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【图纸全套】012KG下料机械手设计【终稿】 【图纸全套】012KG下料机械手设计【终稿】

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。包含发送器和接收器,其功能包括产生高频发射功率以启动射频卡并提供能量对发射信号进行调制,用于将数据传送给射频卡接收并解调来自射频卡的高频信号。不同射频识别系统的高频接口设计具有些差异,电感耦合系统的高频接口原理图如图所示。阅读器的控制单元的功能包括与应用系统软件进行通信,并执行应用系统软件发来的命令控制与射频卡的通信过程主从原则信号的编解码。对些特殊的系统还有执行反碰撞算法,对射频卡与阅读器间要传送的数据进行加密和解密,以及进行射频卡和阅读器间的身份验证等附加功能。射频识别系统的读写距离是个很关键的参数。目前,长距离射频识别系统的价格还很贵,因此寻找提高其读写距离的方法很重要。影响射频卡读写距离的因素包括天线工作频率阅读器的输出功率阅读器的接收灵敏度射频卡的功耗天线及谐振电路的值天线方向阅读器和射频卡的耦合度,以及射频卡本身获得的能量及发送信息的能量等。大多数系统的读取距离和写入距离是不同的,写入距离大约是读取距离的。原理分析技术利用无线射频方式在阅读器和射频卡之间进行非接触双向数据传输,以达到目标识别和数据交换的目的。与传统的条型码磁卡及卡相比,射频卡具有非接触阅读速度快无磨损不受环境影响寿命长便于使用的特点和具有防冲突功能,能同时处理多张卡片。在国外,射频识别技术已被广泛应用于工业自动化商业自动化交通运输控制管理等众多领域。石英振荡调制器输出级放大器天线端子带通滤波放大器调制器发送数据接收数据签编码进入掉电模式等待唤醒退避个时间片阅读器的硬件设计阅读器的硬件电路可以划分成电源模块,无线射频接收模块,处理模块,外扩模块,显示模块和数据传输模块等六个模块。其具体框图如下图阅读器结构框图控制单元选用公司生产的,由其实现对射频收发单元语音转换等模块的控制以及电源时钟管理,并约定收发双方的通信协议。射频收发单元是井下数据采集交换的主要方式,是射频识别技术在矿井定位系统中的应用。为便于实现,我们依然采用芯片来实现。芯片与控制单元的连接电路。芯片必须外加简单的外围器件构成收发模块方可工作。液晶显示电路可以实现当前数据采集站的工作内容。用金鹏科技有限公司液晶模块。该液晶显示模块是点阵的汉字图形型液晶显示模块,可显示汉字及图形,内置国标码简体中文字库点阵个字符点阵及研点阵显示。可与直接接口,提供两种界面来连接微处理机位并行及串行两种连接方式。具有多种功能光标显示画面移位睡眠模式等。阅读器的软件设计阅读器的单片机软件设计是使用和汇编混合编程,包括复位模块,防冲突模块,读写模块,通信模块,其流程图如图所示。报警器传输接口电源天线显示器图阅读器的软件流程图控制单元上电就开始对射频模块显示报警电路及电路进行初始化配置,并启动定时器复位应答。使得系统中射频模块工作在,并处于接收状态。当接收到来自标签的数据后,则根据数据的前导帧不同判断信息类型,然后分别进行处理当遇到多个卡同时向阅读器发送信息时,要在进行防碰撞处理。经过处理后,选择合法标签并开始读取该标签内的的信息,比如人员信息,人员位置,时间等。再经过数据传输总线上传到电脑中。开始复位应答合法标签读标数据签数据传输信息处理读取人员信息防冲突机制选择标签相互验证第五章井上部分设计井上部分的设计主要是软件的设计,是整套系统设计的灵魂,在本章将重点给出该套煤矿安全监控与目标定位系统的软件设计思路。同井下部分的设计样,该套软件也可分为两大部分,是井上控制中心的监控定位及考勤管理系统软件,采用面向对象的集成开发工具进行开发设计另部分是单片机控制的井下信息采集程序,由汇编语言完成。管理系统软件的设计管理系统是在环境下以数据库为核心并采用模式开发而成的具有操作员登录人员数据库信息录入远程通讯实时显示数据统计存储数据查询打印图形绘制编辑网络发布等个模块系统管理软件,其结构如图所示,程序数据流程如图所示。