1、“.....控制网的优化设计指标控制网的优化设计，主要有两个方面的内容是在新网的设计中，为了使控制网在整体或局部上达到预期的精度，研究如何合理地确定控制网的结构，观测量的必要精度及最佳分布二是在已建成的控制网中，研究如何利用现代高精度的观测值，来改善控制网的精度，以满足最新科学技术的需要。控制网设计的目标，指的是控制网应达到的质量标准，它是设计的依据和目的，同时又是评定网质量的指标。质量标准包括精度标准可靠性标准费用标准及灵敏度标准等。精度标准网的精度标准的前提是观测值仅存在随机误差，使用坐标参数的方差协方差阵或协因数阵来度量，要求网中最后得到结果的精度应达到要求的精度。通常采用包含全网的精度信息的或的种矩阵不变量为指标，从平均的意义上来反映全网的总体精度，比如和等均是矩阵的种不变量指标。设坐标未知参数的方差协方差阵则作为整体精度标准的指标有最优若最优即的范数║║满足║║最优若成立，则称为最优。最优是的最大特征值。最优表示矩阵的频谱间距......”。

2、“.....只是点位误差椭圆是坐标权系数，而相对误差椭圆是坐标差的权系数。未知数些函数的精度比如控制网中推算边长方位角的精度等，设有则有可靠性标准可靠性理论的前提是考虑观测值中含有随机误差和粗差，并把粗差归入函数模型之中来评价网的质量。网的可靠性，是有种能够发现观测值中存有的粗差和抵抗残粗差对平差结果的影响的能力。根据前面提到的可靠性理论列出基本公式。对于参数平差，有式中表示观测值改正数向量是的协因数阵为观测值权阵为误差方程常数向量为未知参数的协因数阵为设计矩阵。定义为第个观测值的多余观测分量，且为多余观测数内部可靠性指标在显著水平下，以检验功效发现粗差的下界为外部可靠性指标表示发现不了的粗差对平差结果的影响的指标。由以上内容可以得出，内可靠性外可靠性主要与多余观测值有关。多余观测分量越小，越大，表示在这种情况下就只能发现大粗差越大，表示粗差平差结果对未知参数的影响就越大，即内外可靠性均较差。当然，近似于时，则内外可靠性就很好......”。

3、“.....若要求可靠性指标在定的范围内，就相当于对多余观测分量和总的多余观测提出制约。如果在控制网的优化设计中只用可靠性标准，而不用精度指标费用指标等作为目标进行设计，获得合理的观测方案就比较困难，这样做会出现费用高，优化解不稳定等问题。所以我们把可靠性作为约束条件来进行处理，这样获得合理的观测方案就比较容易了，其结果是对各个多余观测分量提出适当的上下限约束。费用标准现今的社会就是追求经济效益的社会，布设任何控制网都不能只考虑精度指标和可靠性指标而不考虑费用问题。网的优化设计，就是得是观测中通常只需要两台接收机，作业简单。因此在快速静态定位和动态定位等快速作业模式中，大多采用这种网形。它广泛用于工程放样边界测量地籍测量和碎部测量等，见图。三角网和环形网，是大地测量和精密工程测量中普遍采取的两种基本图形。测量人员还可以根据实际情况采用三角网和环形网这两种图形的混合网形。图三角形网图环形网图星形网网的布设原则网的图形设计虽然主要决定于用户的要求，但是经费时间和人为的消耗以及所需接收设备的类型数量和后勤保障条件等，也都与网的设计有关。对此应当充分加以顾及......”。

4、“.....为了满足用户的要求，设计的般原则是测量有很多优点，如定位精度高，测量速度快，任何时间任何地点全天候进行导航定位，采样率高，功能多且仪器体积小，重量轻，价格便宜等，但是由于是无线电定位，受外界环境影响大，所以在图形设计时应重点考虑成果的准确可靠。应考虑有较可靠的检验方法，网般应通过独立观测边构成的闭合图形，以增加检查条件，提高网的可靠性。至少有个控制网点与地面控制网点重合，才能求定网坐标与原有地面控制网坐标之间的坐标转换参数。网点是不需要通视的，但是为了便于测量人员对控制点间的联测和扩展，要求至少有两个控制点间要保持通视状态，或者在控制点附近外，布设个通视良好的方位点，以便建立联测方向。为了利用进行高程测量，在测区内点应尽量与水准点重合，或者进行等级水准联测。点尽量选在周围环境视野开阔交通便利的地点。并要远离变电所，高压线及微波辐射干扰源。控制网的优化设计控制网的优化设计，是在限定精度可靠性和费用等质量标准下，找到控制网设计的最佳极值。经典控制网优化设计包括零类设计基准问题类设计图形问题二类设计观测权问题三类设计加密问题。测量的特点相对定位测量般是用两台接收机......”。

5、“.....从而获得接收机间的基线向量。因此，各个点之间不需要通视的。另外，在测量中，当整周模糊度确定之后，观测值的权不再随观测时间增长而显著提高，所以，经典控制网观测权的优化设计在测量中已不再具有显著的意义。网是种非层次结构的控制网，可以次扩展到所需的密度。网的精度与网点所构成的几何图形无关，即网的精度与网中各点的坐标及角度也无关，而只与网中各点所发出的基线权阵及基线数目有关，这可以从网的平差数学模型中看出。因此，经典控制网的类优化设计在网中称为网形的结构设计。经典控制网的必要起算数据包括个点的坐标用于控制网的定位，条边的方位用于控制网的定向，条边的长度用于确定控制网的尺度。网的基线向量本身已包含方位和尺度信息，因此，理论上只需要个点的坐标对网进行定位就可以了。但是考虑到基线向量的尺度因子受卫星轨道误差影响较大，而且与地面网的尺度因子之间存在匹配问题，往往需提供些边长基准，但是这并不是必要基准，而是削弱系统误差所采用的措施。经典控制网中，误差具有累积性，网中各边的相对精度和方位精度不均匀。而网中的基线向量均含有长度和方位观测值，不存在误差传递与积累问题。因而，网的精度比较均匀......”。

