合金刀具加工锻件，所以粗车外圆时切学深度选择，粗车内孔是切削深度采用，半精车与精车外圆柱面及端面时切削深度选择。铣削键槽是的切削深度则开始选，以后都为进给。二进给量的选择精加工的进给量应按照表面粗糙度要求选择，粗糙度要求较小就选择较小进给量粗加工时进给量需要考虑机床刀具夹具工件系统的刚度和强度，需要考虑刀杆尺寸硬质合金车刀修改记录标记学生班级学生姓名指导教师完成日期签名表机械加工工艺卡片重庆科创职业学院产品型号机械加工工艺卡片零件编号第页零件名称联接轴共页材料名称型号规格毛坯种类毛坯尺寸毛重净重优质碳素结构钢锻件单边留加工余量序号工序名称工序内容设备工艺装备名称与编号夹具量具刃具辅具车从右至外圆柱右端面依次精车各外轮廓表面至要求液压三爪卡盘外径千分尺硬质合金车刀车调头精车外圆柱面孔口锥面以及内孔表面液压三爪卡盘内外径千分尺硬质合金车刀插粗精插内孔上两对称键槽至要求平口虎钳内径千分尺型铁铣铣外圆柱面上键槽至要求平口虎钳内径千分尺型铁钻钻螺纹底孔平口虎钳内径千分尺钳攻螺纹孔去毛刺平口虎钳通规至规检验修改记录标记学生班级学生姓名指导教师完成日期签名结论连接轴涉及加工的精度和难度在目前的国内加工实践中是不容易的，本文通过论证，从实践的加工角度对此类加工工艺和加工方法进行具体研究，找到了此类加工零件的加工共同点，积累了加工工艺和方法。连接轴由于加工精度涉及圆柱圆锥圆弧键槽和螺纹，加工精度和难度都很大。要克服这些问题需要使用多种的机床和不同的复杂的工艺。特别是细长轴的部分和细长轴上的键槽，要保证加工合格则只能使用数控铣床进行精密加工。通过对联接轴的加工工艺进行分析得出结论，是以提高对其的生产效益以及加工精度，对工业的发展提供了便捷,致谢在经过将近学期的资料的查阅收集筛选准备对数据进行可行性计算对零件进行结构特征加工工艺分析终于拟订出比较合理的加工方案编制出数控加工程序清单使毕业设计顺利完成。在此过程中感谢我的指导老师张下炼。把从老师哪儿学到的实践知识体现在论文的工艺分析中，并能在今后的工作中用于实践。在做论文期间我充分的把理论知识联系实践，在实践中总结经验，不断提高。我由衷的对栽培我的老师们说声谢谢,在以后的工作中我会深记你们对我的教导。你们严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样，你们谆谆教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，在以后的工作中我会做的更好,参考文献华茂发数控机床加工工艺,北京机械工艺出版社，年。修订组金属机械加工工艺手册,上海上海科学技术出版社，年。赵秉厚常用标准简明手册,第二重型机器厂，年。成都英格数控刀具摸具有限公司刀具参考文献，年。陈洪涛数控加工工艺与编程,北京高等教育出版社，年。任嘉卉公差与配合手册,北京机械工艺出版社，年。李洪机械加工工艺手册,北京北京出版社，年。陈日曜金属切削原理,北京机械工业出版社，年。张耀宸机械加工工艺设计手册,北京航空工业出版社，年。艾兴肖诗纲金属切削用量手册,北京机械工业出版社，年。编委会金属机械加工工艺人员手册,坯粗车加工余量确定为半精车的加工余量确定为。孔加工余量的确定粗车，半精车为。端面加工余量的确定本零件只需粗车半精车就可以完成所以粗车加工余量同外圆柱面为，半精车为。具体为各外圆柱表面锥面圆弧面倒角零件左右端面圆柱右端面以及圆柱右端面的粗车都留的加工余量。锥面内孔以及的内孔粗车均留加工余量。外圆柱表面半精车均留加工余量锥面圆弧面倒角圆柱右端面的半精车均留加工余量。粗插时则选择留加工余量然后进行精车。第二节计算工序尺寸极其公差由于该零件的工序比较多，计算工序尺寸是比较繁重的工作，方法都是样的在这里我就以工件最左短的内孔深度尺寸来举例说明求工序尺寸的般方法图孔的深度构成了个封闭的尺寸链由图上可以看出长度三个尺寸及未知小孔的深度构成了个封闭的尺寸链。而小孔的深度尺寸是通过已知的孔的总深度和大孔的深度以及锥孔的深度来间接得到的，属于封闭环从环中可以看出当和这两个环不变时，随着深度这个尺寸的增加，封闭换的尺寸就会随着增加，说明这个尺寸就为增环相反当这个环不变时则这个环会随着本身的增大而使封闭环减小。