1、“.....还有好多等待我们去学习，等待我们去创新。我的毕业设计的课题是机械手设计，对于这次设计，我感触颇深，我不仅从中学到了很多新的知识，还让我对于以前所学知识得到充分运用，这使设计让我收获甚多，受益匪浅。然而由于我的水平有限，设计中尚有许多不足，也可能有些疏漏，希望各位老师批评指教。最后，再次感谢张老师的指导与帮助,两个线圈不能同时通电，因此在直腕转腕，上下移动的电路中设置了互锁环节步进指令编程。步进指令是由状态转移设计梯形图的种步进指令。状态转移图直观地表示了工艺流程。因此，采用步进指令设计梯形图具有简单直观地特点，是顺序控制变得容易，大大缩短了设置者的设计时间。步进指令和步进返回指令与状态寄存器配合使用，能方便地编制出步进控制程序图图用状态寄存器编程的自动操作流程图机械手在原点时，按下启动按钮后，状态接通，执行第程序，机械手完成第步动作以后，每完成步，原来的状态自动复位，机械手完成下步移动。在单周期操作方式下，状态转移到最后步后不再转移，机械手完成最后步动作后自动停止在原点。在连续操作方式下，接通，当机械手完成最后步动作后，不再转移......”。

2、“.....在运行中，如按复位按钮，则接通，复位，机械手的动作继续执行完成第个周期后，回到原点自动停止。在运行中，如按停止按钮后，则接通，状态全部复位，机械手动作停止，重新启动时先用手动操作将机械手移回原点，再按启动按钮，又重新开始自动操作。根据梯形图，便可编出自动操作程序外部电源为了保护可编程序控制器安全和负载的紧急停车，赢在可编程序控制器的外部负载供应点的线路撒谎能够装上接触器，用按钮控制其接通，断开。当外部负载需要紧急断开时，只要按下停止按钮就可将电源断开，而与可编程序控制器无关另外，电源恢复后，负载也不会马上启动，只有按下启动按钮后才会启动。总接图线图结论毕业设计结束了，经过这次锻炼，我对工程机械设备的设计步骤和设计方法有了新的认识，加深了对理性知识的深入理解上料用液压机械手是种典型的机电体化设备，它终合了我三年来学习的多门专业课程，从种意义上讲，也是对我四年来学习效果的检验，所以，我始终都是抱着认真，务实的态度来进设计的，在设计过程中有成功的喜悦，也有困惑不解的苦闷，在指导教师和同组同学的帮助下，通过大量收集资料，进行阅读分析，对比论证，遇到的困难都得到了解决......”。

3、“.....并且，还额外扩充了些辅助功能的设计。并力争做到优化结构，数据选择合理，计时准确，设计先进。但是，有待于在今后的工作中进步完善。致谢经过半年的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声了。当我快要完成老师下达给我的任务时，我仿佛经过次翻山越岭，眼前豁然开朗，在此，我要特别感谢我的毕业设计指导老师张老师，他给予了我太多太多的帮助，真的非常感谢张老师,毕业设计是检验学生实践能力的重要环节，是对我们所学知识的综合运用和评定，对我们有着非常重要的意义。它也是次锻炼对我们自身能力的锻炼。增强了我和直腕转腕分别由双线圈两位电磁阀控制，通电上升，断电上升停止通电下降，断电下降停止通电直腕，断电直腕停止通电转腕，断电转腕停止，夹松由单线圈两位置电磁阀控制，通电加紧，断电放松。机械手直腕并准备下降时，为了准保安全，必须在无工件时才能允许下降，也就是说上次搬运的工件未被搬走时，机械手应自动停止。机械手的工作过程从原点开始，按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手下降，下降到底时，碰到下线位开关，下降电磁阀断电，下降停止同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀断电......”。

4、“.....机械手转腕，转腕后，若此时工作地上无工件，则光电开关接通，下降电磁阀断电，下降停止同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到顶时，碰到上位开关，上升电磁阀断电，上升停止，同时接通知腕电磁阀，直腕时间停止。至此，机械手动作完成个周期。为了满足生产要求，机械手应设置手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为单步，单周期，连续操作方式。手动操作方式就是用按钮操作时对机械手的每种动作单独进行控制。单步操作每按次启动按钮，机械手完成步动作后自动停止。单周期操作机械手从原点开始，按下启动按钮，机械手自动完成个周期的动作后停止。在工作中若按下停止按钮，则机械手动作停止，重新启动时，须用手动操作方式将机械手移回原点，然后按下启动按钮，机械手有重新开始单周期操作。连续操作机械手从原点开始，按下启动按钮，机械手的动作将自动的，连续不断地周期性循环。在工作中肉按下停止按钮，则机械手动作停止，重新启动时需用手动操作方式将机械手移回原点，然后按下启动按钮机械手又开始连续操作。在工作中按下复位按钮，则机械手将继续完成个周期的动作后回到原点自动停止......”。

5、“.....表输入信号序号输入信号序号启动按钮单步上限位开关单周期下限位开关连续下限位开关直腕转腕光电开关夹松停止按钮上下手动复位输出信号序号输出信号序号下降电磁阀夹紧电磁阀转腕电磁阀直腕电磁阀上升电磁阀原点指示表所以共需点输入，点输出。二选择该机械手的控制为纯开关控制，且所需的点数不多，因此选择般的小型抵挡机即可由于所需的点数为点，考虑到机械手操作的工艺固定，的点基本上可留余量。综上所诉，选择，其主机点数为点。程序设计当作方式选择开关置于手动时，输入点接通，其输入继电器常闭节点断开，执行手动操作。在操作选择开关置于单步单周期连续时，其对应的输入接通，其输入继电器常闭节点断开，执行自动操作程序。在执行自动操作程序时，如操作选择开关置于连续时，启动后辅助继电器同样接通，程序自动循环。操作选择开关置于单步时，同样接通，程序也可以循环，但必须是每按次启动按钮执行步，如果操作选择开关置于单周期或运行过程中按下复位按钮时，则辅助继电器复位，程序执行完个周期时自动停止。由于直腕转腕，上下运动采用双线圈两位电磁阀控制，了我们的视野......”。

