【完稿】通用型气动工业机器手结构及控制设计【CAD终稿】

建筑机械。

年期张桓奇振动压路机性能分析工程机械年期附录外文译文及原文振动压路机的介绍文献第节主要技术特点行驶振动和转向三大系统均为液压传动，且三个系统的液压泵连成体，由发动机曲轴输出端通过弹性联轴器直接驱动各泵，然后由各控制元件控制各系统的马达或油缸，使各系统运转。

有四个档，各档都是无级调速，档，二档，三档，四档，这样能保证压路机在保证压实作业的同时以较佳最快的速度行驶。

本机采用了独特的设计思想高精度强制润滑的振动轮以提高振动轴承的寿命和可靠性。

具有双频双幅的振动系统可有效的压实不同种类及厚度的铺料层。

本机采用四级减振结构，使得在振动压实时对成员的不利影响减小到最低。

再加上装有空调的舒适明亮的驾驶室，为驾驶员提供了理想的工作环境。

本机采用的柴油机液压泵马达和后桥等元件，均为国际知名的优秀产品，从而确保压路机的技术先进性和工作可靠性。

本机属于我国振动压路机标准中的超重型压路机，适用于高等级公路铁路路基机场大坝码头等高标准工程压实作业。

具有与众不同的压实能力，最大压实力达，压实效果好。

整体的覆盖件使维修更为方便集中外置的液压测压点使得液压系统的检测维护更为方便。

完善的安全保护装置使操作者的安全得到充分的保障。

第二节总体结构型压路机充分利用其振动轮的振动将路面压实，使其具有足够的承载能力，并且减少渗水。

振动压路机采用液压控制的双轮驱动，单钢轮自行式结构。

本机包括振动轮和机身两部分，通过中心绞架将两部分铰接在起。

本机采用铰接式转向以提高其机动性能。

振动论部分包括振动轮总成，前车架总成包括刮泥板等部件。

振动轮内的偏心轴通过弹性联轴器与振动马达相连，由液压泵组中的振动泵给振动马达供应高压油带动偏心轴旋转产生强大的激振力。

振动频率和振幅可以通过液压系统的控制进行调整以满足不同工况的要求。

此外振动轮还具有行走的功能。

由液压泵组中的行驶泵输出的高压油驱动振动轮左边的液压马达旋转，从而驱动振动轮行驶。

为减轻乃至消除振动对驱车部分及驾驶员的不利影响，在前车架与振动轮之间以及驾驶室与后车架之间都装有起减震作用的减振块。

驱动车部分是压路机行驶和三大系统压力油提供的动力源。

启动，行走，振动和转向系统，控制装置，控制室，电力系统，安全预防装置都位于驱动车部分。

第三节液压系统压路机液压系统包括三个重要的子系统，振动液压系统，液压系统和转向液压系统。

驱动泵，振动泵和转向液压泵组成三联组合泵。

驱动泵包含组安装在后负重体中的齿轮泵作为液压泵，同时，也为制动油缸提供液压油。

二行驶液压系统采用双马达泵组成的并联闭式回路。

系统工作压力可达。

行驶泵为变量柱塞泵，前行驶马达为变量柱塞马达，它与行星减速器构成最佳组合。

后行驶马达也是变量柱塞马达，与后桥总成输入端的减速器相连。

行驶泵通过控制斜盘的角度来改变高压油的流量和方向，从而改变机器的行驶方向和速度变量柱塞马达通过电磁阀控制使其具有两种斜盘角度，从而使机器具有四档速度，以适应不同工况的要求。

三振动液压系统振动液压系统是由单马达闭式液压回路组成，系统的最大工作压力为。

振动泵为易变的斜盘式柱塞泵，振动马达为不变的斜轴式柱塞。

你可以朝着两个不同的方向改变振动泵冲压盘的倾斜角通过操控电磁阀，因此高压油泵可以向不同的方向提供不同流量的高压油，振动马达也可以获得不同的转向和速度，同时以不同的频率和幅度振动。

四转向液压系统利用开环液压系统，系统的工作压力为。

由转向泵，液压转向齿轮，两个转向油缸和油管及其他部件组成，转向泵为齿轮泵。

五液压控制系统及附件液压系统还高阔控制阀块集流块以及邮箱过滤器冷却器等附件。

同时液压系统还为制动系统提供松刹油。

第四节行驶系统行驶系统是由行驶液压系统，齿轮轴组成的。

驱动泵，驱动马达驱动泵以及马达的功用在液压系统中已经介绍。

行驶振动转向三联泵通过弹性联轴器连接在发动机的飞轮上。

驱动泵和驱动马达由软管连接。

后桥驱动马达连接在后桥齿轮总成的齿轮减速器上，输出能量驱动后桥驱动轴旋转振动轮马达与行星齿轮减速器构成体连接在振动轮梅花板总成上，动力通过马达传递给梅花板总成，梅花板总成带动驱动轮旋转。

