与营养招生李国泰胡红刘磊矗钟璞许定国语或日语体育理论综合笔试体育综合能力测试面试专业理论知识专业外语体育专项技能测试，项目由考生自选。二同等学力加试运动训练学全国体育学院教材委员会审定人民体育出版社体育概论全国普通高等学校体育教学指导委员会审定体育教育训练学体育教学训练理论与实践学校体育研究体能训练研究以下导师在各方向招生李国泰胡红刘磊矗钟璞许定国政治理论英语或俄语或日语体育理论综合复试科目笔试体育综合能力测试面试专业理论知识专业外语体育专项技能测试，项目由考生自选。二同等学力加试运动训练学全国体育重庆大学年硕士研究生招生专业目录专业代码名称及研究方向指导教师招生人数考试科目备注学院教材委员会审定人民体育出版社体育概论全国普通高等学校体育教学指导委员会审定民族传统体育学竞技武术训练理论与方法武术教育研究散打研究以下导师在各方向招生李国泰胡红刘磊矗钟璞许定国政治理论英语或俄语或日语体育理论综合复试科目笔试体育综合能力测试面试专业理论知识专业外语体育专项技能测试，项目由考生自选。二同等学力加试运动训练学全国体育学院教材委员会审定人民体育出版社体育概论全国普通高等学校体育教学指导委员会审定电影学院电影学重庆大学年硕士研究生招生专业目录专业代码名称及研究方向指导教师招生人数考试科目备注电影文学艺术研究方向电影导演艺术研究方向电影表演艺术研究方向电影摄影艺术研究方向黄琳唐泽芊邹静之李玲毛玉勤郑晓龙卢学公宋红玲张国立濮存昕孙国良政治理论英语电影艺术理论④电影艺术创作电影文学艺术研究方向复试科目电影文学艺术创作电影导演艺术研究方向复试科目电影导演艺术创作电影表演艺术研究方向复试科目电影表演艺术创作电影摄影艺术研究方向复试科目电影摄影艺术创作同等学力加试科目中国电影史世界电影史法学院法学理论法学理论基础立法与司法学法治理论法律文化以下导师在各方向招生程燎原陈伯礼罗世荣喻中张正德政治理论英语或俄语或日语或法语法理学④法学综合宪法学民法学诉讼法民诉刑诉复试科目笔试以下不指定参考书刑法行政法与行政诉讼法面试法理学听力专业外语同等学力加试外国法制史中国重庆大学年硕士研究生招生专业目录专业代码名称及研究方向指导教师招生人数考试科目备注法制史宪法学与行政法学宪政理论人权理论行政法以下导师在各方向招生陈伯礼程燎原徐继敏政治理论英语或俄语或日语或法语法理学④法学综合宪法学民法学诉讼法民诉刑诉复试科目笔试以下不指定参考书刑法行政法与行政诉讼法面试宪法学与行政法学听力专业外语同等学力加试外国法制史中国法制史民商法学民法总论物权法债权法知识产权法商事法电子商务法以下导师在各方向招生许明月张舫陈刚胡光志齐爱民杨春平宋宗宇林全玲胡坚张小强纪光兵政治理论英语或俄语或日语或法语法理学④法学综合民法学经济法环境与资源法国际法复试科目以下不指定参考书笔试刑法学行政法与行政诉讼法面试民商法学听力专业外语同等学力加试外国法制史中国法制史诉讼法学民事诉讼法刑事诉讼法律师与仲裁以下导师在各方向招生陈刚杨春平高飞指导教师招生人数考试科目备注唐建新刘玉洲邵煤炭工业出版社年月安全管理工程现代安全管理理论与应用安全管理信息系统与应用危险性评价方法工程项目劳动安全卫生预评价方法环境灾害评价方法以下导师在各方向招生鲜学福李晓红尹光志姜德义王宏图许江徐龙君唐建新曹树刚杜云贵司鹄刘玉洲政治理论英语或俄语或德语数学二④岩石力学或安全系统工程复试科目外语听力口语专业综合同等学历考生还必须加试安全管理学安全评价环境科学环境化学环境微生物学环境生态学与自然保护环境流体力学环境规划与管理清洁生产与循环经济以下导师在各方向招生张代钧王里奥袁兴中徐龙君李蜀庆熊文强林衍陈蓓黄川政治理论英语数学二④环境微生物学复试科目外语听力口语专业综合环境监测环境生态学同等学力考生还必须加试环境化学环境规划与管理。