或者随着本身的减小而使封闭环增大，故此环为减环。同理这个尺寸环也为减环。封闭环的基本尺寸为所有增环的尺寸减去所有减环的尺寸即封闭环的最大极限尺寸为所有增环的最大极限尺寸减去所有减环的最小极限尺寸即封闭环的最小极限尺寸为所有增环的最小极限尺寸减去所有减环的最大极限尺寸即封闭环的平均尺寸为所有增换的平均尺寸之和减去所有减环的平均尺寸之和，即封闭环的上偏差为所有增环的上偏差只和见区所有减环的下偏差之和即封闭环的下偏差为所有增环的下偏差之和减去所有减环的上偏差之和即封闭环的公差为所有组成化的公差之和即第三节确定切削用量车削加工中的切削用量包括背吃刀量主轴转速或切削速度用于恒线速度切削进给速度或进给量。这些参数均应在机床给定的允许范围内选取。车削用量选择是否合理，对于能否充分发挥机床潜力与刀具切削性能，实现优质高产低成本和安全操作具有很重要的作用。车削用量的选择原则是粗车时，首先考虑选择尽可能大的背吃刀量，其次选择较大的进给量，最后确定个合适的切削速度。增大背吃刀量可使走刀次数减少，增大进给量有利于断屑。精车时，加工精度和表面粗糙度要求较高，加工余量不大且较均匀，因此选择精车的切削用量时，应着重考虑如何保证加工质量，并在此基础上尽量提高生产率。因此，精车时应选用较小但不能太小的背吃刀量和进给量，并选用性能高的刀具材料和合理的几何参数，以尽可能提高切削速度。主轴转速主轴转速应根据零件上被加工部位的直径，并按零件和刀具的材料及加工性质等条件所允许的切削速度来确定。切削深度的选择根据工件的加工余量和机床夹具工件系统的刚度，切削深度粗加工时除留下精加工余量外，尽可能次或较少的走刀次数将粗加工余量切除，切削深度可选大些，不能次切去时也应按照先多后少的不等量的方法加工。切削为锻造毛坯的本零件时应使切削深度超过硬皮或冷硬层厚度。精加工时切削深度，应根据粗加工留下的余量确定切削深度。因为采用硬质上海设计尺寸满足本课题研究内容的使用要求。机身和机座的设计计算机械手机身是直接支撑和传动手臂动作的部位。这些零件还可以直接构与底座相连，也就是这些零件可以形成机械手机身。机身既可以是固定式的或是行走式的,根据本课题的要求确定选择固定式的机身。如图所示气压缸导向柱转动壳体减速机感应电动机机座图腰部和基座结构图控制手臂上下移动的腰部气缸的设计确定主要尺寸确定气缸内径，活塞杆的直径根据本课题的设计要求，再结合伸缩气缸的尺寸和结构，所以将采用单活塞杆双作用式气缸，先将气缸的内径定为。由,得活塞杆的直径分析后取活塞杆的直径气缸内工作压力得气缸动态参数要求比较高，工作频率高，则。气缸动态参数要求般，基本运动为匀速运动，则。所以,缸筒壁厚和外径的设计因为气缸的缸筒需要直接承受压缩空气。压缩空气又具有定的压力。则气缸筒必须具有定厚度。通常，缸筒壁厚和内部半径之比。气缸壁厚根据薄壁筒公式来计算本课题缸筒的材料将使用铝合金，则将数据代入公式内，得壁厚为令，则缸筒的外径为机械手手部活塞杆行程长的确定根据本课题研究内容的需求，机械手腰部运动距离。为了防止气缸缸壁和活塞相碰撞，气缸活塞的活动范围必须留有定的余量。故查有关手册圆整确定气缸活塞长。对于活塞杆稳定性的计算当活塞杆的长度时，般按压杆稳定性来计算活塞杆直径。当气缸承受的轴向负载达到极限值后，很细微的力量都会让活塞杆弯曲甚至折断，从而使得气缸不能够正常的工作。活塞杆稳定性条件公式当长细比时，用公式实心杆实心杆系数材料强度实验值，对钢取系数，对钢取代入公式实心杆得所以满足我们所需要的稳定性的条件。气缸耗气量的计算气缸每分钟消耗的压缩空气流量为气缸的耗气量和行程缸的直径工作的频率和气缸内部的连接管路的容积相关。上面的计算中还没有考虑到气缸缸内的连通回路中会消耗定量的气体，所以得到的结果会比实际的值偏小点点。设计的时候要考虑到这个因素，从而来修正。气缸进气口和排气口的直径计算气缸的进排气口的当量缸内直径尺寸和气缸缸内的耗气量有关。般气缸的排气口和进气口的尺寸相同。