为了减少甚至消除驱动车和驾驶员因振动带来的不利影响，在梅花板与振动轮之间安装有高品质的进口减振块。

二后桥总成后桥总成由减速器，湿盘多片式刹车片，中央行星减速器传动，驱动桥，车轮，以及其他部件组成。

三轮胎总成轮胎采用低压宽断面工程机械轮胎。

规格为，充气压力。

第五节振动论总成振动轮总成由振动轮体，偏心轴，调幅装置，减振块，振动轮驱动马达，振动轴承，振动马达，行走支撑，轴承座，梅花板，左右连接支架等组成。

振动轮体振动轮直径为，轮宽。

振动轮滚动压实面的光滑，致的轮壁厚，可以保证压实效果的均衡，在人行道的压实以及固体的静压实中有较好的效果。

振动轴承，偏心轴，调幅装置，号齿轮油都安装在振动轮体的密封空腔中。

二偏心轴偏心轴振动发生器，机械振动是由振动马达驱动偏心轴以高速旋转产生的。

偏心轴与振动马达连接产生的种结果就是旋转会改变振动马达的振幅。

三调幅装置调幅装置安装在偏心轴上，充当着调幅的角色。

通过改变调幅块和调幅装置整体的位置来实现调幅的目的。

调幅装置是圆柱形焊接结构。

四减振块为了减轻振动对机架的影响，在振动轮和前车架之间安装有橡胶减振块。

五振动轮驱动马达和减速器振动轮驱动马达，减速器和车架起固定于前车架上，减速器的输出盘连接在梅花板上，动力由马达输出传到减速器，再传到梅花板，梅花板再传到振动轮，驱动振动轮旋转。

六偏心轴两端由振动轴承支撑在轴承座上，振动马达通过行使支撑组支撑在又轴承座上。

振动轴承采用瑞典轴承或者德国轴承。

行走支撑组件为免维护结构。

第六节转向系统转向系统转向采用铰接转向，主由转选用。

全部采用套管连接。

正常涌水量时，排水管路趟工作，趟备用检修，最大涌水量时，排水管路趟工作。

毕业设计或论文说明书页四电气控制主排水泵选用鼠笼电动机拖动。

根据井下中央变电所母线短路容量校核，允许电动机直接起动。

水泵电控高低压电源均引自井下中央变电所。

二主井井底水窝排水设备主副井井筒淋水均由主井底水仓沉淀后由主井水窝水泵排至主排水泵房。

井筒总淋水量为，排水垂直高度为。

计算排水量为，排水高度为。

选用型水泵台，台工作，台备用，配型防爆电动机台。

单台水泵排水能力流量，扬程。

排水管和吸水管分别选用和热轧无缝钢管。

第四节压缩空气设备设计依据井下掘进工作面风动工具情况，见表。

井下风动工具情况表名称及单合耗风量使用地点气腿凿岩机台风镐台砼喷机台单体锚杆机台东八采区毕业设计或论文说明书页东九采区合计二其它用风量主井底副井井口及井底气控系统机修厂等耗风量为。

选煤厂用风量为。

三矿井达产时最远输送距离为，矿井服务年限内最远输送距离为。

二压风系统及压风设备本设计采用地面集中设置压缩机站布置方案。

总风量计算。

二设备选型在集中布置方案中本设计采用型空气压缩机台，配备电动机为型。

其中台工作，台备用检修。

压缩空气机总耗水量为，冷却水泵选用型台，其中台工作，台备用。

进回水管分别选用和热轧无缝钢管。

三年电耗计算为检修方便，机房内设置台型手动单梁起动机，起吊重量。

四压风系统毕业设计或论文说明书页压风管路选择干管按服务年限内最远采区供气距离考虑，采区管路按达到设计产量时采区内供气最远距离考虑。

井筒压风管采用热轧无缝钢管，大巷压风管采用热轧无缝钢管。

五电气控制压风机配套同步电动机为。

高压开关柜及同步电动机配用型晶闸管励磁柜由压风机厂成套供货，台空压机共设个控制台集中控制。

压风机双回路电源引自工业场地变压所，低压电源引自副井井塔变电所。

毕业设计或论文说明书页第七章技术经济第节劳动定员及劳动生产率编制依据本矿井劳动定员的编排系参照兖州煤炭设计研究院编制的现代化矿井设计劳动组织与岗位定员定额，并结合矿井的开采技术条件及机械化装备情况，按岗位配备。