6、“.....于是，芳草在沼泽中的刘伟为寻找精神的静谧来到芳草洼，大自然的清净使他感受到了心灵的安宁，他也找到了传说中的芳草，吃了它就没有烦恼，是自然抚慰了他的伤痛，净化了他的心灵。原野上的羊群中的我更是把自然当作医治创伤华中科技大学硕士学位论文的良药，坚持周未到乡下休闲，安抚因现代文明的戕害而受伤的心灵。她自己也说我对城市怎么也热爱不起来。我的故乡不仅意味着清新的空气美丽的风景休息的地方，那是灵魂的归宿。在城市里太久，我会心烦意乱，定要回到山清水秀的地方，双眼看到自然景观，我就会马上安静下来。回到了自然，才回到了精神的家园。这不正体现了个浪漫主义者的精神内核也正是由于这种浪漫主义的精神内核使她的小说不经意间带上了抹散文化的色彩，使她成为个自觉地文体追求者。散文化的文体特征迟子建的大多数小说具有恒定的散文化特征。散文化小说，是介于散文和小说之间的种文体，用散文和诗的笔法写成具有诗的韵味和意境着重于抒情的小说，亦称为散文诗式小说或诗化小说。与故事性很强小说相比......”。

7、“.....它有小说的故事情节，但并不曲折，也并不为作者所看重，作者只是借助记忆深处遥远童年的画面，表现种情调，种意境，种真情，散淡，飘逸，含蓄，表现出诗意化的文本特征。文化小说的代表作家汪曾棋先生曾说散文化的小说不大能容纳过于严肃的严峻的思想，这类作者大都是性情温和的人，不想对这世界做拷问和怀疑，许多严酷的现实，经过散文化的处理，就会失去原有的硬度，散文化小说是抒情诗，不是史诗，它的美是阴柔之美喜剧之美，作用是滋润，不是治疗。所以这种小说要求平淡清理，要求让人读来有种如饮香茗如沐月华的惬意。而这正切合了迟子建作品的创作风格。读迟子健的小说时常常会产生种唯美的感觉。她的文字会别有番中国古典诗词的清新雅丽，华中科技大学硕士学位论文顺着这些光滑如丝的文字摸下去，就仿佛走入了个流泉幽咽的天外世界，平静冲淡心灵沉寂。她追求在文字意蕴的纯美和隽永中完成主观感受的体验和表达，她的小说有比呓语更逻辑比童话更哲理比寓言更温存的审美趣味，她苦心经营的是种无声处的沁润，是种不着痕迹的感动，是种舒缓温和的沉重。她的文字有种和谐之美，没有激烈的冲突和对立，没有鲜明的对与错......”。

8、“.....正如於可训所说迟子建的作品是泛神或泛灵的，万物有神或万物有灵，可以看作是她作品尤其是她早期作品的种主导的文化观念，尽管这种观念对于她本人来说未必自觉，但却浸润在她的字里行间。其实何止是早期的作品，在她日渐走向深沉的后期之作中，这种创作倾向依旧很明显的存在着。格里格海的细雨黄昏为我们讲述了个神秘的故事位不怕鬼的女画家，在漠那小镇上再为夜间鬼魂出现的迹象所困扰，于是只好请巫师来驱鬼。而巫师的驱鬼术也的确神奇地使鬼魂销声匿迹了阵。但值得注意的是，在小了解到机械这门学问是深不可测的，还有好多等待我们去学习，等待我们去创新。我的毕业设计的课题是机械手设计，对于这次设计，我感触颇深，我不仅从中学到了很多新的知识，还让我对于以前所学知识得到充分运用，这使设计让我收获甚多，受益匪浅。然而由于我的水平有限，设计中尚有许多不足，也可能有些疏漏，希望各位老师批评指教。最后，再次感谢张老师的指导与帮助,两个线圈不能同时通电，因此在直腕转腕，上下移动的电路中设置了互锁环节步进指令编程。步进指令是由状态转移设计梯形图的种步进指令......”。

9、“.....采用步进指令设计梯形图具有简单直观地特点，是顺序控制变得容易，大大缩短了设置者的设计时间。步进指令和步进返回指令与状态寄存器配合使用，能方便地编制出步进控制程序图图用状态寄存器编程的自动操作流程图机械手在原点时，按下启动按钮后，状态接通，执行第程序，机械手完成第步动作以后，每完成步，原来的状态自动复位，机械手完成下步移动。在单周期操作方式下，状态转移到最后步后不再转移，机械手完成最后步动作后自动停止在原点。在连续操作方式下，接通，当机械手完成最后步动作后，不再转移，机械手完成最后步动作后自动停止在原点。在运行中，如按复位按钮，则接通，复位，机械手的动作继续执行完成第个周期后，回到原点自动停止。在运行中，如按停止按钮后，则接通，状态全部复位，机械手动作停止，重新启动时先用手动操作将机械手移回原点，再按启动按钮，又重新开始自动操作。根据梯形图，便可编出自动操作程序外部电源为了保护可编程序控制器安全和负载的紧急停车，赢在可编程序控制器的外部负载供应点的线路撒谎能够装上接触器，用按钮控制其接通，断开。当外部负载需要紧急断开时，只要按下停止按钮就可将电源断开，而与可编程序控制器无关另外......”。