（定稿）华能嘉祥发电厂铁路工程项目立项申报材料2（喜欢就下吧）

在中断响应之后，原始数据经计数值与距离值换算程序，二进制与十进制转换程序，最后显示输出。

单片机和其开发应用系统具有语言简洁可移植性好表河南理工大学毕业设计论文说明书达能力强表达方式灵活可进行结构化设计可以直接控制计算机硬件生成代码质量高使用方便等诸多优点。

整个系统软件功能的实现可以分为主程序子程序中断服务程序等几个主要部分。

该系统的主程序处于循环工作方式，当汽车挂倒档时，主程序开始调用测温程序发射子程序中断程序并把测量结果用显示子程序及报警程序表示出来。

主程序是单片机程序的主体，整个单片机系统软件的功能实现都是在其中完成的，在此过程中主程序调用了子程序及中断服务程序。

如图所示为系统的主程序流程。

系统上电以后，首先对，各口等进行初始化编程。

输出启动信号，发射超声波，同时使计数器开始记数。

如果没有收到回波信号，将溢出，同时显示器将显示报警以说明没有收到回波信号。

如果收到回波信号，则发出中断请求，执行中断程序。

计数器停止计数，读取计数值并送存。

同时读取温度传感器的温度。

根据温度的读数及时间算出距离并启动报警及显示电路。

河南理工大学毕业设计论文说明书开始初始化系统调用温度测量程序启动发射信号，计时器开始计时延时使超声波顺利发射出去开中断接收到反射信号计数器溢出产生外部中断，计数器停止计时，读取温度，根据时间和温度计算距离计数器清零显示距离，报警返回显示图程序主流程图否否是是河南理工大学毕业设计论文说明书初始化程序定时模式外部中断低电平触发测温程序发射程序延时程序开外部中断接收超声波测温电路程序测温数据读取访问必须遵循初始化命令函数命令这顺序，缺少其中任何步或打乱顺序，都不会响应。

所以与的通信首先必须初始化单片机发出复位脉冲，以存在脉冲响应，这表示已经在总线上并准备好操作。

单片机在写时序写数据到，在读时序从中读数据，每总线时序传送位数据。

有两种类型的写时序写时序和写时序。

单片机用写时序写逻辑到，用写时序写逻辑到。

所有写时序必须持续最少，每个写时序之间必须有至少的恢复时间。

在单片机发出写时序后的的时间窗口内采样总线。

如果在采样窗口期间总线为高，就被写入反之，被写入。

当单片机发出读时序时，可以发送数据到单片机。

所有读时序必须持续，每个读时序之间必须至少有各逐位送数显将数移入清，河南理工大学毕业设计论文说明书效能分析所侧结果在环境温度为时，通过皮卷尺和倒车测距仪对照测量，测得数据如下表所示表效能分析从表中分析，可以看出在距离范围内，测量误差基本满足要求，小于误差较大。

产生误差的原因主要来自温度，以及超声波发射器和接收器间小距离间隔，导致信号直接传递或多次反射。

实际距离测个全双向的串行口并且内含精密模拟比较器和片内振荡器，具有至的电压工作范围和工作频率，同时还具有加密阵列的二级程序存储器加锁掉电和时钟电路等。

此外，还支持二种软件可选的电源节电方式。

空闲时，停止，而让定时计数器串行口和中断系统继续工作。

可掉电保存的内容，但可使振荡器停振以禁止芯片所有的其它功能直到下次硬件复位。

有个位计时计数器寄存器。

作为个定时器，每个机器周期寄存器增加，这样寄存器即可计数机器周期。

因图稳压电源河南理工大学毕业设计论文说明书为个机器周期有个振荡器周期，所以计数率是振荡器频率的。

作为个计数器，该寄存器在相应的外部输入脚和上出现从至的变化时增。

由于需要二个机器周期来辨认次到的变化，所以最大的计数率是振荡器频率的，可以对外部的输入端和编程，便于测量脉冲宽度。

充分利用的片内资源，即可在很少外围电路的情况下构成功能完善的超声波测距系统。

超声波传感器压电式超声波传感器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的超声波传感器内部结构是两个压电晶片和个共振扳。