参考书目环境监测第三版奚旦立，高等教育出版社，环境监测重庆大学年硕士研究生招生专业目录专业代码名称及研究方向指导教师招生人数考试科目备注实验孙成，科学出版社，环境化学第二版戴树桂，高等教育出版社，环境化学第三版何燧源，华东理工大学出版社，生态学李博，高等教育出版社，环境生态学金岚，高等教育出版社，环境规划与管理尚金城，科学出版社，环境规划理论与方法马晓明，化学工业出版社，环境工程水污染控制技术与工程大气污染控制技术与工程固体废弃物处理处置与综合利用环境生物技术环境系统模拟与仿真技术环境信息系统及应用以下导师在各方向招生张代钧王里奥袁兴中李蜀庆杨幸林衍政治理论英语数学二④环境影响评价复试科目外语听力口语专业综合环境监测水污染控制工程同等学力考生还必须重庆大学年硕士研究生招生专业目录专业代码名称及研究方向指导教师招生人数考试科目备注熊文强陈蓓李东黄川李晓红尹光志姜德义王宏图许江徐龙君辜敏杜云贵刘清才李东伟杨明莉焦斌权加试水污染控制工程大气固废污染控制工程参考书目水污染控制工程第二版高廷耀，高等教育出版社，排水工程第四版张自杰，建筑工业出版社，固体废弃物处理与处置修订版芈振明，高等教育出版社，固体废物管理何晶晶，高等教育出版社，大气污染控制工程第二版郝吉明，高等教育出版社，大气污染控制工程第二版马广大，环境科学出版社，环境监测重庆大学年硕士研究生招生专业目录专业代码名称及研究方向指导教师招生人数考试科目备注第三版奚旦立，高等教育出版社，环境监测实验孙成，科学出版社，体育学院体育人文社会学现代体育教育与人的发展体育人力资源管理体育产业经营管理体育社会心理研究体育文化传播研究以下导师在各方向招生李国泰胡红刘磊矗钟璞许定国政治理论英语或俄语或日语体育理论综合复试科目笔试体育综合能力测试面试专业理论知识专业外语体育专项技能测试，项目由考生自选。二同等学力加试运动训练学全国体育学院教材委员会审定人民体育出版社体育概论全国普通高等学校体育教学指导委员会审定运动人体科学运动与健康体质综合评价以下导师在各方向政治理论英语或俄复试科目重庆大学年硕士研究生招生专业目录专业代码名称及研究方向指导教师招生人数考试科目备注运动张才录下降电磁阀上升电磁阀右移电磁阀左移电磁阀夹紧电磁阀继电器输出自动启动单动启动手动启动停止按钮高限位开关低限位开关左限位开关右限位开关手动下降手动上升手动夹紧手动左移手动右移工件到位检测液压启动开关液压停止开关口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。特点在零压差或真空高压时也能可靠动作，但功率较大，要求必须水平安装。先导式电磁阀原理通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速在腔室关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。特点流体压力范围上限较高，可任意安装需定制但必须满足流体压差条件。三选型依据电气选择电压规格应尽量优先选用较为方便根据持续工作时间长短应选择常开型根据压力参数最低工作压差在以上时选择先导式电磁阀在控制精度要求和参数要求时需选用两位电磁阀。总之，电磁阀选型首先应该依次遵循安全性，可靠性，适用性，经济性四大原则，其次是根据几个方面的现场工况压力参数电气参数特殊要求等进行选择。在本设计中应选用两位两通和两位四通的先导式电磁阀。其电磁阀的图片如下图所示图电磁阀在机械手控制系统中，根据机械手不同的动作，主要有上升电磁阀下降电磁阀左移电磁阀右移电磁阀夹紧电磁阀等。上升电磁阀控制液压驱动机械手做上升运动。下降电磁阀控制液压驱动机械手做下降运动。左移电磁阀控制液压驱动机械手做左移运动。右移电磁阀控制液压驱动机械手做右移运动。夹紧电磁阀控制液压驱动机械手做夹紧放松运动。选型及分配主机选型根据被控对象的要求，将与相连的全部输入输出器件根据所需的电压电流的大小种类分别列表统计，考虑将来发展的需要再相应增加的余量，估算所需总点数，点数是衡量可编程控制器规模大小的依据。根据输入输出设备的类型和数量，确定了的点数，然后选择相应点数的机型。