中的位置。

结束语综全文所述，本文对及组态技术的工作原理适用领域做出了详细的介绍，根据材料分拣的实际需求采用设计出了材料分拣系统，并使用组态作为监控软件具有很高的实用价值。

现对全文做出如下总结设计材料分拣系统之前，阅读了大量的资料和文献，不但了解了自动分拣系统发展的历史，发展现状，应用背景。

还学习了气动技术传感器技术位置控制技术及用组态软件实现上位机监控的知识。

二用组态技术实现对分拣系统的现场监控，实现了现场无人化监控。

三完成了材料分拣系统的硬件设计工作。

并且基于该平台完成了控制系统的软件。

通过实验测试了材料分拣系统硬件和软件。

实际的设计工作中，出现了不少难题气源于气阀的气压不能实现精确调制，传感器的容易受到外界因素的干扰，上位机与下位机通信不稳定等问题。

通过多次试验与实践以上问题基本上得到了解决，如何进步提高控制性能，工作展望如下进步提高气源气压的稳定性，这样可以提高气阀的工作性能，为材料正常进入弹出传送带打下基础。

二在硬件上进步改进挡板出料轨道传送带进料仓，这对系统的实用与可靠性的提高有重大意义。

三采用步进电机以实现传送带速度的可控制性实现系统的分拣效率的质的提高。

四进步提高传感器的性能，找出系列可靠的参数，实现系统的稳定。

五进步分析研究各种分拣系统地优劣，提出材料分拣系统的综合性能。

致谢本论文是在指导老师白雪的悉心指导和精心培养下完成的。

老师严谨的治学态度缜密的思维方式踏实的工作作风和对事业的执着，以及对我的谆谆教诲都给我留下了深刻的印象，并使我终身受益。

谨此对白老师表达衷心的感谢和崇高的敬意。

还要感谢徐老师，感谢同窗好友蒋四方施李明和其他许多老师和同学，感谢你们在学习和生活上给我的帮助。

此外