控制的亮度对比度开关升压电路等指令。操作方便，功能丰富。连接电路如图所示图电机驱动电路的设计概述输出信号,电压为脉冲形式。由于输出的电流很小,直接将的输出和直流电机的输入相连是不能使电机转动的。使用电机驱动模块的目的就是将的输出电流放大,从而获得足够大的力矩,驱动电机转动。本设计选用的是意法半导体联合公司生产的电机驱动芯片。为含有个引脚的直插式芯片,其主要性能体积小操作电压范围大操作电压范围从抗干扰能力强低于的电压均视为低电平,对噪声有较强的抑制作用配备散热片,减少温度对电子元器件的影响逻辑电平为工作效率高块可以驱动台电机,故每辆小车只需配备块输出电流大可以将电流放大到。可驱动个电动机和，之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动两台电动机。，脚接输入控制电平，控制电机的正反转。，接控制使能端，控制电东南大学成贤学院毕业设计报告机的停转。表是功能逻辑图。表逻辑功能图运转状态停止正转反转刹停停止，的逻辑图与表相同。由表可知为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当为高电平，输入电平为高低，电机正转或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。电机驱动电路东南大学成贤学院毕业设计报告读数模块逐次逼近式是比较常见的种转换电路，转换的时间为微秒级。采用逐次逼近法的转换器是由个比较器转换器缓冲寄存器及控制逻辑电路组成。基本原理是从高位到低位逐位试探比较，好像用天平称物体，从重到轻逐级增减砝码进行试探。逐次逼近法转换过程是初始化时将逐次逼近寄存器各位清零转换开始时，先将逐次逼近寄存器最高位置，送入转换器，经转换后生成的模拟量送入比较器，称为，与送入比较器的待转换的模拟量进行比较，若，该位被保留，否则被清除。然后再置逐次逼近寄存器次高位为，将寄存器中新的数字量送转换器，输出的再与比较，若，该位被保留，否则被清除。重复此过程，直至逼近寄存器最低位。转换结束后，将逐次逼近寄存器中的数字量送入缓冲寄存器，得到数字量的输出。逐次逼近的操作过程是在个控制电路的控制下进行的。程序代码如下所示,东南大学成贤学院毕业设计报告第五章制作与调试制作流程整个系统制作的主要流程如图所示。系统方案设计硬件电路设计硬件电路焊接程序设计整机调试系统完善图制作流程图在整个系统中硬件电路设计和焊接是制作的重点和难点，若此环节出现问题，整个系统就不能够正常运行起来。在做完各个模块电路后都要进行调试，以方便完成整机的调试，保证整个系统的正常运行。调试系统调试可以分为硬件调试和软件调试两个方面。硬件调试。首先对照电路设计原理图查看硬件电路的走线有没有问题，为了方便硬件电路的检查和美观，在焊接之前就要对整个电路有个合理的布局，注意各元器件之间的连接。其次查看电路的反面有没有存在虚焊或者短接的情况。然后通电测试各芯片是否正常工作。需要与软件结合的硬件电路，可以先编写个简单的程序测试硬件电路的可靠性。软件调试。软件调试分模块分别进行调试。编写每个模块的程序，测试单个模块是否能实现预想的功能。若出现没有调试成功，可年期王致远新型窗户节能年期附录原理图附录二图附录三实物图附录四程序代码个测温元件，并与个高性能位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越超快响应抗干扰能力强性价比极高等优点。每个传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式储存在内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集成变东南大学成贤学院毕业设计报告得简易快捷。超小的体积极低的功耗，信号传输距离可达米以上，使其成为各类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选则。产品为针单排引脚封装。典型应用电路如图图典型电路用于微处理器与之间的通讯和同步,采用单总线数据格式,次通讯时间左右,数据分小数部分和整数部分,具体格式在下面说明,当前小数部分用于以后扩展,现读出为零操作流程如下次完整的数据传输为,高位先出。