本论文首先应明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数所需存储器容量确定的功能外部设备特性等，再通过的类型输入输出模块的选择电源的选择存储器的选择冗余功能的选择和高性能价格比，再根据本课题的点数，输入为个和输出为个，考虑到将来发展的需要选端子数多的,故选择德国西门子公司的。是种小型的可编程序控制器，适用于各行各业和各种场合中的检测监测及控制的自动化。系列的强大功能使其无论在独立运行中或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此系列具有极高的性能价格比。系列的出色表现在以下几个方面极高的可靠性极丰富的指令集易于掌握便捷的操作丰富的内置集成功能实时特性强劲的通讯能力及丰富的扩展模块等。系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。适用范围从替代继电器的与营养招生李国泰胡红刘磊矗钟璞许定国语或日语体育理论综合笔试体育综合能力测试面试专业理论知识专业外语体育专项技能测试，项目由考生自选。二同等学力加试运动训练学全国体育学院教材委员会审定人民体育出版社体育概论全国普通高等学校体育教学指导委员会审定体育教育训练学体育教学训练理论与实践学校体育研究体能训练研究以下导师在各方向招生李国泰胡红刘磊矗钟璞许定国政治理论英语或俄语或日语体育理论综合复试科目笔试体育综合能力测试面试专业理论知识专业外语体育专项技能测试，项目由考生自选。二同等学力加试运动训练学全国体育重庆大学年硕士研究生招生专业目录专业代码名称及研究方向指导教师招生人数考试科目备注学院教材委员会审定人民体育出版社体育概论全国普通高等学校体育教学指导委员会审定民族传统体育学竞技武术训练理论与方法武术教育研究散打研究以下导师在各方向招生李国泰胡红刘磊矗钟璞许定国政治理论英语或俄语或日语体育理论综合复试科目笔试体育综合能力测试面试专业理论知识专业外语体育专项技能测试，项目由考生自选。二同等学力加试运动训练学全国体育学院教材委员会审定人民体育出版社体育概论全国普通高等学校体育教学指导委员会审定电影学院电影学重庆大学年硕士研究生招生专业目录专业代码名称及研究方向指导教师招生人数考试科目备注电影文学艺术研究方向电影导演艺术研究方向电影表演艺术研究方向电影摄影艺术研究方向黄琳唐泽芊邹静之李玲毛玉勤郑晓龙卢学公宋红玲张国立濮存昕孙国良政治理论英语电影艺术理论④电影艺术创作电影文学艺术研究方向复试科目电影文学艺术创作电影导演艺术研究方向复试科目电影导演艺术创作电影表演艺术研究方向复试科目电影表演艺术创作电影摄影艺术研究方向复试科目电影摄影艺术创作同等学力加试科目中国电影史世界电影史法学院法学理论法学理论基础立法与司法学法治理论法律文化以下导师在各方向招生程燎原陈伯礼罗世荣喻中张正德政治理论英语或俄语或日语或法语法理学④法学综合宪法学民法学诉讼法民诉刑诉复试科目笔试以下不指定参考书刑法行政法与行政诉讼法面试法理学听力专业外语同等学力加试外国法制史中国重庆大学年硕士研究生招生专业目录专业代码名称及研究方向指导教师招生人数考试科目备注法制史宪法学与行政法学宪政理论人权理论行政法以下导师在各方向招生陈伯礼程燎原徐继敏政治理论英语或俄语或日语或法语法理学④法学综合宪法学民法学诉讼法民诉刑诉复试科目笔试以下不指定参考书刑法行政法与行政诉讼法面试宪法学与行政法学听力专业外语同等学力加试外国法制史中国法制史民商法学民法总论物权法债权法知识产权法商事法电子商务法以下导师在各方向招生许明月张舫陈刚胡光志齐爱民杨春平宋宗宇林全玲胡坚张小强纪光兵政治理论英语或俄语或日语或法语法理学④法学综合民法学经济法环境与资源法国际法复试科目以下不指定参考书笔试刑法学行政法与行政诉讼法面试民商法学听力专业外语同等学力加试外国法制史中国法制史诉讼法学民事诉讼法刑事诉讼法律师与仲裁以下导师在各方向招生陈刚杨春平高飞