序设计在本系统中，程序设计的主要任务是接受外部开关信号按钮继电器的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器继电器等器件，以完成相应的控制任务。除此之外，另个任务就是接受上位机的控制命令，以进行自动采样。的软件设计部分采用模块化的方法，程序设计共有四个模块按钮处理模块通信模块控制模块故障报警模块其中按钮模块主要处理各电机和电磁阀的启停控制。按钮处理模块的梯形图河南理工大学毕业设计论文说明书河南理工大学毕业设计论文说明书通信模块由于用系统的网络化智能化的设计思想，以形成从驾驶室到电气房监控室的智能化网络化。控制系统使用的电子电气元件较多电路也较复杂，成本较高，易造成线路之间的相互干扰，在定程度上影响系统的控制精度。由于时间关系对本课题的研究还不够完善，对起重机的故障诊断，遥控领域没有过多涉及，起重机同时应具有定的自诊断功能。未来桥式起重机将向着自动化运转数字化控制采用自动定位和识别技术以及先进的遥控和通信技术先进的网络系统，机械故障诊断系统虚拟现实技术等方向发展，最终实现桥式起重机的高效化实用化。因此，采用全变频调速系统，以改善桥式起重机的整体性能，对推动起重机械电气控制与调速系统的更新换代，具有非常现实的意义。河南理工大学毕业设计论文说明书参考文献董爱华可编程控制器原理及应用北京中国电力出版社，王继东变频调速在起重机中的应用。建筑机械，吴学松建筑机械化河北中国质量协会工程机械分会会刊，严大考，郑兰霞起重机械郑州郑州大学出版社张劲，卢毅非现代起重机械北京人民交通出版社徐海施利春变频器原理及应用北京清华大学出版社，李益民，刘小春电机与电气控制技术北京高等教育出版社，漆汉宏电气控制技术北京机械工业出版社，上山直彦现代交流调速，吴铁坚等译北京水利电力出版社，鲍燕传变频器的故障诊断与维护技术机床电器，年，第期陈伯时电力拖动自动控制系统第二版北京机械工业出版业，周绍英，储方杰交流调速系统机械工业出版社苏彦明，李宏交流调速控制系统的控制策略机械工业出版社巩建平，张学现代可编程序控制器原理与应用北京科学出版社，张小坤可编程控制器原理与应用西安西北工业大学出版社，朱少祥等可编程控制器原理及应用上海交通大学出版社，崔亚军可编程控制器原理及程序设计北京电子工业出版社，赵昌颖等电力拖动基础哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，韩安荣通用变频器及应用北京机械工业出版社，佟纯厚近代交流调速北京冶金工业出版社，赵庆林用变频调速器实现过程的自动控制石油化工自动化，过玉卿起重运输机械武汉华中理工大学出版社，张质文等起重机设计手册北京中国铁道出版社，河南理工大学毕业设计论文说明书马国华监控组态软件及应用清华大学出版社年月,马寅起重机的变频调速起重运输机械张三豹变频调速起重机中的起重运输机械王梅生变频调速在起重机中的应用起重运输机械满永奎通用变频器及其应用北京机械工业出版社，李伟起重机工业触摸屏监控变频无极调速系统电工技术，年期致谢在论文完稿之际，谨向教导和帮助我的师长朋友同学，以及默默支持和鼓通信功能，其接口即编程口的物理结构特性为，根据不同的协议，通过此接口与不同的设备进行通信或组成网络。支持多种通信协议。根据所使用的，网络可以支持个或多个协议，包括通用协议和公司专用协议。专用协议包括点到点接口协议多点接口协议协议自由通信协议和协议。协议在七层模式通信机构的基础上，通过令牌环网实现，令牌环网遵守欧洲标准中的过程现场总线标准。本系统采用的通信协议本系统采用工业触摸屏监控起重机变频调速系统主要由上位机人机界面产品下位机控制系统，经多点接口卡与连接，组成个小型的网。向人机界面产品提供全局数据服务，其数据传输速率位。人机界面严品选用公司型触摸屏，使用组态软件进行图形编程，提供菜单方式操作和全中文显示，用以对变频器的状态各机构运行情况及故障报警等信息进行实时监控。上位机和之间的通信硬件上位计算机通过卡与可编程控制器的串行通信接口连接，对进行集中监视和管理。