（定稿）霍城县图开沙漠肉苁蓉产业化开发项目立项申报材料6

当材料库里有材料时，材料库指示灯开始闪烁。

同时传送带的指示灯也闪烁，表明传送带在工作。

分别为铁块颜色铝块的指示灯，当材料分拣系统感应到对应的材料时指示灯开始指示。

的指示灯在汽缸动作时熄灭，当汽缸复位时灯变亮。

为气阀的指示灯，当气阀动作时对应的指示灯变亮。

材料分拣系统的调试在软件与硬件都已经准备好之后，开始对系统进行调试。

这个过程便于我们发现问题与不足。

通上电源，观察指示灯，切正常之后开始加材料。

通过运行，在材料加入料槽后发现材料容易被气缸打飞。

从两个方面解决这个问题，首先调低气缸的气压，但气压波动较大，仍然无法解决问题从另个方面入手在出槽口的端加上挡板，通过试验，大部分材料可以正常步入传送带。

此问题顺利得到解决。

材料随传输带传送到传感器时，传感器并不能感应到材料，说明传感器与物体的距离不适合。

通过多次调试找到了适合的位置，即传感器的底部与传送带的距离。

电感传感器与传送带最合适距离为，颜色传感器最合适距离为，电容传感器与传送带最佳距离为。

传感器对应的各个气缸在感应到材料后便开始动作，但由于气压的原因，材料不是被打飞，就是根本没有触到材料。

首先将总气源的气压稳定在，然后逐个调试气阀的进气开关，使气缸的气量保留在合适适中的位置。

结束语综全文所述，本文对及组态技术的工作原理适用领域做出了详细的介绍，根据材料分拣的实际需求采用设计出了材料分拣系统，并使用组态作为监控软件具有很高的实用价值。

现对全文做出如下总结设计材料分拣系统之前，阅读了大量的资料和文献，不但了解了自动分拣系统发展的历史，发展现状，应用背景。

还学习了气动技术传感器技术位置控制技术及用组态软件实现上位机监控的知识。

二用组态技术实现对分拣系统的现场监控，实现了现场无人化监控。

三完成了材料分拣系统的硬件设计工作。

并且基于该平台完成了控制系统的软件。

通过实验测试了材料分拣系统硬件和软件。

实际的设计工作中，出现了不少难题气源于气阀的气压不能实现精确调制，传感器的容易受到外界因素的干扰，上位机与下位机通信不稳定等问题。

通过多次试验与实践以上问题基本上得到了解决，如何进步提高控制性能，工作展望如下进步提高气源气压的稳定性，这样可以提高气阀的工作性能，为材料正常进入弹出传送带打下基础。

二在硬件上进步改进挡板出料轨道传送带进料仓，这对系统的实用与可靠性的提高有重大意义。

三采用步进电机以实现传送带速度的可控制性实现系统的分拣效率的质的提高。

四进步提高传感器的性能，找出系列可靠的参数，实现系统的稳定。

五进步分析研究各种分拣系统地优劣，提出材料分拣系统的综合性能。

致谢本论文是在指导老师白雪的悉心指导和精心培养下完成的。

老师严谨的治学态度缜密的思维方式踏实的工作作风和对事业的执着，以及对我的谆谆教诲都给我留下了深刻的印象，并使我终身受益。

谨此对白老师表达衷心的感谢和崇高的敬意。

还要感谢徐老师，感谢同窗好友蒋四方施李明和其他许多老师和同学，感谢你们在学习和生活上给我的帮助。

此外吴志强鲁晓春。

物流设施与设备，北京清华大学出版社﹒北京交通大学出版社用户手册，。

柳贵国。

检测技术及应用，北京电子工业出版社王艳秋。

电机及电力拖动，北京化学工业出版社附录接线图材料分捡系统的梯形图到的材料推下。

当铝检测传感器检测到铝质材料时，铝出料气缸动作将待测物体推下。

剩余红色非金属材料落到传送带后方。

当料槽无材料时，传送带须继续运行个行程后自动停机。

材料分拣系统各设备的选型三菱的选型根据材料分拣系统的工作过程由可知，系统的控制有输入信号个，均为开关量。

输出信号有个，其中个控制电动机，剩下的控制气阀，也都是开关量。

根据分拣系统的需要配置出对应功能，列表如下三菱分拣系统接口备注输气缸动作限位开关入部分气缸动作限位开关气缸动作限位开关气缸动作限位开关电感传感器电容传感器颜色传感器气缸回位限位开关气缸回位限位开关气缸回位限位开关气缸回位限位开关判断下料有无下料传感器输出部分先导式电磁换向阀先导式电磁换向阀先导式电磁换向阀先导式电磁换向阀传送带表材料分拣系统的列表再根据选型的要求，在实际统计的输入输出点数的基础上需有的备用量，因此选择三菱的作为主机，它可以满足本系统的需求，且还有定的剩余以备将来的扩展。