数据格式湿度整数数据湿度小数数据温度整数数据温度小数数据校验和数据传送正确时校验和数据等于湿度整数数据湿度小数数据温度整数数据温度小数数据所得结果的末位。用户发送次开始信号后,从低功耗模式转换到高速模式,等待主机开始信号结束后,发送响应信号,送出的数据,并触发次信号采集,用户可选择读取部分数据从模式下,接收到开始信号触发次温湿度采集,如果没有接收到主机发送开始信号,不会主动进行温湿度采集采集数据后转换到低速模式电路连接如图东南大学成贤学院毕业设计报告图雨滴传感器模块雨滴传感器又叫雨滴检测传感器，用于检测是否下雨及雨量的大小，广泛用于汽车自动刮水系统智能灯光系统和智能天窗系统中。在雨滴传感刮水系统中，用雨滴检测传感器检测出雨量，并利用控制器将检测出的信号进行变换，根据变换后的信号自动地按雨量设定刮水器的间歇时间，以便随时控制刮水器电动机在汽车智能灯光系统中检测车辆行驶的环境，自动调整灯光模式，提高车辆在恶劣环境下行驶的安全性在智能天窗系统中传感器旦检测到下雨，会自动关闭天窗。由于这种传感器比较贵，所以我就利用湿敏电阻加比较器做的个简易雨滴传感器由于端是与湿敏电阻的分压，当湿敏电阻发生改变时，同时改变电压，通过口读取电压即可根据比例求出当前雨量和是否下雨。传感器电路如图所示东南大学成贤学院毕业设计报告图粉尘检测传感器模块型粉尘浓度传感器检测器外部含尘空气在风扇的吸引下进入吸引口经导流装置遮掉外部光线进入检测器暗室。暗室内的平行光与受光部的视野成直角交叉构成灵敏区图中斜线部分，粉尘通过灵敏区时，其方向散射光透过狭缝射进来由光电倍增管接收并转换成光电流，经光电流积分电路转换成与散射光成正比的电信号，通过放大电路和转换电路输入单片机，单片机计算出粉尘的质量浓度并显示和信号输出。图为原理图图东南大学成贤学院毕业设计报告显示电路的设计液晶显示模块信意电子的寸模块采用高亮度，低功耗的屏显示颜色纯正，在阳光下有很好的可视效果。模块供电是不需要修改模块电路，同时兼容种通信方式线，通信模式的选择可以通信两个零欧电阻来跳选。该模块共有三种颜色蓝色白色黄蓝双色。屏具有多个控制指令，可以以根相关车间简介制浆车间木片由备料工段经皮带输送机传送，由螺旋喂料器送入木片仓，通过闪蒸槽的闪蒸汽或低压蒸汽加热，由木片计量仪均匀地把木片排出木片仓，然后木片被低压喂料器排到带杂质分离器的木片溜槽，使沙子金属等重杂质被分离出来，并在此与蒸煮混合液混合，通过高压喂料器输送到蒸煮器，在下通过顶部分离器进入蒸煮器顶部浸渍区，使木片在蒸煮前用蒸煮液充分浸渍，使不同来源的木片质量和匀度达到最佳程度，经过浸渍区，木片进入上部蒸煮循环区，在此浸渍液从蒸煮器中抽出，来自下部蒸煮循环均匀加热的液体把木片加热蒸煮到所需蒸煮温度。木片通过蒸煮器下行，进入循环区，再进入高温洗涤区，在此废液和有机固体被从浆中洗出，抽提出的热液在两个串联的闪蒸罐中产生蒸汽，该闪蒸汽回到木片仓和木片溜槽中进行木片加热。蒸煮后的浆料在蒸煮器的底部用出料器从塔中刮出，进入蒸煮喷放锅。进入筛选工段。浆料由喷放锅底部稀释后泵入除节机，良浆穿过筛孔从除节机内排出，节子及其它较大杂质在筛筒进料侧并从除节机底部排出，尾浆进入洗节机再筛选，节子排出系统外。除节机良浆经稀释后进入段筛二段筛三段筛筛选，尾浆进入尾浆洗涤机。经筛选的良浆稀释进入洗浆机，洗浆机为真空洗浆机靠真空水腿作用形成真空，使浆料脱水洗涤，然后由空气刮刀卸料进入碎浆螺旋，再进入到氧脱段喂料槽，滤液经水腿进入筛选滤液槽。碱回收车间本车间由蒸发燃烧苛化石灰回收塔罗油回收工段组成。蒸发主体设备为多效管式降膜蒸发器及其配套装置和重污冷凝水汽提系统。进蒸发站稀黑液浓度，出蒸发站浓黑液以上，直接送碱回收炉燃烧。半浓黑液在撇皂槽分离出硫酸盐皂，与从稀黑液中分离的皂化物起送塔罗油工段。蒸发工段重污冷凝水与蒸煮工段污冷凝水经汽提装置处理，汽提出的含还原硫不凝气经臭气处理系统送石灰窑烧掉，汽提后的冷凝水与轻污冷凝水起回用。表面冷凝器产生的温水回用于制浆车间和苛化工段等。碱回收炉主体设备为碱回收炉低臭炉和静电除尘器。