二劳动定员及劳动生产率劳动定员汇总表见表劳动定员汇总表表毕业设计或论文说明书页顺序人员类别出勤人数在籍系数在籍人数班二班三班合计生产工人井下工人采煤工人个队安装工人采煤合计综掘工人个队普掘工人个队岩巷工人个队掘进合计地面工人管理人员原煤生产人员合计厂外铁路运输维修人员服务人员其它人员全矿人员合计毕业设计或论文说明书页说明项目年产量，日产量年工作日，两班生产，个班检修。

劳动生产率计算表见表劳动生产率表表人员类别效率工备注全员效率二生产工效率三井下工效率三定员中工种所在比重采掘工比例井上下工人比例在籍人数之比采掘工人占原煤生产工人的百分数指在籍人数。

管理人员包括工程技术人员占原煤生产人员出勤的百分数。

第二节原煤生产成本估算原煤生产成本估算依据原煤生产成本估算，依据西安煤矿设计研究院编制的矿井原煤设计成本估算方法二原煤生产成本估算基础材料材料计算得到的材料费用元要压实技术与压力机械的新发展建筑机械与维修，李冰振动压路机与振动压实技术北京人民交通出版社范小彬新技术在振动压路机设计开发中的应用建筑机械技术与管理吴永平姚怀新工程机械设计北京人民交通出版社李冰焦生杰振动压路机与振动压实技术北京人民交通出版社生产厂家柳工三名重工山推等的相关产品资料张泓闻邦椿振动压路机压实机理的研究。

建筑机械。

年期张桓奇振动压路机性能分析工程机械年期附录外文译文及原文振动压路机的介绍文献第节主要技术特点行驶振动和转向三大系统均为液压传动，且三个系统的液压泵连成体，由发动机曲轴输出端通过弹性联轴器直接驱动各泵，然后由各控制元件控制各系统的马达或油缸，使各系统运转。

有四个档，各档都是无级调速，档，二档，三档，四档，这样能保证压路机在保证压实作业的同时以较佳最快的速度行驶。

本机采用了独特的设计思想高精度强制润滑的振动轮以提高振动轴承的寿命和可靠性。

具有双频双幅的振动系统可有效的压实不同种类及厚度的铺料层。

本机采用四级减振结构，使得在振动压实时对成员的不利影响减小到最低。

再加上装有空调的舒适明亮的驾驶室，为驾驶员提供了理想的工作环境。

本机采用的柴油机液压泵马达和后桥等元件，均为国际知名的优秀产品，从而确保压路机的技术先进性和工作可靠性。

本机属于我国振动压路机标准中的超重型压路机，适用于高等级公路铁路路基机场大坝码头等高标准工程压实作业。

具有与众不同的压实能力，最大压实力达，压实效果好。

整体的覆盖件使维修更为方便集中外置的液压测压点使得液压系统的检测维护更为方便。

完善的安全保护装置使操作者的安全得到充分的保障。

第二节总体结构型压路机充分利用其振动轮的振动将路面压实，使其具有足够的承载能力，并且减少渗水。

振动压路机采用液压控制的双轮驱动，单钢轮自行式结构。

本机包括振动轮和机身两部分，通过中心绞架将两部分铰接在起。

本机采用铰接式转向以提高其机动性能。

振动论部分包括振动轮总成，前车架总成包括刮泥板等部件。

振动轮内的偏心轴通过弹性联轴器与振动马达相连，由液压泵组中的振动泵给振动马达供应高压油带动偏心轴旋转产生强大的激振力。

振动频率和振幅可以通过液压系统的控制进行调整以满足不同工况的要求。

此外振动轮还具有行走的功能。

由液压泵组中的行驶泵输出的高压油驱动振动轮左边的液压马达旋转，从而驱动振动轮行驶。

为减轻乃至消除振动对驱车部分及驾驶员的不利影响，在前车架与振动轮之间以及驾驶室与后车架之间都装有起减震作用的减振块。

驱动车部分是压路机行驶和三大系统压力油提供的动力源。

启动，行走，振动和转向系统，控制装置，控制室，电力系统，安全预防装置都位于驱动车部分。

第三节液压系统压路机液压系统包括三个重要的子系统，振动液压系统，液压系统和转向液压系统。

驱动泵，振动泵和转向液压泵组成三联组合泵。

驱动泵包含组安装在后负重体中的齿轮泵作为液压泵，同时，也为制动油缸提供液压油。

二行驶液压系统采用双马达泵组成的并联闭式回路。

系统工作压力可达。

行驶泵为变量柱塞泵，前行驶马达