图系统管理结构应用软件的开发主要包括以下几个方面串口的设定与处理通信协议包括命令和数据帧的组帧和拆帧目标定位系统数据管理包括巡检计划允差时间设定接收数据处理考勤报表的生成打印等数据采集站的管理包括设定当前时间清除纪录设定号等。可以实现的主要功能有动目标监测查询功能可查询当前井下人员机车的数量及区域分布情况可查询任指定井下人员机车的当天或指定日期的活动踪迹选定区域可以获得当前该区域的人员信息选定分站接收探头可以获得经过该分站探头所有的时间信息可对特定的人员机车进行实时跟踪其精度与监测分站的多少有关超时报警功能通过设定下井时间闸,对下井超过定时间的人员提示报警,并给出相关人员的名单等信息。操作员登陆管理人员车辆数据库录入图形绘制编辑实时显示统计存储数据查询打印网络发布数据库平台实时通讯软件目标跟踪定位及考勤管理软件统计考勤功能可具体显示每个下井人员切确的下井时间和上井时间。并根据工种规定足班时间,判断不同类别的人员是否足班,从而确定其该次下井是否有效。在月统计报表中对下井时间下井次数有效次数等分类统计,便于考核。还可打印月考勤报表任意时间段下井统计等有关报表下井统计。第四章系统的软件设计信息联网功能作为局矿信息管理系统网的信息源,可向网提供有关人员的实时和统计信息。在有互联网或局域网的情况下,通过建立场吧服务器,可以以浏览网页的方式实现信息共享,在客户端无须另加任何软件图程序数据流程图通信协议总线是德国公司于年为汽车应用而开发的种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信协议,属于现场总线任的范畴。它是种多主总线,通信介质可以是双绞线同轴电缆或光导纤维。最大通讯距离可达,最大通讯波特率可达。总线仲裁采用位标识和非破坏性位仲裁总线结构机制,可以确定数据块的优先级,保证在网络节点冲突时最高优先级节点不需要冲突等待。采用了多主竞争式总线结构,具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次,因此可在各节点之间实现自由通信。总线协议已被国际标准化组织认证,技术比较成熟,控制的芯片己经商品化,性价比高,特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯总线的累积权值的累积,输入信号物理电气信息学院本科毕业设计,与的收敛曲线,次平均后与的收敛曲线,误差曲线学习曲线次平均误差曲线学习曲线下面对结果进行分析图为与的收敛曲线,比较平滑的为次平均求得的收敛曲线,而另外种起伏较大的为单次实现的收敛曲线,权初值为。输入信号物理电气信息学院本科毕业设计与的收敛曲线图为初始权值为,时的误差曲线,即所谓的学习曲线,收敛速度较快的为次集平均学习曲线,而起伏较大的为单次实现的学习曲线物理电气信息学院本科毕业设计平方误差曲线学习曲线修改值,则实验结果如下与的收敛曲线物理电气信息学院本科毕业设计平方误差曲线学习曲线由以上分析可知,当收敛步长值变小时,收敛曲线的起伏变小,但收敛速度也减慢,物理电气信息学院本科毕业设计参考文献张思玉自适应均衡算法的研究硕士论文成都电子科技大学,吴碧自适应均衡技术的研究与实现硕士论文北京中国科学院声学研究所,李强,王其申消除噪声的自适应滤波方法研究安庆师范学院学报自然科学版蔡泽鉴,葛建华改进的半盲自适应信道均衡技术数字电视与数字视频夏云非,唐桃波,宋洪运自适应信号处理在通信中的应用仪器仪表学报,无线通信原理与应用蔡涛,李旭,杜振民译第版,北京电子工业出版社,王彬,邱新芸自适应均衡器及其发展趋势仪器仪表学报韩明秋自适应均衡技术的应用研究硕士论文兰州兰州大学,荣雅君,杨秋霞自适应滤波器的设计及其应用河北大学学报自然科学版何振亚自适应信号处理北京科学出版社,孙洪标自适应均衡器的设计硕士论文天津南开大学,董昕通信系统自适应均衡技术研究硕士论文成都电子科技大学,张璞,黄瑞光自适应噪声抵消系统的算法讨论与实现研究电声技术,曹达仲,王尤翠数字移动通信中的自适应均衡技术通信技术李芳,黄志勇,陈红伟种高性能低运算量自适