当它的两电极间外加脉冲信号时，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，开带动共振板振动，便产生超声波，称为逆压电效应。

反之，如果两电极间末外加电压当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了，称为正压电效应。

同时它还具有频率特性，当施加的外力频率等于他的固有频率时，将产生机械谐振，谐振时振幅最大，弹性能量也最大，产生最大的压电信号。

河南理工大学毕业设计论文说明书软件设计系统软件结构在系统硬件构架了超声测距的基本功能之后，系统软件所实现的功能主要是针对系统功能的实现及数据的处理和应用。

根据以上所述系统硬件设计和所完成功能，系统软件需要实现以下功能信号控制在系统硬件中，己经完成了发射电路回波接收电路温度补偿电路的设计。

在系统软件中，要完成对发射脉冲信号脉冲接收信号时序及输出信号的控制。

数据存储为了得到发射信号与接收回波间的时间差，要读出此刻计数器的计数值，然后存储在中，芯片所测出的温度值也要存在中，而且每次发射周期的开始，需要对计数器清零，以备后续处理。

信号处理中的温度值要转化为此温度下的声速，转换公式是。

中存储的计数值也不能作为距离值直接显示输出，计数值与实际的距离值之间转换公式为，其中，为发射信号到接收之间经历的时间，为方波信号作为计数脉冲时计数器的时间分辨率，为计数器的值。

在这部分中，信号处理包括计数值与距离值换算，二进制与十进制转换。

数据传输与显示经软件处理得到的距离送给四位显示。

由于采用了单片机并考虑整个系统的控制流程，整个系统软件都有系列单片机汇编语言实现。

由于距离值的得出是在中断量距离相对误差河南理工大学毕业设计论文说明书结论超声波测距是种非接触测距，在很多应用场合有其它方式不可比拟的优越性。

本文在研究超声波测距原理的基础上，设计了套基于单片机的低成本高精度超声波汽车倒车探测器，具体完成了以下些工作对超声波汽车倒车探测器产生背景，发展历程及应用现状进行深刻认识根据使用现场环境及实际需求，提出了几种测量方案，并且详尽地分析了每种方案的误差及优劣。

分析了造成超声波测距误差的温度因素，并给出了误差修正公式，推导出了超声波在空气中传播速度的线性化公式。

硬件中采用温度采集电路来补强度，时间，则蒸发水分为麦汁故热损失为把上述结果代回式中可得出麦汁煮沸总耗热糖化次总耗热量总总糖化次耗用蒸汽量使用表压为的饱和蒸汽蒸汽的热效率取，则总式中，为相应冷凝水的焓。

糖化过程每小时最大蒸汽耗量在糖化过程各步骤中，麦汁煮沸耗热量为最大，且知煮沸时间为，热效率，故相应的最大蒸汽耗量为蒸汽单耗据设计，每年糖化次数为次，共生产啤酒。

年耗蒸汽总量为每吨啤酒成品耗蒸汽对糖化每昼夜耗蒸汽量生产旺季算为设备设计计算与选型糊化锅糊化锅容积的确定糊化锅投大米粉麦芽粉水糊化醪的量查表得糊化醪的相对密度则糊化锅的有效容积按实际生产情况，糊化锅的空余系数为则总容积糊化锅的主要尺寸般糊化锅的轮廓比例为，如设底高部分为空余系数的情况下，则有取糊化锅有效容量有效计算。

有效圆整后取直径锅身现按实际糊化锅设备图主要尺寸有效容积，直径，柱高，底高球底则实际总容量容量系数，则有效换热面积由前面的计算可知在糊化锅内耗热量最大的过程是把米醪由加热至阶段，加热时间为，则表面压力得蒸汽温度为，醪液从加热至，故传热系数取经验值，则夹套加热的传热面积升气管糊化锅升气管面积为料液面积的，取则得出，圆整后取糖化锅糖化锅容积的确定糖化锅投麦芽粉水糊化液查表得混合醪的相对密度则糖化锅的有效体积按实际生产情况，糊化锅的空余系数为则总容积糖化锅的主要尺寸般糖化锅的轮廓比例为，如设底高部分为空余系数的情况下，则有取糖化锅有效容量有效计算。

