帮帮文库

返回

【完稿】移动机器人结构设计【CAD终稿】 【完稿】移动机器人结构设计【CAD终稿】

格式:RAR 上传:2025-12-19 08:56:09
穿于同钢管内。为了防止短路故障发生和抗干扰,不同回路不同电压和交流与直流的导线,不得穿入同管内。管内穿线时,电压为及以下的回路同设备的电机回路和无抗干扰要求的控制回路照明花灯的所有回路同类照明的几个回路可以穿人同根管子内,但管内导线的总数不应多于根。穿入管内的导线不应有接头,导线的绝缘层不得损坏,导线也不得扭结,当管路较短,而弯头较少时,可不先穿钢丝而把绝缘导线直接穿入管内。两人穿线时,人在端拉钢丝引线,另人在端把所有的电线紧捏成束送人管内,二人动作应协调,并注意不使导线与管口处摩擦损坏绝缘层。当导线穿至中途需要增加根数时,可把导线端头剥去绝缘层或直接缠绕在其它电线上,继续向管内拉。线槽敷设线槽敷线工艺流程清扫线槽电线选择穿引线钢丝放线引线与导线结扎线槽穿线剪断导线导线连接工序交接检查施工工艺在线槽内敷设塑料导线时的环境温度不应低于度。强弱电线路不应同时敷设在同根线槽内。同路径无抗干扰要求的线路,可以敷设在同根线槽内。线槽内电线或电缆的总截面包括外护层不应超过线槽内截面的,载流导线不宜超过根控制信号等线路可视为非载流导线。放线时先将导线放开抻直,从始端到终端边放边整理,导线应顺直,不得有挤压背扣扭结和受损等现象。电线电缆在塑料线槽内不得有接头,导线的分支接头应在接线盒内进行。从室外引进室内的导线在进入墙内段应使用橡胶绝缘导线,严禁使用塑料绝缘导线。导线在线槽槽底内敷设完成后,就可以固定槽盖了。第五章技术保证措施技术保证措施项目部建立质量保证体系,制定工作目标,加强质量技术管理,认真贯彻国家省市有关部门的政策法规及规范标准和图纸要求,落实各级人员岗位责任,积极引进新工艺新材料新技术新方法,提高工程质量和工程实体的美观效果。各级管理人员要熟悉图纸,做好图纸预审,发现图纸中的问题和不利施工之处,做记录并在图纸会审中与业主监理和设计单位交换意见。制定施工组织设计方案和措施,设立质量控制点,抓住关键部位,预防质量通病发生,在分项施工中,工序交接中,检查验收中进度计划和质量目标。好分部分项工程技术交底和工序搭接及工种间的配合,分项工程施工中专职质检员勤检查,勤纠错,不合格不能进入下道工序,做好质量检查和记录及评定。好各种中间验收和各项隐蔽工作,对存在问题应认真记录并做好复查记录,非经建设单位设计单位质监部门检查认可不得进行下道工序施工,及时办理会签手续。严格控制轴线标高及预留尺寸,从放线开始到基础施工及上部结构施工均由专人进行测量和记录,做好轴线控制桩和标高点的保护,楼层施工每层均用经纬仪传递轴线,测量仪器定期校核。严格执行砼配合比,根据含水率调整水灰比,生料严格过磅称量并记录,控制好砼坍落度,每班随机制作试块两组,成型后分别进行标准养护和自然养护。各分项工程施工中严格履行“三检制”加强过程中的质量控制,项目经理应配合公司,建设单位质监部门组织的检查指导及时纠正存在的质量问题。工程技术资料必须与施工进度同步,做到及时准确真实完整,杜绝漏项,错项,漏签,评定错误出现,实行按分部分级会签审查,保证资料全面准确反映工程质量状况。二建立工程质量控制点见证点停止点质量控制点的设置本工程选择质量控制点,是那些保证质量难度大的对质量影响大的或者是发生质量问题时危害大的对象。具体选择见质量控制点的设置位置表分项工程质量控制点工程测量定位标准轴线桩水平桩龙门板定位轴线标高地基基础地基承载力基础垫层标高基础位置尺寸标高预留孔洞预埋件的位置规格数量,基础墙皮数杆及标高砌体砌体轴线皮数杆砂浆配合比预留孔洞预埋件位置数量砌块排列拉结筋砂浆饱满度模板位置尺寸预埋件位置预留孔洞尺寸位置模板强度及稳定性模板内部清理及润湿情况钢筋混凝土水泥品种标号,砂石质量混凝土配合比,外加剂比例混凝土振捣钢筋品种规格尺寸搭接长度,钢筋焊接,预留洞孔及预埋件规格数量尺寸位置,预制构件吊装或出场强度,吊装位置标高支承长度焊缝长度焊接焊接条件焊接工艺设备装修门窗安装楼地面做法盥洗间卫生间防渗见证点的设置凡是列为见证点的质量控制对象,项目部将提前通知监理人员在约定的时间到现场进行见证和监督实施。见证点的设置位置如下砖砂石水泥各种钢材等送检材料的取样砂浆混凝土配合比试验材料的取样焊接强度试验试样砂浆混凝土试块取样。停止点的设置凡是列为停止点的质量控制对象,项目部在规定的控制点到来之前,通知监理方对控制点实施监控,未经认可不能越过该点继续施工。停止点的设置位置如下土方开挖后,基础施工前基础工程完工后,土方回填前,主体结构完工后内外装饰施工前钢筋混凝土工程在钢筋架立后,混凝土浇筑之前屋面基层和找平层电线管预埋和穿线埋地给排水管道安装。测量定位轴线标高引测控制本工程定位由建设单位提供轴线引测控制点和水准点,进场后首先测量场地方格网,控制桩必须用砼牢固保护。放线时合理设置引测桩位。施的管道坐标标高及预留管口尺寸进行自检,确认准确无误后即可从预留管口处灌水做闭水试验,试验合格后,并填写隐蔽工程验收记录,办理隐蔽工程验收手续。.管道系统经隐蔽验收合格后,临时封堵各预留管口,配合土建堵孔洞,按规定回填土。.排出管的埋设深度当无荷载碾压要大于冰冻线厚度,当有荷载碾压时按大于.计。污水立管安装.根据施工图校对预留管洞尺寸无差错。若设计无具体要求,则,立管穿越楼板预留孔洞尺寸及立管距墙距离必须符合设计及规范要求。如系预制混凝土楼板则需剔凿楼板洞,应按位置画好标记,对准标记剔凿。如需断筋必须征得土建施工队有关人员同意,按规定要求处理。.立管检查口设置按设计要求。如排水支管设在吊顶内,应在每层立管上均装立管检查口,以便作闭水试验。.安装立管应二人上下配合,人在上层楼板上,由管洞内投入绳头,下面人将预制好的立管上半部拴牢,上拉下托将立管下部插口插入下层管承口内。.