气动装置选型气源选择静音空气压缩机，该空气压缩机具有噪音低性能稳定工作安全可靠的特点，适合于材料分拣系统的要求。

它的技术参数如下静音空气压缩机台功率压力排气量转速噪音储气罐容积重量外形尺寸调压阀油雾器与气压指示表综合于体，该部分选用三和型号的产品。

空气滤器选用三和型号的产品。

调压阀油雾器气压指示表空气滤器也综合于体。

该套产品质量可靠，性能稳定体积紧凑，适合使用。

气阀选用三和型号的先导式电磁换向阀。

采用它的优点外漏堵绝，内漏易控，使用安全。

系统简单，便接电脑，价格低廉。

动作快递，功率微小，外形轻巧。

该电磁阀的线圈为伏，瓦的线圈，电源来自分拣系统的内置电源，内置电源通过将伏转化为伏电压而来。

它的技术参数如下表三和先导式电磁换向阀个数接电方式出线式标准电源交流，直流绝缘及保护额定电压的功率交流启动持续直流气缸采用三和型号的产品，该产品与气阀的型号相配套，性能优越。

传感器的选型气缸回位限位开关气缸动作限位开关都选用型号的磁感应开关，控制功率高作用距离大结构简单成本低工作稳定可靠寿命长。

适合用于自动控制系统中，进行自动检测定位保护等。

它的技术参数如下磁感应开关个数额定电压额定电流而震程度使用温度摄氏度电感式接传感器选择百斯特技术参数如下百斯特个数额定电压额定电流颜色传感器选择的型，该传感器具有灵敏度高，易调节的优点。

技术参数如下型个数额定电压额定电流输出形式直流线式电容式传感器选择的型，技术参数如下型个数静电容量型近接开关直流线式电动机与内置电源的选型电机选择的单向感应电动机，它具有功率效率高功率消耗低更低的噪声以及在应用中更易控制的优点。

型号为，技术参数如下型单向感应电动机个数功率电压频率电流极数启动转矩额读写读写表通道连接的设置图设备属性组态监控功能概述通过对组态的画，我明书条理清楚文理通顺用语符合技术规范，图表清楚书写格式规范化。

创新有重大改进或独特见解有定应用价值。

得分评语评阅人年月日毕业论文评阅人评分表学生姓名赵龙专业班级测绘工程指导教师姓名冯守良职称高级工程师题目利用进行工程放样界址点测量及精度分析序号评审项目指标满分评分课题完成量课题内容完成量，难易程度和工作量符合教学基本要求。

调查与综合根据课题任务，能独立查阅文献资料和从事其它有关调研。

有收集综合和正确利用各种信息的能力。

译文翻译准确通顺文笔流畅，译文数量符合要求。

论文质量文章切合选题，材料丰富内容充实，观点明确论据充分论证严格，构思完整层次分明段落论题间的衔接自然舒展。

文笔流畅语言通顺使用专业术语准确，图表清楚符合要求。

创新有独特见解，或有定应用价值。

得分评语评阅人年月日毕业设计答辩评分表学生姓名赵龙专业班级测绘工程指导教师冯守良职称高级工程师题目利用进行工程放样界址点测量及精度分析答辩时间月日时答辩组成员姓名出席人数序号评审项目指标满分得分自述思路清新语言表达准确，概念清楚设计方法科学，分析归纳合理结论有应用价值，准备工作充分，时间符合要求。

综合情况反映出的基础知识专业知识的掌握与运用水平，外文翻译计算机运用能力，提交的文字图表水平与质量创新对毕业设计工作有创新或突破，或有独特见解。

回答问题回答问题有理论依据，基本概念清楚。

主要问题回答准确，深入。

总分答辩过程记录答辩组长年月日毕业论文答辩评分表学生姓名赵龙专业班级测绘工程指导教师冯守良职称高级工程师题目利用进行工程放样界址点测量及精度分析答辩时间月日时答辩组成员姓名出席人数序号评审项目指标满分得分自述思路清新语言表达准确，概念清楚，论点正确分析归纳合理结论有应用价值，准备工作充分，时间符合要求。