缸内直径用下面的公式来计算式中速度空气流动经过排气口试的速度，般情况下取工作压力下气缸的耗气量，选择合适的气口螺纹。故，上下移动气缸部分质量估算活塞杆及导向套材料采用钢缸体采用铝合金连接件采用。查有关书籍得，号钢密度是的密度为密度为经计算，质量约为故，总质量二气缸结构设计缸盖和缸筒的连接插得相关手册，再结合本课题研究内容。最终选择拉杆式的螺栓连接。这种拉杆式螺栓的结构简单，加工方便。活塞和活塞杆的结构连接活塞与活塞杆的常用连接形式分为整体结构和组合结构这两种。其中组合式的结构又被分为锥销连接螺纹连接和半环连接这三种。结合本课题的气缸选择螺纹连接。此螺纹的结构紧凑，加工简单。密封设计密封对于气缸来说非常重要。它能够直接影响到气缸的各项使用性能以及气缸的使用寿命。所以我们必须严格的进行密封设备的设计，以确保气缸的各项使用性能，并且能很好的实现其功能。查得相关手册，确定活塞合金刀具加工锻件，所以粗车外圆时切学深度选择，粗车内孔是切削深度采用，半精车与精车外圆柱面及端面时切削深度选择。铣削键槽是的切削深度则开始选，以后都为进给。二进给量的选择精加工的进给量应按照表面粗糙度要求选择，粗糙度要求较小就选择较小进给量粗加工时进给量需要考虑机床刀具夹具工件系统的刚度和强度，需要考虑刀杆尺寸硬质合金车刀修改记录标记学生班级学生姓名指导教师完成日期签名表机械加工工艺卡片重庆科创职业学院产品型号机械加工工艺卡片零件编号第页零件名称联接轴共页材料名称型号规格毛坯种类毛坯尺寸毛重净重优质碳素结构钢锻件单边留加工余量序号工序名称工序内容设备工艺装备名称与编号夹具量具刃具辅具车从右至外圆柱右端面依次精车各外轮廓表面至要求液压三爪卡盘外径千分尺硬质合金车刀车调头精车外圆柱面孔口锥面以及内孔表面液压三爪卡盘内外径千分尺硬质合金车刀插粗精插内孔上两对称键槽至要求平口虎钳内径千分尺型铁铣铣外圆柱面上键槽至要求平口虎钳内径千分尺型铁钻钻螺纹底孔平口虎钳内径千分尺钳攻螺纹孔去毛刺平口虎钳通规至规检验修改记录标记学生班级学生姓名指导教师完成日期签名结论连接轴涉及加工的精度和难度在目前的国内加工实践中是不容易的，本文通过论证，从实践的加工角度对此类加工工艺和加工方法进行具体研究，找到了此类加工零件的加工共同点，积累了加工工艺和方法。连接轴由于加工精度涉及圆柱圆锥圆弧键槽和螺纹，加工精度和难度都很大。要克服这些问题需要使用多种的机床和不同的复杂的工艺。特别是细长轴的部分和细长轴上的键槽，要保证加工合格则只能使用数控铣床进行精密加工。通过对联接轴的加工工艺进行分析得出结论，是以提高对其的生产效益以及加工精度，对工业的发展提供了便捷,致谢在经过将近学期的资料的查阅收集筛选准备对数据进行可行性计算对零件进行结构特征加工工艺分析终于拟订出比较合理的加工方案编制出数控加工程序清单使毕业设计顺利完成。在此过程中感谢我的指导老师张下炼。把从老师哪儿学到的实践知识体现在论文的工艺分析中，并能在今后的工作中用于实践。在做论文期间我充分的把理论知识联系实践，在实践中总结经验，不断提高。我由衷的对栽培我的老师们说声谢谢,在以后的工作中我会深记你们对我的教导。你们严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样，你们谆谆教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，在以后的工作中我会做的更好,参考文献华茂发数控机床加工工艺,北京机械工艺出版社，年。修订组金属机械加工工艺手册,上海上海科学技术出版社，年。赵秉厚常用标准简明手册,第二重型机器厂，年。成都英格数控刀具摸具有限公司刀具参考文献，年。陈洪涛数控加工工艺与编程,北京高等教育出版社，年。任嘉卉公差与配合手册,北京机械工艺出版社，年。李洪机械加工工艺手册,北京北京出版社，年。陈日曜金属切削原理,北京机械工业出版社，年。张耀宸机械加工工艺设计手册,北京航空工业出版社，年。艾兴肖诗纲金属切削用量手册,北京机械工业出版社，年。编委会金属机械加工工艺人员手册,