软件实现上和是通过变量来实现的，变量是上位机与之间用于数据交换河南理工大学毕业设计论文说明书的最重要的通讯方式。变量有两种类型全局变量和局部变量。全局变量是带有链接的变量，它在上占据个定义的存储器地址，从上位机与都可以对之进行读与写访问。它是通信的关键。局部变量不连到上，他们仅在上位机上可用，系统变量表如表。在组态完的下设置变量，每个变量有三个设置项变量名数据类型地址，其中最重要的是变量地址，它定义了此变量与中输出地址。以此方法，将与之间的数据通信。然后在画面编辑器中，用基本元件或图形库中对象制作生产工艺流程监控画面，并将变量与每个对象连接，即相当于画面中各对象与现场设备相连，从而可在屏幕上显示，控制现场设备。表系统变量表驱动大车电机频率设置驱动大车右行输出点驱动大车左行输出点大车变频器故障信号大车故障信号闭合大车电机的继电器大车电机速度输出值驱动副钩电机频率设置驱动副钩上升输出点副钩电机速度输出值闭合副钩电机的继电器驱动副钩电机下降输出点副钩变频器故障信号副钩超重报警信号副钩故障信号驱动小车后行输出点驱动小车频率设置河南理工大学毕业设计论文说明书驱动小车电机前行输出值驱动小车电机速度输出值闭合小车电机的继电器小车变频器故障信号小车故障信号驱动主钩电机频率设置驱动主钩电机上升输出点驱动主钩电机速度输出点驱动主钩电机继电器闭合驱动主钩电机下降输出点主钩变频器故障信号主钩超重报警信号主钩故障报警信号程序设计编程软件概述的编程语言是，它是用于系列进行编程调试的全新软件，它是在国际标准工的基础上建立的，可以用和来编程。这是种可以运行于通用微机中，在环境下进行编程的语言。将它通过计算机的串口和根转接电缆与的口相连，即可进行相互间的通信。通过编程软件，不仅可以非常方便的使用梯形图和语句表等形河南理工大学毕业设计论文说明书式进行离线编程，经过编译后通过转接电缆直接下载入的内存中执行，而且在调试运行时，还可以在线监视程序中各个输入输出或状态点的通断状况，甚至进行在线修改程序中的变量，给调试工作也带来极大的方便。程励我从串行输出位字节地址以确定写入数据的字节单元，并在收到从应答后发送数据写入到，然后等待从应答信号确认数据写入成功。如果是字节写，则由发出停止位，结束写操作。如果是页面写，输出第个字节数据，判断出要继续写入数据后，自动使其内部的地址指针加，并把数据写入到加后的字节单元，然后给出从应答，就继续写入数据到。页面写操作时，当地址指针到页尾地址单元的时候，在下个写入周期时自动翻转到，写入的数据覆盖掉单元原来的数据。读操作比写操作较为复杂，相应也可以分为种字节读和页面读，相应于字节写和页面写，两种读的功能也是单字节和整页的区别。读操作的另种分法可分为立即读和任意读包括连续读，其区别在于立即读是在写入数据后马上读数，而任意读和连续读则是随时读，所以，在他们操作时，必须先执行伪写，然后再读数。所谓伪写，是指执行写操作到写入数据之前，其目的是确定要读出的字节单元地址。下面对任意读的操作过程给予说明执行写操作到写入数据前，也就是在收到输入字节单元地址后的从应答后，再发送起始位，然后发送从器件固定地址页选择位和读控制位，在收到从应答后，从里面读出的数据。如果只读的数据，则发送个无需应答信号，然后发送停止位结束读操作。如果是页面读，就发个主应答信号，继续读下个字节数据，直到读出最后个字节数据后，发出无需应答信号和停止位结束读操作。在对进行读写操作的过程中，应该注意以下个问题时序问题，这主要是指，的高低电平的时序。如果在读写过程中时序不对或者不稳定，都会引起读写失败，所以为了保证稳定，可以在程序中适当加入语句延时，但不要过多，以免影响读写速度。数据只能在为低期间变化，在为高期间，数据要保持不变，否则会被地认为是控制位而不是数据位，导致读写失败。报警电路当电平置高，三极管导通，发光二极管会亮同时蜂鸣器也会响。当压力大于个设定值会产生个高电平使得蜂鸣器响。报警电路如图所示西安工业大学毕业设计论文图报警电路复位电路工控系统在运行时，通常都会遇到各种各样的现场干扰，抗干扰能力是衡量工控系统性能的个重要指标。