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【完稿】自动机器人组装机构设计【CAD终稿】 【完稿】自动机器人组装机构设计【CAD终稿】

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分铸件开始向发展中国家转移。 我国是汽车业发展速度最快的地区之,汽车工业的发展 将促进汽车界铸件市场流通。铸件的流通是双向的,方面发达国家每年 要从发展中国家采购大量低附加值铸件,同时发达国家又向发 展中国家出口部分高附加值铸件。但发达国家进口铸件占到世 界铸件流通量的以上。铸造造业产量已经连续 年位居世界第,年年产铸件万吨,产量是位于第二 位的美国总产量的倍左右。纵观国际市场,每年全世界铸件总需求量在万吨左右, 各国生产的铸件绝大部分为自产自用,只有万吨铸件在世 年至今,铸造行业在制造业中的排序,居 前时曾列第位,居后时为第位,铸造业直是制造业的 大产业之。 改革开放以来,国民经济持续高速发展,为我国铸造行业 的发展提供了前所未有的良好机遇。我国铸铸件。 从汽车机床农业机械冶金矿山设备,到航空航天国 防工业,乃至建筑五金家用生活器具等行业,每年都需要大 量的铸件。在各个工业发达国家,铸造都是制造业的支柱产业。 以美国为例,自的传统支柱产业,促进当地经济发展, 结合市场需求状况与公司的实际条件,铸业制造有限公司提 出了建设年产万吨消失模铸件及机械加工项目。 市场分析 铸造行业是制造业的基础,各行业的发展都离不开重 要的中高档铸件基地。国家为振兴因金融危机引发的经济不振, 于年月审议通过了十大产业调整振兴规划,作为装备 制造业最基础的铸造行业,与超过半的振兴规划相关联。为 提升晋城地区以煤铁为主的重 要的中高档铸件基地。国家为振兴因金融危机引发的经济不振, 于年月审议通过了十大产业调整振兴规划,作为装备 制造业最基础的铸造行业,与超过半的振兴规划相关联。为 提升晋城地区以煤铁为主的传统支柱产业,促进当地经济发展, 结合市场需求状况与公司的实际条件,铸业制造有限公司提 出了建设年产万吨消失模铸件及机械加工项目。 市场分析 铸造行业是制造业的基础,各行业的发展都离不开铸件。 从汽车机床农业机械冶金矿山设备,到航空航天国 防工业,乃至建筑五金家用生活给了我们很多指导和帮助。他们严谨的治学,优良的作风和敬业的态度,为我们树立了为人师表的典范。在此,我对所有教过我的老师表示感谢,你们传授的专业知识是我不断成长的源泉也是完成本论文的基础,祝你们身体健康,工作顺利!还要感谢和我同设计小组的刻骨同学,是他在我遇到难题时帮我找到大量资料,解决难题。在我平时设计中和我起探讨问题,让我能及时的发现和解决问题,把设计顺利的进行下去,没有他的帮助我不可能这样顺利地结稿,在此表示深深的谢意。通过这次毕业设计不仅提高了我独立思考问题解决问题的能力而且培养了认真严谨,丝不苟的学习态度。由于经验匮乏,能力有限,设计中难免有考虑不周全的地方,希望各位老师多加指教。最后,我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅,评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢!焦作大学机电系毕业设计论文参考文献参考文献王毓银.数字电路逻辑设计.北京高等教育出版社,.彭介华.电子技术课程设计.北京高等教育出版社,.谢自美.电子线路设计••实验•测试第二版.武汉华中科技大学出版社,.杨兴瑶.实用电子电路例.北京化学工业出版社,.阎石.数字电子技术基础.南京高等教育出版社,.孙余凯.传感器应用电路例.北京电子工业出版社,.庞振泰王采斐屈宗明译.光电接口器件手册.清华大学出版社,.陶红艳.传感器及现代检测技术.北京清华大学出版社,.