1、“.....在自组网环境下开发些基于组的多播应用业务，具有非常广阔的前景。因此，支持多播应用的自组网多播路由协议也是当前的个研究热点。其他路由协议另外，还可以根据是否使用地理位置信息是否提供保证或者是否考虑功率信息，将路由协议分为利用地理位置信息的路由协议路由协议和功率感知路由协议。其中，利用地理位置信息的路由协议又可以分为地理位置辅助路由协议和基于地理位置的路由协议。目前提出的自组网路由算法可以分为两类对尽力而为型协议的改进和针对要求设计的路由算法。功率感知路由协议主要包括两个方面的要求尽量保证每个节点剩余能量均衡，要求寻找路由尽量选择剩余能量多的节点加入路由参与中继转发，同时避免使用电量已不足的节点加入路由。寻找条节能的路由，要求寻找总体最节能的路由。在空闲状态下，功率感知路由协议的基本思想是让每个空闲状态下的节点尽量将自己的工作模式调整到休眠或者关机，以此来节省能耗。然而，这种思想需要很好的路由设计，使得当许多节点处于休眠关机状态此时，无法为其他节点转发分组时也能保证通信的正常进行。本章小结移动自组网中的路由，是网络得以正常运行的重要组成部分，也可以说是核心部分......”。

2、“.....对路由技术的分类，以及分类的标准也作了介绍，这样可以对移动自组网的路由技术有个比较全面的了解，为对移动自组网的全面了解打好基础。第章基于隐马尔科夫模型的移动预测隐马尔科夫模型马尔科夫性如果个过程的将来仅依赖现在而不依赖过去，则此过程具有马尔科夫性，或称此过程为马尔科夫过程。马尔科夫链时间和状态都离散的马尔科夫过程称为马尔科夫链，个系统有个状态,随着时间的推移，系统从状态转移到另状态，设为时间的状态，系统在时间处于状态的概率取决于其在时间,的状态，该概率为∣如果系统在时间的状态只与其在时间的状态相关，则该系统构成个离散的阶马尔科夫链马尔科夫过程∣∣如果只考虑独立于时间的随机过程,∣其中状态转移概率,必须满足,且,，则该随机过程称为马尔科夫模型。隐马尔科夫模型在马尔科夫模型中，每个状态代表个可观察的事件。在隐马尔科夫模型中观察到的事件是状态的随机函数，中状态是不确定或不可见的，只有通过观察序列的随机过程才能表现出来，因此该模型是双重随机过程，其中状态的转移过程是不可观察的，是个马尔科夫链......”。

3、“.....而可观察的事件的随机过程是隐蔽的状态转移过程的随机函数，它描述状态与观察序列间的关系，用观察值概率描述的基本要素用模型五元组来描述，或简写。状态数目每个状态可能的观察值数目与时间无关的状态转移概率矩阵给定状态下观察值概率分布∣。当获得观察序列后，进行如下计算∣当前的邻居子网即为将要进入的子网。在上述的预测模型和预测过程中，包含训练观察判别的过程，对训练过程的求解采用算法，如果观察序列的确是由确定模型的模型产生的，则该算法就可以达到期望的效果，这在时，目的节点将向源节点发出路由请求应答分组。这样，在源节点和目的节点之间建立起双向激活路径。激活路径建立所需时间定义为路由建立延迟。随着拓扑结构的变化，当激活路径上的段链路发生中断时，路由维护过程被启动。路由维护可以采用两种不同的策略从断点处开始修复路径或通知源节点重新启动路由建立过程。按需路由协议是自组网特有的路由协议类型，它可以降低路由开销，提高网络的吞吐量。但是，按需路由协议具有潜在的不确定性，包括目的节点是否可达的不确定性和路由建立延迟的不确定性。在按需路由协议中......”。

4、“.....在只有少数节点之间需要通信的情况下，按需路由协议的路由开销才比先应式路由协议的小。混合型路由协议是对先应式路由协议和按需路由协议的综合。它在小范围局部区域内使用先应式路由协议，对局部区域外节点的路由查找采用按需路由协议。这样可将链路变化限定在局部区域内，从而减少全网广播带来的路由开销。混合路由协议实现了按需路由协议和先应式路由协议优势互补，具有相对低的带宽消耗和路由发现延迟平面结构路由协议和分层结构路由协议按照路由协议所依据的网络逻辑结构的不同，自组网路由协议可分为平面结构和分层结构。平面结构路由协议是指网络中各节点在路由功能上地位相同，没有引入分层管理机制。它的主要优点是网络中没有特殊的节点，网络流量均匀地发散在网络中，路由算法易于实现其主要缺点是可扩展性差，在定程度上限制了网络的规模。与平面结构路由协议相对应的是分层结构路由协议。分层路由协议采用群的概念对移动节点进行层次划分。若干个在地理空间上相邻的节点构成个群，每个群有个群首。群与群之间通过网关节点进行通信。网关节点可以是群首也可以是其他群成员......”。

5、“.....所有群之间的通信都通过骨干网转发。分层结构路由协议包括分群算法群维护协议群内路由协议和群间路由协议个部分。分群算法解决如何在动态分布式网络环境下使移动节点高效地聚集成群，它是分层路由协议的关键。群维护协议主要解决节点移动过程中的群结构维护问题，包括移动节点退出和加入群群的产生和消亡等功能。分层结构路由协议适用于超大型网络，但在自组网环境中，由于网络拓扑结构的快速变化，其算法实现非常复杂。中小规模路由协议和大规模可扩展路由协议中小规模路由协议是指适用于中小规模自组网通常是几十个节点的路由协议，当前在该方面的研究已取得了很大进展，陆续提出了系列草案，如协议等。随着网络规模的扩大以及节点移动性的增强，这些路由协议的开销都成为个非常棘手的问题。同时，网络规模的扩大意味着路由协议收敛时间的增长，再加上节点的可移动性，整个网络路由信息的致性和准确性很难保证，路由失效和环路等问题开始出现。因此，适用于大规模网络的路由协议可扩展路由协议成为自组网路由协议研究的重要内容。单播路由协议和多播路由协议协议等都是支持单播应用的自组网路由协议......”。

