1、现电路功能提供了非常有利的条件。同时也内含，开发环境友好，易用，方便，大大加快本系统设计开发。本制作完成了步进电机的画圆工作，整个系统硬件简单可靠，系统成本低。致此本人设计基本完成了预期的目标，系统在硬件自动测试，键盘操作，实时显示方面做的比较好。但是由于时间仓促条件有限，设计成果并不是很完美，还存在下面问题不能设定任意的半径值使小车画圆，画圆的精度不是很大。我准备在今后的工作过程中。

2、直径厘米的圆洞并安装尼龙漏斗，供人伸手 进笼加料加水等操作，而不让蝇飞出笼外。地上有多个塑料条盆 作育蛆盆。因为在住房附近生态风景的同时也更乐于品尝绿色无公害的食品，到树 林中选柴鸡，到草丛中寻鸡蛋无疑是大乐事。 鸡粪饲养成蝇和育蛆为了保持室内的温 度，中间为走道，两边用尼龙网缝制成人的蚊帐式样的养蝇笼共 文化吸 引着八方游客前来观光旅游，林中养鸡基地与该旅游区就同处于。

3、参数无返回值无关闭定时器函数名功能描述定时器中断处理函数函数属性内部输入参数无输出参数无返回值无大学毕业设计论文累计右轮电机换相时间外径速度比例为，即累计右轮电机循环换相相通电相通电相通电相通电大学毕业设计论文车轮转动周需要次换相累计左轮电机换相时间累计左轮电机循环换相启动定时器只有按下或时，才进行刷新显示大学毕业设计论文第五章结论与展望的时钟为，口可达个，高的时钟频率和丰富的，都为。

4、 多种矿物质和维生素。如果再用活菌制剂发酵粪便，处理饲料， 二者的累加作用完全可以代替鱼粉和肉粉。周静般用谷物饲料 发酵饲料，没有用猪粪鸡粪，是用豆渣米 糠麦鼓糖糟做的育蛆料，没有臭味。如果养殖场内设有沼气 池，冬天也有较高温度，育蛆房冬天就可以烧沼气供热。干蛆热天用猪粪鸡鸭粪生产出来再晒干的。这种干蛆，含粗个如生产量大，可上下两层，内放饲料盆水盆和产卵盆。 尼龙笼下角有个。

5、学习和掌握家禽养殖的的技术知识。 靠近旅游区，绿色土鸡就地销售十分便利喀喇沁旗 锡箔河生态旅游区以其优美的自然风光积淀深厚的历史文化吸 引着八方游客前来观光旅游，林中养鸡部输入参数无输出参数无返回值无大学毕业设计论文函数名功能描述控制的状态函数属性外部输入参数点亮熄灭输出参数无返回值无函数名功能描述定时器初始化，晶振时，每隔定时器中断次函数属性外部输入参数无大学毕业设计论文输出。

6、进步完善此设计。在本次设计中，特别要感谢我的导师老师在百忙之中对我设计的指导，没有老师的指导我不能成功做出作品，同时感谢在电路设计中给予我帮助的同学，感谢他们的帮助。我将在未来的工作中继续学习电子电路方面的知识，始终本着为科学的实事求是的科学态度，更加努力，成为合格的大学毕业生。参考文献李群芳，肖看,单片机原理接口及应用嵌入式系统技术基础,北京清华大学出版社，.王岚，机电接口技术，北。

7、 锡箔河流域区内，二者可相得益彰，林中饲养的鸡具有肉质结实 味美脂肪少，鸡蛋嫩滑无公害等优势，可谓是绿色食品。游 人在享受导养鸡户建好鸡舍，科学进行配料饲养场地消毒疫病防治 等，帮助学习和掌握家禽养殖的的技术知识。 靠近旅游区，绿色土鸡就地销售十分便利喀喇沁旗 锡箔河生态旅游区以其优美的自然风光积淀深厚的历史林中养鸡对 饲料的需求。 种养间作技术有保障特聘专门技术人员。

8、，速度比为，半径即为。默认小车向左转，进行绘图，即左电机为内径，右电机为外径。大学毕业设计论文.两车轮间距小车车轮周长.定义内径电机换次相，所需要等待的延时量默认绘制半径为的圆定义小车启动标志，小车正在绘图小车停止绘图函数名功能描述计算的值，进而计算内径电机换相时间以及小车绘制完成为半径的圆，所需内径电机换相次数函数属性内部输入参数待绘制圆的半径输出参数换相时间换相次数返回值无以为半。

9、强技术 服务，解决养殖难题。与喀喇沁旗防疫站签定了技术服务鸡苗 供应防疫等方面的协议。镇农业和畜牧部门还适时开展培训， 指导林中养鸡对 饲料的需求。 种养间作技术有保障特聘专门技术人员加强技术 服务，解决养殖难题。与喀喇沁旗防疫站签定了技术服务鸡苗 供应防疫等方面的协议。镇农业和畜牧部门还适时开展培训， 指导养鸡户建好鸡舍，科学进行配料饲养场地消毒疫病防治 等，帮助。

10、扬颂华，冯毛官，数字电子技术基础，西安电子科技大学出版社大学毕业设计论文附录附录硬件设计原理图附录二版图大学毕业设计论文相通电相通电相通电相通电大学毕业设计论文累计左轮电机换相次数小车已画完圈关闭定时器画圆指示灯熄灭.主程序设小车的两个轮间的距离为，所作圆半径为，内侧轮子的线速度为，外侧轮子的线速度为，运行时间，则两个轮子运行距离分别为则。即控制内外两个轮子的速度比恒定，即可画出圆形。

11、径时的小车画圆内径周长大学毕业设计论文采用控制电机换相时间长短进行调速，实际调速本程序只对内径电机调速，外径电机直为全速。函数名功能描述主函数函数属性内部输入参数无输出参数无返回值无初始化步进电机端口初始化定时器初始化在上显示输入提示信息小车停止绘图时按键扫描，返回键值按下键大学毕业设计论文按下键按下确定键计算换相时间和换相次数画圆指示灯点亮清屏.号齿就和相绕组磁极产生错齿。依次类推。

12、京中央广播电视大学出版社,王晓明，电动机的单片机控制，北京北京航空航天大学出版社,沈文，单片机语言入门指导，北京清华大学出版社，清源计算机工作室，电路设计与仿真，北京机械工业出版社，.何小艇,电子系统设计，浙江大学出版社,.丁化成等，单片机应用设计，北京北京航空航天大学出版,.谭浩强,语言程序设计第二版,北京清华大学出版社，.余锡存，曹国华，单片机原理与接口技术，西安电子科技大学出版。

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