江学文等.光电技术.北京科学出版社,.日高桥清,日小长井诚.传感器电子学.南京宇航出版社,.黄贤武曲波刘文杰.传感器实际应用电路设计.西安电子科技大学出版社,.杨文龙编.单片机原理及应用.西安西安电子科技大学出版社,杨将新,李华军编.单片机程序设计及应用.北京电子工业出版社,.高文焕,刘润生编.电子线路基础.北京北京高等教育出版社,.王世昌编.电子线路辅导和题选.上海上海科学技术文献出版社,.王远编.模拟电子技术基础学习指导书北.北京清华大学出版社,.邱关源主编.电路上﹑下册.北京高等教育出版社,焦作大学机电系毕业设计论文附录附录电路设计总电路图焦作大学机电系毕业设计论文附录二附录二元器件清单序号名称型号数量光耦芯片电阻电容.红色发光二级光绿色发光二级光二极管共阴数码管共阳数码管按键开关蜂鸣器,可在.工作,可在工作,输出驱动电流约为,因而其输出可与或者模拟电路电平兼容。定时器电路是种中规模集成定时器,目前应用十分广泛。通常只需外接几个阻容元件,就可以构成各种不同用途的脉冲电路,如多谐振荡器单稳态触发器以及施密特触发器等。定时电路有集成定时电路和集成定时电路,它们的逻辑功能与外引线排列都完全相同。双极型产品型号最后数码为,型产品型号最后数码为。图为定时器的内部结构及引脚排列。焦作大学机电系毕业设计论文基本要求电路的实现引脚排列图定时器内部结构的工作原理它含有两个电压比较器,个基本触发器,个放电开关,比较器的参考电压由三只的电阻器构成分压,它们分别使高电平比较器同相比较端和低电平比较器的反相输入端的参考电平为和。和的输出端控制触发器状态和放电管开关状态。当输入信号输入并超过时,触发器复位,的输出端脚输出低电平,同时放电,开关管导通当输入信号自脚输入并低于时,触发器置位,的脚输出高电平,同时放电,开关管截止。是复位端,当其为时,输出低电平。平时该端开路或接。是控制电压端脚,平时输出作为比较器的参考电平,当脚外接个输入电压,即改变了比较器的参考电平,从而实现对输出的另种控制,在不接外加电压时,通常接个.的电容器到地,起滤波作用,以消除外来的干扰,以确保参考电平的稳定。焦作大学机电系毕业设计论文基本要求电路的实现为放电管,当导通时,将给接于脚的电容器提供低阻放电电路.电路的引脚功能触发阈值复位放电端输出导通原状态截止导通图电路的引脚功能图定时器成本低,性能可靠,只需要外接几个电阻电容,就可以实现多谐振荡器单稳态触发器及施密特触发器等脉冲产生与变换电路。定时器的功能主要由两个比较器决定。两个比较器的输出电压控制触发器和放电管的状态。在电源与地之间加上电压,当脚悬空时,则电压比较器的反相输入端的电压为,的同相输入端的电压为。若触发输入端的电压小于,则比较器的输出为,可使触发器置,使输出端。如果阈值输入端的电压大于,同时端的电压大于,则的输出为,的输出为,可将触发器置,使输出为电平。.蜂鸣器的结构原理蜂鸣器是种体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,广泛应用于计算机打印机复印机报警器电子玩具汽车电子设备电话机定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器在电路中用字毒或旧标准用等表示。多谐振荡器由晶体管或集成电路构成。当接通电源后.直流工作电压,多谐振荡器起振,输出的音频信号,阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。压电式蜂鸣器压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器压电蜂鸣片阻抗匹配器及共鸣箱外壳等组成。元器件进行合理的布局。焊接过程中要注意焊接的操作要点和注意点。芯片的管脚要正确读取,接电源的管脚和接地的管脚不搞反了。