6、“.....因此这里使用算法进行模型的训练。移动预测的圆形截面钢筋混凝土偏心受压构件进行正截面抗压承载力计算配筋。由式及可得墩柱截面配筋率由此可得又由可得。经反复试算，如下表由ξ时，查得。根据ξ试算的结果表此时与承载力接近。由于，故而取最小配筋率。选用钢筋，实配选用钢筋承台设计计算承台构造要求承台的作用承台作用是将各桩联成整体，把上部结构传来的荷载转换调整分配到各桩。承台尺寸要求各种承台均应按混凝土结构设计规范进行受弯受冲切受剪切ξ和局部承压承载的计算承台最小宽度不应小于。承台边缘至桩的中心距离不小于桩的直径或边长，且桩外边缘至承台边缘距离不小于。承台配筋要求承台梁的纵向主筋直径不小于，架立筋不小于，箍筋不小于。柱下独立桩基础承台的受力钢筋应通长配置。圆形多边形承台配筋按双向均匀配置，钢筋直径不小于，间距不大于，不小于。桩与承台的连接配筋构造要求桩顶嵌入承台底板的长度桩径为至时，不宜小于对于大直径桩不宜小于。桩顶主筋应伸入承台内，其锚固长度不宜小于。承台之间的连接构造要求单桩承台，宜在两个互相垂直的方向上设置联系梁。两桩承台，宜在其短向设置联系梁......”。

7、“.....宜在两个主轴方向设置联系梁。联系梁顶面应与承台位于同标高。联系梁宽度不宜小于，梁的高度可取承台中心距的至。联系梁主筋应按计算要求确定。联系梁内上下纵向钢筋直径不小于，且不少于根，并按受拉要求锚入承台。承台内力计算桩顶局部受压验算。桩顶作用于承台混凝土的压力，如不考虑桩身与承台混凝土间的粘结力，局部承压时按下式计算式中结构重要系数承台内根基桩承受的最大轴向力计算值局部承压强度提高系数承台内基桩桩顶横截面面积承台内计算底面积混凝土轴心抗压强度设计值。如果验算结果不符合要求，应在承台内桩的顶面以上设置层钢筋网，钢筋网的边长应大于桩径的倍，钢筋直径不宜小于，网孔为。混凝土的轴心抗压强度标准值除以相应的材料分项系数，可得到混凝土轴心抗压强度设计值，有规范查得所以。承台局部受压承载力满足要求。承台受冲切承载力验算柱边冲切。柱边冲切承载力，可按下式计算其中式中扣除承台及其上填土的自重，作用在冲切破坏锥体上相应于荷载效应基本组合的冲切力设计值，冲切破坏锥体应采用自柱边或者承台变阶处至相应边缘连线构成的锥体，锥体与承台底面的夹角不小于受冲切承载力截面高度影响系数......”。

8、“.....则冲切力受冲切承载力截面高度影响系数冲垮比的计算故满足承载力要求。承台受剪切承载力计算剪切承载力计算可以按下列公式计算式中扣除承台自重及其上填土自重后相应于荷载效应基本组合时截面的最大剪力设计值受剪切承载力截面高度影响系数剪切系数计算截面的剪跨比。故受剪切承载力满足要求。承台受弯承载力计算选用，。第八章匝道桥梁桩基桩承台和墩柱尺寸匝道桩身直径为，混凝土强度为，弹性模量合，在自组网环境下开发些基于组的多播应用业务，具有非常广阔的前景。因此，支持多播应用的自组网多播路由协议也是当前的个研究热点。其他路由协议另外，还可以根据是否使用地理位置信息是否提供保证或者是否考虑功率信息，将路由协议分为利用地理位置信息的路由协议路由协议和功率感知路由协议。其中，利用地理位置信息的路由协议又可以分为地理位置辅助路由协议和基于地理位置的路由协议。目前提出的自组网路由算法可以分为两类对尽力而为型协议的改进和针对要求设计的路由算法......”。

9、“.....要求寻找路由尽量选择剩余能量多的节点加入路由参与中继转发，同时避免使用电量已不足的节点加入路由。寻找条节能的路由，要求寻找总体最节能的路由。在空闲状态下，功率感知路由协议的基本思想是让每个空闲状态下的节点尽量将自己的工作模式调整到休眠或者关机，以此来节省能耗。然而，这种思想需要很好的路由设计，使得当许多节点处于休眠关机状态此时，无法为其他节点转发分组时也能保证通信的正常进行。本章小结移动自组网中的路由，是网络得以正常运行的重要组成部分，也可以说是核心部分，本章对移动自组网的路由技术作了引论，对路由技术的分类，以及分类的标准也作了介绍，这样可以对移动自组网的路由技术有个比较全面的了解，为对移动自组网的全面了解打好基础。第章基于隐马尔科夫模型的移动预测隐马尔科夫模型马尔科夫性如果个过程的将来仅依赖现在而不依赖过去，则此过程具有马尔科夫性，或称此过程为马尔科夫过程。马尔科夫链时间和状态都离散的马尔科夫过程称为马尔科夫链，个系统有个状态,随着时间的推移，系统从状态转移到另状态，设为时间的状态，系统在时间处于状态的概率取决于其在时间,的状态......”。