立管插入承口后,下层的人把甩口及立管检查口方向找正,上层的人用木楔将管在楼板洞处临时卡牢,打麻吊直捻灰。复查立管垂直度,将立管临时固定牢固。.立管安装完毕后,配合土建不低于楼板标号的混凝土将洞灌满堵实,并拆除临时支架。如系高层建筑或管道井内,应按照设计要求用型钢做固定支架。污水支管安装.污水支管安装,必须符合施工规范要求的标准坡度,在条件不允许的情况下也要保证支管安装的最小坡度。.支管设在吊顶内,末端有清扫口者,应将管接至地面上,便于清掏。.支管安装完后,可将卫生洁具或设备的预留管安装到位,找准尺寸将楼板洞堵严,预留管口装上临时丝堵。三给水管道施工施工工艺流程切管配料试装配清洁粘接面涂抹胶粘剂接口连接组装操作工艺采用专用切管器切断管材或用细齿锯,用锉刀将切头清理干净先试装配,将承插口拟好方位进行试插,自然试插深度以承口长度的为宜,剩余有承口长度作为溶合部分,在插口上做标记接着用棉纱蘸丙酮清洁粘接面,用鬃刷或尼龙刷先在承口内由里向外均匀涂抹胶粘剂,再在插口上均匀涂抹胶粘剂在内即将承插口置于正确的组合方位并套入,插入深度应超过标记,以使接口接合完全,静置固化时间即可完成连接。四电气施工电线穿管工艺流程清扫管路电线选择穿引线钢丝放线引线与导线结扎管内穿线剪断导线导线在盒内固定导线连接绝缘包扎工序交接检查。施工方法清扫管路清扫管路在室内没有抹灰前进行,发现问题能得到及时处理,避免装饰工程结束后再进行返工修补。在管内穿入导线前,应进行次扫管,清除管内残留的积水及杂物,有利于管内清洁干燥,并便于更换导线。有条件时可以用压缩空气,吹入已敷设的管路中,如无压缩空气,可在钢丝上绑上破布,来回拉几次,将管内杂物和水分擦净。特别是对于弯头较多或管路较长的钢管,为减少导线与管壁摩擦,应随后向管内吹人滑石粉,以便穿线。电线选择电气安装工程中使用的电线应是厂家生产的线径绝缘层符合国家要求的产品,并应有产品合格证和在有效期内的质量检验文件。应根据设计选择所穿导线的型号规格。为了方便穿线,管内导线的总截面积包括外护层不应大于管子内空腔截面积的。穿管敷设的绝缘导线,额定电压应不低于。最小导线截面,铜线铜芯软线不得低于.铝线不低于.。配线采用多相导线时,其相线的颜色应易于区分,相线与零线的颜色应不同。同建筑物构筑物内的导线,相色选择应统。不同的相线应使用不同颜色的导线,般为相分别为黄绿红色线。保护地线线应采用黄绿颜色相间的绝缘导线工作零线线应采用淡蓝色绝缘导线。穿引线钢丝管内穿线前大多数情况下都需要用钢丝做引线,用直径的钢丝,头部弯成封闭的圆圈状,把钢丝由管端逐渐的送入管中,直到另端露出头时为止。明配管路有时因管路较长或弯头较多,可在敷设管路时就将引线钢丝穿好。穿钢丝时,如遇到管接头部位连接不佳或弯头较多及管内存有异物,钢丝滞留在管路中途,可用手转动钢丝,使引线头部在管内转动,钢丝即可前进。否则要在另端再穿入根引线钢丝,估计超过原有钢丝端部时,用手转动钢丝,待原有钢丝有动感时,即表明两根钢丝绞在起,再向外拉钢丝,将原有钢丝带出。放线放线前应根据施工图,对导线的规格型号进行核对,发现线径小绝缘层质量不好的导线应及时退换。放线时为使导线不扭结,不出背扣,最好使用放线架。无放线架时,应把线盘平放在地上,把内圈线头抽出,并把导线放得长些。切不可从外圈抽线头放线,否则会弄乱整盘导线或使导线打成小圈扭结。引线与导线结扎当管内所穿导线数量为根时,可将导线端头插入引线钢丝端部圈内或剥去绝缘再折回,为了防止导线端头在管内被卡住,要把导线端部剥出线芯,并斜错排好,与引线钢丝端缠绕接好,然后再拉入管内,导线穿入钢管前,钢管管口处采用丝扣连接时,应有护圈帽,当采用焊接固定时,亦可使用塑料内护口穿入硬质塑料管前,应先检查管口是否留有毛刺和刃口,以防穿线时损坏导线绝缘层。在管内穿线时应注意,同交流回路的导线必须到底处在方块数组的哪个位置,为了解决这个问题,我们可以限定方块在方块数组中的存储原则是靠左靠上,这样,无论翻转怎么翻转,方块数组中第行和第列都是有方块的,这样也就确定了方块在方块数组中的位置,也就可以得知方块翻转后在游戏地图中的位置了。假定方块数组的横纵坐标是和,那么,这个位置就是,长条形的方块翻转后所处的那行是游戏地图的第行,所占的列是第到列,长条形和田字形以外的五种方块翻转后的所占的行数是游戏地图的第和第行,所占的列是第到列。所以,如果以上空间有空格子,方块就能够翻转。据此,我们可以列出方块翻转的条件判定表,如表.所示沈阳工程学院毕业论文第章详细设计表.方块翻转条件判定表.翻转越界纠正由上述判定表可以看出,只要方块翻转后所处的空间足够,方块就能够翻转,但是,如果方块翻转后所处的空间不足够,而在它的另边却有足够的空间呢比如,个方块在它左边正好差个格子的空间才能够翻转,但是它的右边恰好有个格子的空间,这种情况,如果方块不能够翻转,就不方便用户操作,如果能够翻转,就会发生越界,将已经存在的方块挤占掉。要想实现翻转又不发生越界,那么,就应该在方块翻转后把它往右边移动个格子,然后再绘制方块
下一篇
(完稿)移动机器人结构设计(CAD全套)CAD截图01(完稿)移动机器人结构设计(CAD全套)CAD截图02(完稿)移动机器人结构设计(CAD全套)CAD截图03(完稿)移动机器人结构设计(CAD全套)CAD截图04(完稿)移动机器人结构设计(CAD全套)CAD截图05(完稿)移动机器人结构设计(CAD全套)CAD截图06(完稿)移动机器人结构设计(CAD全套)CAD截图07(完稿)移动机器人结构设计(CAD全套)CAD截图08(完稿)移动机器人结构设计(CAD全套)CAD截图09(完稿)移动机器人结构设计(CAD全套)CAD截图10
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