应滤波器算法微电子学与计算机梁廷页,谢胜利短波通信中的自适应信道均衡技术通信技术王庆平无线通信中的自适应均衡理论及应用研究硕士论文昆明昆明理工大学,物理电气信息学院本科毕业设计测器匹配滤波器中频部分射频接收前端发射机,信道和接收机的射频中频部分的合成冲激响应等效噪声重建的信息数据据均衡器判决器使用自适应均衡器的通信系统结构框图ˆ物理电气信息学院本科毕业设计若是原始信息信号,是等效的基带冲激响应,即综合反映了发射机信道和接收机的射频中频部分总的传输特性,则均衡器收到的信号可表示为若均衡器的冲激响应是,在不考虑噪声的情况下,均衡器的输出为ˆ其中,是发射机,信道,接收机和均衡器四者的等效冲激响应。横向滤波均衡器的基带复数冲激响应可以描述如下其中,是横向滤波的系数。均衡器的期望输出值为原始信号。假定,则为了使公式中的ˆ,必须要求均衡的目的就是实现这公式。其频域表达式为上式表明,均衡器实际上就是信道的反向滤波器。若传输信道是频率选择性的,则均衡器将。包含发送器和接收器,其功能包括产生高频发射功率以启动射频卡并提供能量对发射信号进行调制,用于将数据传送给射频卡接收并解调来自射频卡的高频信号。不同射频识别系统的高频接口设计具有些差异,电感耦合系统的高频接口原理图如图所示。阅读器的控制单元的功能包括与应用系统软件进行通信,并执行应用系统软件发来的命令控制与射频卡的通信过程主从原则信号的编解码。对些特殊的系统还有执行反碰撞算法,对射频卡与阅读器间要传送的数据进行加密和解密,以及进行射频卡和阅读器间的身份验证等附加功能。射频识别系统的读写距离是个很关键的参数。目前,长距离射频识别系统的价格还很贵,因此寻找提高其读写距离的方法很重要。影响射频卡读写距离的因素包括天线工作频率阅读器的输出功率阅读器的接收灵敏度射频卡的功耗天线及谐振电路的值天线方向阅读器和射频卡的耦合度,以及射频卡本身获得的能量及发送信息的能量等。大多数系统的读取距离和写入距离是不同的,写入距离大约是读取距离的。原理分析技术利用无线射频方式在阅读器和射频卡之间进行非接触双向数据传输,以达到目标识别和数据交换的目的。与传统的条型码磁卡及卡相比,射频卡具有非接触阅读速度快无磨损不受环境影响寿命长便于使用的特点和具有防冲突功能,能同时处理多张卡片。在国外,射频识别技术已被广泛应用于工业自动化商业自动化交通运输控制管理等众多领域。石英振荡调制器输出级放大器天线端子带通滤波放大器调制器发送数据接收数据签编码进入掉电模式等待唤醒退避个时间片阅读器的硬件设计阅读器的硬件电路可以划分成电源模块,无线射频接收模块,处理模块,外扩模块,显示模块和数据传输模块等六个模块。其具体框图如下图阅读器结构框图控制单元选用公司生产的,由其实现对射频收发单元语音转换等模块的控制以及电源时钟管理,并约定收发双方的通信协议。射频收发单元是井下数据采集交换的主要方式,是射频识别技术在矿井定位系统中的应用。为便于实现,我们依然采用芯片来实现。芯片与控制单元的连接电路。芯片必须外加简单的外围器件构成收发模块方可工作。液晶显示电路可以实现当前数据采集站的工作内容。用金鹏科技有限公司液晶模块。该液晶显示模块是点阵的汉字图形型液晶显示模块,可显示汉字及图形,内置国标码简体中文字库点阵个字符点阵及研点阵显示。可与直接接口,提供两种界面来连接微处理机位并行及串行两种连接方式。具有多种功能光标显示画面移位睡眠模式等。阅读器的软件设计阅读器的单片机软件设计是使用和汇编混合编程,包括复位模块,防冲突模块,读写模块,通信模块,其流程图如图所示。报警器传输接口电源天线显示器图阅读器的软件流程图控制单元上电就开始对射频模块显示报警电路及电路进行初始化配置,并启动定时器复位应答。使得系统中射频模块工作在,并处于接收状态。当接收到来自标签的数据后,则根据数据的前导帧不同判断信息类型,然后分别进行处理当遇到多个卡同时向阅读器发送信息时,要在进行防碰撞处理。经过处理后,选择合法标签并开始读取该标签内的的信息,比如人员信
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