6、“.....作为计数器。定时器中断程序的设计记录键是否曾经按下过，作为标志。定时器中断程序流程图延时程序的设计延时第章系统调试的模式下的调试需要仿真器结合的硬件仿真运行。系统调试主要爱分为三步设置模式设置仿真环境和程序调试。设置模式使用软件设置进入模式，运行软件，在中选择帮助和支持，我也表示深深的感谢。在论文的写作过程中，我还参考了有关的书籍和资料，在此我并向有关作者表示谢意。在临近离开校园之际，我借此机会向在这两年多时间中给予我诸多教诲和帮助的各位老师表示由衷的感谢，感谢他们的辛勤栽培。不积跬步何以至千里。在他们认真负责悉心指导下，我能够很好地运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成毕业设计。参考文献李广弟单片机基础北京航空航天大学出版社高吉祥电子技术基础实验与课程设计电子工业出版社何立民单片机应用系统设计北京航空航天大学出版社周航慈单片机应用程序设计技术北京航空航天大学出版社单片机，点击菜单，选择即可设置单片机进入模式。设置仿真环境程序的仿真在环境下进行点击菜单中的出现工程的配置窗口，点击设置选择。程序调试按以上要求将系统设置好后，若程序编译链接没有......”。

7、“.....第章结束语大二上学期的单片机的学习，使我了解和掌握了单片机些软件和硬件的设计方法。通过这次实际的项目设计，真正明白了单片机开发的基本流程。针对实际问题的解决，更加提高了自我的编程水平。所以在电子技术方面，无论是硬件设计还是软件设计，都必须仔细认真，刻苦钻研，这样才能把项目做得更好，使自己走得更远。说真话，自己从来没有个人做过课题，感觉有点思路，却抓不住，不知道从何入手，网上的资料不知道怎么去用，很多用得着的知识书本上讲的不是那么详细，要是去查找吸收这些知识的话，时间又显得紧巴巴，天天对着电脑，效率有限，好不容易弄完了硬件之前的部分，第二天却告诉我被损坏打不开，又吭哧吭哧地重新做遍。我开始懊恼平时怎么没有备份的习惯，开始自我责备为什么不是电脑高手让文件恢复。突然发现很多知识到用的时候方恨少，很多时候需要很多门的知识结合在起才能完成课题的，天天对着电脑晕头转向，第次屡战屡胜的战将被打击得这么彻底，第次沮丧得如此手足无措。看着别人个个都有大量资料可以参考，我这个眼红啊嫉妒啊，好不容易做出来的，总感觉很多的漏洞，却又不知道怎么去改。但是庆幸的是，我没有去抄......”。

8、“.....平时的积累到现在就起效果了，终于理解了机会是留给有准备的人的。做课题的时候心中压力很大，现在想想，有点夸张的说是噩梦，累啊,通过此次的论文，我学到了许多知识，跨越了传统方式下教与学的体制束缚。我感觉我成长了很多，它锻炼了我的耐心，学会了做事的端正态度，提高了我学习的效率，掌握了更多的专业知识，补充了平时的学习漏洞，培养了自学能力。做完这篇论文，我们很多人将挥别校园，走向社会。祝愿大家都有快乐灿烂的人生,答谢辞经过两个多月的查阅资料整理资料写作论文，今天终于可以顺利地完成论文方位和边长的相对精度基本上在同数量级。控制网的优化设计指标控制网的优化设计，主要有两个方面的内容是在新网的设计中，为了使控制网在整体或局部上达到预期的精度，研究如何合理地确定控制网的结构，观测量的必要精度及最佳分布二是在已建成的控制网中，研究如何利用现代高精度的观测值，来改善控制网的精度，以满足最新科学技术的需要。控制网设计的目标，指的是控制网应达到的质量标准，它是设计的依据和目的，同时又是评定网质量的指标。质量标准包括精度标准可靠性标准费用标准及灵敏度标准等......”。

9、“.....使用坐标参数的方差协方差阵或协因数阵来度量，要求网中最后得到结果的精度应达到要求的精度。通常采用包含全网的精度信息的或的种矩阵不变量为指标，从平均的意义上来反映全网的总体精度，比如和等均是矩阵的种不变量指标。设坐标未知参数的方差协方差阵则作为整体精度标准的指标有最优若最优即的范数║║满足║║最优若成立，则称为最优。最优是的最大特征值。最优表示矩阵的频谱间距。对工程控制测量常用的局部精度指标有点位误差椭圆其元素的计算公式为相对误差椭圆其元素的计算公式与点位误差椭圆的元素计算公式相似，只是点位误差椭圆是坐标权系数，而相对误差椭圆是坐标差的权系数。未知数些函数的精度比如控制网中推算边长方位角的精度等，设有则有可靠性标准可靠性理论的前提是考虑观测值中含有随机误差和粗差，并把粗差归入函数模型之中来评价网的质量。网的可靠性，是有种能够发现观测值中存有的粗差和抵抗残粗差对平差结果的影响的能力。根据前面提到的可靠性理论列出基本公式。对于参数平差......”。