机器人底板A2.dwg 机器人底板A2.dwg (CAD图纸)

机器人下身A2.dwg 机器人下身A2.dwg (CAD图纸)

计划周记进度检查表.xls 计划周记进度检查表.xls

减震垫A3.dwg 减震垫A3.dwg (CAD图纸)

任务书.doc 任务书.doc

蜗杆 A3.dwg 蜗杆 A3.dwg (CAD图纸)

蜗轮部件 A1.dwg 蜗轮部件 A1.dwg (CAD图纸)

蜗轮轮心 A2.dwg 蜗轮轮心 A2.dwg (CAD图纸)

蜗轮轮缘 A2.dwg 蜗轮轮缘 A2.dwg (CAD图纸)

相关资料.doc 相关资料.doc

移动机器人结构设计开题报告.doc 移动机器人结构设计开题报告.doc

移动机器人结构设计论文.doc 移动机器人结构设计论文.doc

移动机器人装配图A0.dwg 移动机器人装配图A0.dwg (CAD图纸)

罩壳A3.dwg 罩壳A3.dwg (CAD图纸)

支撑柱A2.dwg 支撑柱A2.dwg (CAD图纸)

转向轮机构A2.dwg 转向轮机构A2.dwg (CAD图纸)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
  • Hi,我是你的文档小助手!
    你可以按格式查找相似内容哟
DOC PPT RAR 精品 全部
小贴士:
  • 🔯 当前文档为RAR文档,建议你点击RAR查看当前文档的相似文档。
  • ⭐ 查询的内容是以当前文档的标题进行精准匹配找到的结果,如果你对结果不满意,可以在顶部的搜索输入框输入关健词进行。
帮帮文库
换一批

搜索

客服

足迹

下载文档