看门狗电路是自行监测系统运行的重要保证，几乎所有的工控系统都包含看门狗电路。在系列单片机和增强型系列单片机中，该系统已经做在芯片内部，用户只要用软件开放它就可以，使用很方便。但目前工控系统仍在使用廉价的普通型系列单片机，则看门狗电路必须由用户自己建立。看门狗电路般有软件看门狗和硬件看门狗两种。软件看门狗不需外接硬件电路，但系统需要出让个定时器资源，这在许多系统中很难办到，而且若系统软件运行不正常，可能导致看门狗系统也瘫痪。硬件看门狗是真正意义上的程序运行监视器，如计数型的看门狗电路通常由多谐振荡器计数器以及些电阻电容等组成，分立元件组成的系统电路较为复杂，运行不够可靠。看门狗电路是嵌入式系统需要的抗干扰措施之。本文用芯片设计了种新的看门狗电路，具有体积小占用口线少和编程方便的特点，可广泛应用于仪器仪表和各种工控系统中。芯片简介是美国公司的生产的标准化脚集成电路，它将看门狗定时器电压序设计在本系统中，程序设计的主要任务是接受外部开关信号按钮继电器的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器继电器等器件，以完成相应的控制任务。除此之外，另个任务就是接受上位机的控制命令，以进行自动采样。的软件设计部分采用模块化的方法，程序设计共有四个模块按钮处理模块通信模块控制模块故障报警模块其中按钮模块主要处理各电机和电磁阀的启停控制。按钮处理模块的梯形图河南理工大学毕业设计论文说明书河南理工大学毕业设计论文说明书通信模块由于用系统的网络化智能化的设计思想，以形成从驾驶室到电气房监控室的智能化网络化。控制系统使用的电子电气元件较多电路也较复杂，成本较高，易造成线路之间的相互干扰，在定程度上影响系统的控制精度。由于时间关系对本课题的研究还不够完善，对起重机的故障诊断，遥控领域没有过多涉及，起重机同时应具有定的自诊断功能。未来桥式起重机将向着自动化运转数字化控制采用自动定位和识别技术以及先进的遥控和通信技术先进的网络系统，机械故障诊断系统虚拟现实技术等方向发展，最终实现桥式起重机的高效化实用化。因此，采用全变频调速系统，以改善桥式起重机的整体性能，对推动起重机械电气控制与调速系统的更新换代，具有非常现实的意义。河南理工大学毕业设计论文说明书参考文献董爱华可编程控制器原理及应用北京中国电力出版社，王继东变频调速在起重机中的应用。建筑机械，吴学松建筑机械化河北中国质量协会工程机械分会会刊，严大考，郑兰霞起重机械郑州郑州大学出版社张劲，卢毅非现代起重机械北京人民交通出版社徐海施利春变频器原理及应用北京清华大学出版社，李益民，刘小春电机与电气控制技术北京高等教育出版社，漆汉宏电气控制技术北京机械工业出版社，上山直彦现代交流调速，吴铁坚等译北京水利电力出版社，鲍燕传变频器的故障诊断与维护技术机床电器，年，第期陈伯时电力拖动自动控制系统第二版北京机械工业出版业，周绍英，储方杰交流调速系统机械工业出版社苏彦明，李宏交流调速控制系统的控制策略机械工业出版社巩建平，张学现代可编程序控制器原理与应用北京科学出版社，张小坤可编程控制器原理与应用西安西北工业大学出版社，朱少祥等可编程控制器原理及应用上海交通大学出版社，崔亚军可编程控制器原理及程序设计北京电子工业出版社，赵昌颖等电力拖动基础哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，韩安荣通用变频器及应用北京机械工业出版社，佟纯厚近代交流调速北京冶金工业出版社，赵庆林用变频调速器实现过程的自动控制石油化工自动化，过玉卿起重运输机械武汉华中理工大学出版社，张质文等起重机设计手册北京中国铁道出版社，河南理工大学毕业设计论文说明书马国华监控组态软件及应用清华大学出版社年月,马寅起重机的变频调速起重运输机械张三豹变频调速起重机中的起重运输机械王梅生变频调速在起重机中的应用起重运输机械满永奎通用变频器及其应用北京机械工业出版社，李伟起重机工业触摸屏监控变频无极调速系统电工技术，年期致谢在论文完稿之际，谨向教导和帮助我的师长朋友同学，以及默默支持和鼓