综合情况反映出的基础知识专业知识的掌握与运用水平，外文翻译计算机运用能力，提交的文字图表水平与质量创新论文内容新颖，论点论据有创新或突破，或有独特见解。

回答问题回答问题有理论依据，基本概念清楚。

主要问题回答准确，深入。

总分答辩过程记录答辩组长年月日毕业设计论文成绩评定表姓名赵龙性别男专业班级测绘工程层次本科设计论文题目利用进行工程放样界址点测量及精度分析指导教师姓名冯守良技术职称高级工程师指导教师评分评阅教师姓名技术职称评阅教师评分答辩组组长技术职称答辩组评分答辩时间年月日时毕业设计论文成绩答辩指导委员会评语答辩指导委员会主任盖章年月日系部教务处盖章年月日盖章年月日注指导教师评阅教师答辩组评分按百分制填写，毕业设计论文成绩也具有非常突出的优势采点速度快，由于无须通视不受光学通视的限制，减少做控制和换站的工作量，所以采点速度快。

实现单人操作，节省劳动力。

在保证基准站安全的前提下，每台流动站只需要人。

但是，对与紧靠墙壁或建筑物的界址点，移动站是无法完全立于界址点上的，这样就会存在对中误差，影响测量精度。

对于这样的界址点往往需要使用其他测量手段。

黑龙江工程学院本科生毕业论文结论应用技术，使得工程放样和地籍测绘的精度面与通讯参数的设置之后就可以对材料分拣进行监控了。

当材料库里有材料时，材料库指示灯开始闪烁。

同时传送带的指示灯也闪烁，表明传送带在工作。

分别为铁块颜色铝块的指示灯，当材料分拣系统感应到对应的材料时指示灯开始指示。

的指示灯在汽缸动作时熄灭，当汽缸复位时灯变亮。

为气阀的指示灯，当气阀动作时对应的指示灯变亮。

材料分拣系统的调试在软件与硬件都已经准备好之后，开始对系统进行调试。

这个过程便于我们发现问题与不足。

通上电源，观察指示灯，切正常之后开始加材料。

通过运行，在材料加入料槽后发现材料容易被气缸打飞。

从两个方面解决这个问题，首先调低气缸的气压，但气压波动较大，仍然无法解决问题从另个方面入手在出槽口的端加上挡板，通过试验，大部分材料可以正常步入传送带。

此问题顺利得到解决。

材料随传输带传送到传感器时，传感器并不能感应到材料，说明传感器与物体的距离不适合。

通过多次调试找到了适合的位置，即传感器的底部与传送带的距离。

电感传感器与传送带最合适距离为，颜色传感器最合适距离为，电容传感器与传送带最佳距离为。

传感器对应的各个气缸在感应到材料后便开始动作，但由于气压的原因，材料不是被打飞，就是根本没有触到材料。

首先将总气源的气压稳定在，然后逐个调试气阀的进气开关，使气缸的气量保留在合适适中的位置。

结束语综全文所述，本文对及组态技术的工作原理适用领域做出了详细的介绍，根据材料分拣的实际需求采用设计出了材料分拣系统，并使用组态作为监控软件具有很高的实用价值。

现对全文做出如下总结设计材料分拣系统之前，阅读了大量的资料和文献，不但了解了自动分拣系统发展的历史，发展现状，应用背景。

还学习了气动技术传感器技术位置控制技术及用组态软件实现上位机监控的知识。

二用组态技术实现对分拣系统的现场监控，实现了现场无人化监控。

三完成了材料分拣系统的硬件设计工作。

并且基于该平台完成了控制系统的软件。

通过实验测试了材料分拣系统硬件和软件。

实际的设计工作中，出现了不少难题气源于气阀的气压不能实现精确调制，传感器的容易受到外界因素的干扰，上位机与下位机通信不稳定等问题。

通过多次试验与实践以上问题基本上得到了解决，如何进步提高控制性能，工作展望如下进步提高气源气压的稳定性，这样可以提高气阀的工作性能，为材料正常进入弹出传送带打下基础。

二在硬件上进步改进挡板出料轨道传送带进料仓，这对系统的实用与可靠性的提高有重大意义。

三采用步进电机以实现传送带速度的可控制性实现系统的分拣效率的质的提高。

四进步提高传感器的性能，找出系列可靠的参数，实现系统的稳定。

五进步分析研究各种分拣系统地优劣，提出材料分拣系统的综合性能。

致谢本论文是在指导老师白雪的悉心指导和精心培养下完成的。

老师严谨的治学态度缜密的思维方式踏实的工作作风和对事业的执着，以及对我的谆谆教诲都给我留下了深刻的印象，并使我终身受益。

谨此对白老师表达衷心的感谢和崇高的敬意。

还要感谢徐老师，感谢同窗好友蒋四方施李明和其他许多老师和同学，感谢你们在学习和生活上给我的帮助。

此外