，则有效圆整后取直径锅身现按实际糖化锅设备图主要尺寸有效容积，直径，柱高，底高球底则实际总容量容量系数，则有效加热面积由前面计算可知，在糖化锅中耗热量最大为把醪液由加热至阶段，加热时间为，则表面压力得蒸汽温度为，醪液从加热至，故传热系数取经验值，则夹套加热的传热面积升气管直径升气管面积为料液面积的，取则得出，圆整后取功率计算雷诺准数式中搅拌叶直径，搅拌器转速，转分转秒糖化醪密度，要性，以前不太重视这方面，但子程序中完成的，因此在初始化发射程序后进入中断响应的等待。

在中断响应之后，原始数据经计数值与距离值换算程序，二进制与十进制转换程序，最后显示输出。

单片机和其开发应用系统具有语言简洁可移植性好表河南理工大学毕业设计论文说明书达能力强表达方式灵活可进行结构化设计可以直接控制计算机硬件生成代码质量高使用方便等诸多优点。

整个系统软件功能的实现可以分为主程序子程序中断服务程序等几个主要部分。

该系统的主程序处于循环工作方式，当汽车挂倒档时，主程序开始调用测温程序发射子程序中断程序并把测量结果用显示子程序及报警程序表示出来。

主程序是单片机程序的主体，整个单片机系统软件的功能实现都是在其中完成的，在此过程中主程序调用了子程序及中断服务程序。

如图所示为系统的主程序流程。

系统上电以后，首先对，各口等进行初始化编程。

输出启动信号，发射超声波，同时使计数器开始记数。

如果没有收到回波信号，将溢出，同时显示器将显示报警以说明没有收到回波信号。

如果收到回波信号，则发出中断请求，执行中断程序。

计数器停止计数，读取计数值并送存。

同时读取温度传感器的温度。

根据温度的读数及时间算出距离并启动报警及显示电路。

河南理工大学毕业设计论文说明书开始初始化系统调用温度测量程序启动发射信号，计时器开始计时延时使超声波顺利发射出去开中断接收到反射信号计数器溢出产生外部中断，计数器停止计时，读取温度，根据时间和温度计算距离计数器清零显示距离，报警返回显示图程序主流程图否否是是河南理工大学毕业设计论文说明书初始化程序定时模式外部中断低电平触发测温程序发射程序延时程序开外部中断接收超声波测温电路程序测温数据读取访问必须遵循初始化命令函数命令这顺序，缺少其中任何步或打乱顺序，都不会响应。

所以与的通信首先必须初始化单片机发出复位脉冲，以存在脉冲响应，这表示已经在总线上并准备好操作。

单片机在写时序写数据到，在读时序从中读数据，每总线时序传送位数据。

有两种类型的写时序写时序和写时序。

单片机用写时序写逻辑到，用写时序写逻辑到。

所有写时序必须持续最少，每个写时序之间必须有至少的恢复时间。

在单片机发出写时序后的的时间窗口内采样总线。

如果在采样窗口期间总线为高，就被写入反之，被写入。

当单片机发出读时序时，可以发送数据到单片机。

所有读时序必须持续，每个读时序之间必须至少有各逐位送数显将数移入清，河南理工大学毕业设计论文说明书效能分析所侧结果在环境温度为时，通过皮卷尺和倒车测距仪对照测量，测得数据如下表所示表效能分析从表中分析，可以看出在距离范围内，测量误差基本满足要求，小于误差较大。

产生误差的原因主要来自温度，以及超声波发射器和接收器间小距离间隔，导致信号直接传递或多次反射。

实际距离测