万能板上的电源线和地线要分清楚,焊接时千万不要搞错了。当用到导线时,线要尽量地贴板走。在焊接芯片插座及其它电路时,定要将芯片从插座上拔离,防止烧坏芯片。焊接完后的长出来的管脚和导线定要全部剪掉,以防相互碰到造成电路的混乱。安装元器件时,尤其是芯片的安装定要注意芯片管脚和插座管脚要相互对应起来,不要插反了。有些元器件有正负两端,有些有三个端比如三极管,要知道如何正确读取其管脚。数码管的两个公共端要分别接电阻后再接地,不要把两个公共端连在起共用个限流电阻。.调试要点基本设计电路调试调试用到的仪器有数字万用表直流稳压电源。调试分模块进行调试第步将光电转换部分焊接完毕后,接通电源,用数字万用表分别测试挡光和不挡光两点的电压,第次测试结果是挡光和不挡光的电压值都样,这说明电路出现了问题,关闭电源,用万用表的蜂鸣档检查电路是否有短路和断路的地方,结果没有,然后又检查了是否将电路焊错了,器件管脚是否搞错了,仔细检查才发现是将光耦中光敏三极管的发射极和集电极搞反了,将电路改正后再次用万用表测试,结果是不挡光时.,挡光时.,符合高低电平的要求,可以焊接下个模块。第二步将数码显示部分的译码器和数码管焊接完毕后,接通电源,数码管就显示,用纸片遮挡住光路,数码管显示,遮挡住光路,数码管显示,同时遮挡,数码管显示,符合设计要求,说明数码显示这个模块没有出现问题,可以焊接焦作大学机电系毕业设计论文电路的焊接与调试下个模块。第三步将和光电报警部分焊接完毕后,接通电源,声光报警部分不工作,用纸片遮挡住光路,发出间歇式声光报警,遮挡住光路,也发出间歇式声光报警,同时遮挡,同样能发出间歇式声光报警,符合设计要求,这部分也没有出现问题,所有电路全部焊接调试完毕。最后调试成功后的电路实现的功能为.当任路光被遮挡时,报警器发出间歇式声光报警.显示被遮挡的路数,无报警显,路显,路显,同时遮挡显。提高设计电路调试调试用到的仪器有数字万用表直流稳压电源函数信号发射器。第步将计数部分焊接好后,接通电源,利用函数信号发射器发生脉冲计数信号,计数频率为秒,用万用表观察计数输出情况,若计数器工作正常则继续下模块的焊接,否则检查电路,检查出错原因。第二步将驱动译码器和数码管焊接完毕后,将计数器的输出接至译码器的输入,接通电源,给计数器加计数脉冲,若数码管能正常显示计数,则可继续下步焊接。第三步按照电路图焊接计数溢出指示灯模块,接通电源,接上计数脉冲,按复位键,若计数超过指示灯不亮,则说明电路连接有问题或者遇到其它问题。最后调试成功后的电路实现的功能为.设计两位数码显示计数器,对报警的次数计数,并且数码显示.具有清零功能.具有技术溢出指示功能。两个电路的链接调试要点将计数电路与报警电路连接起来,报警电路每报次警就给计数电路次计数脉冲,这样才能将两部分电路很好的衔接,其中报警电路能不能提供稳定的脉冲信号时关键。观察电路,报警电路在不报警时显示,报警时显示或者,发现其中驱动译码器的输出在不报警时是低电平点亮,报警时就是高电平熄灭,所以选择驱动译码器的输出做为计数电路的脉冲信号。焦作大学机电系毕业设计论文总结总结在这次课程设计中,通过对“光电报警器”的设计安装以及调试,我从中学到了不少知识。在做这个题目的过程中,我和搭档起查资料学习设计。本次实践中,进部加深了我对平时所学理论知识的理解和掌握,也了解到要把学到的知识用于实践中,不只重视理论,要考虑学到的东西能用在那方面,例如我正开始学微机原理,我发现电路主机本上都是由我们以前学过的集成逻辑电路组成。本次毕业设计培养了我的自学能力和独立找出问题分析问题的能力和动手能力。在本次设计中,我学到了做任何事情都要有耐心,电路焊好并不代表你已经成功了,测试也是个很重要的阶段。在测试的过程,我掌握了些电路调试的方法和般规律,同时也
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