由蒸发站来的以上的浓黑液与芒硝碱灰碱尘混合后，用蒸汽间接加热后喷入碱炉内燃烧。燃烧得到的熔融物进入熔融物溶解槽内，与来自苛化工段来的稀白液混合溶解后得到绿液送苛化工段。熔融槽配有排气管及排气洗涤装置，用以进行热回收和控制排入大气的总碱和总还原硫。回收炉烟气经静电除尘后排空。苛化主体设置为石灰消化提渣机，白液压力过滤器，预挂式绿泥白泥过滤机等。绿液经绿液澄清器澄清后用于石灰消化，消化液经苛化，澄清后制得白液送蒸煮使用。石灰回收主要设备为石灰回转窑和静电除尘器。白泥与补充石灰石进石灰窑煅烧，回收石灰送苛化工段。白泥在进石灰窑以前先在白泥干燥系统中用石灰窑的烟气进行干燥和预热。燃烧用重油作燃料，燃烧系统也可以同时燃烧蒸煮工段和蒸发站产生的不凝气及汽提塔汽提出的臭气。烟气先用于干燥预热白泥，进静电除尘器除尘后排空，收集的白泥粉尘直接到石灰窑中。塔罗油回收主要设备包括酸化设备离心分离设备塔罗油洗涤和干燥设备。车间工艺布置设备布置的要求车间布置设计是指车间内部厂房和设备彼此控制的亮度对比度开关升压电路等指令。操作方便，功能丰富。连接电路如图所示图电机驱动电路的设计概述输出信号,电压为脉冲形式。由于输出的电流很小,直接将的输出和直流电机的输入相连是不能使电机转动的。使用电机驱动模块的目的就是将的输出电流放大,从而获得足够大的力矩,驱动电机转动。本设计选用的是意法半导体联合公司生产的电机驱动芯片。为含有个引脚的直插式芯片,其主要性能体积小操作电压范围大操作电压范围从抗干扰能力强低于的电压均视为低电平,对噪声有较强的抑制作用配备散热片,减少温度对电子元器件的影响逻辑电平为工作效率高块可以驱动台电机,故每辆小车只需配备块输出电流大可以将电流放大到。可驱动个电动机和，之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动两台电动机。，脚接输入控制电平，控制电机的正反转。，接控制使能端，控制电东南大学成贤学院毕业设计报告机的停转。表是功能逻辑图。表逻辑功能图运转状态停止正转反转刹停停止，的逻辑图与表相同。由表可知为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当为高电平，输入电平为高低，电机正转或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。电机驱动电路东南大学成贤学院毕业设计报告读数模块逐次逼近式是比较常见的种转换电路，转换的时间为微秒级。采用逐次逼近法的转换器是由个比较器转换器缓冲寄存器及控制逻辑电路组成。基本原理是从高位到低位逐位试探比较，好像用天平称物体，从重到轻逐级增减砝码进行试探。逐次逼近法转换过程是初始化时将逐次逼近寄存器各位清零转换开始时，先将逐次逼近寄存器最高位置，送入转换器，经转换后生成的模拟量送入比较器，称为，与送入比较器的待转换的模拟量进行比较，若，该位被保留，否则被清除。然后再置逐次逼近寄存器次高位为，将寄存器中新的数字量送转换器，输出的再与比较，若，该位被保留，否则被清除。重复此过程，直至逼近寄存器最低位。转换结束后，将逐次逼近寄存器中的数字量送入缓冲寄存器，得到数字量的输出。逐次逼近的操作过程是在个控制电路的控制下进行的。程序代码如下所示,东南大学成贤学院毕业设计报告第五章制作与调试制作流程整个系统制作的主要流程如图所示。系统方案设计硬件电路设计硬件电路焊接程序设计整机调试系统完善图制作流程图在整个系统中硬件电路设计和焊接是制作的重点和难点，若此环节出现问题，整个系统就不能够正常运行起来。在做完各个模块电路后都要进行调试，以方便完成整机的调试，保证整个系统的正常运行。调试系统调试可以分为硬件调试和软件调试两个方面。硬件调试。首先对照电路设计原理图查看硬件电路的走线有没有问题，为了方便硬件电路的检查和美观，在焊接之前就要对整个电路有个合理的布局，注意各元器件之间的连接。其次查看电路的反面有没有存在虚焊或者短接的情况。然后通电测试各芯片是否正常工作。需要与软件结合的硬件电路，可以先编写个简单的程序测试硬件电路的可靠性。软件调试。软件调试分模块分别进行调试。编写每个模块的程序，测试单个模块是否能实现预想的功能。若出现没有调试成功，可