扶研究，硕士学位论文，燕山大学，顾颖，中小企业发展及对社会阶层结构影响研究，北京中国社会科学出版社林汉川，魏中奇，中小企业界定与评估，中国工业经济李玉刚，激活中小企业中小企业面临的问题与对策，北京民主与建设出版社阎虹，孙雷，中小企业实施品牌战略的思考，山东经济欧新黔，中小企业在构建和谐社会中发挥重要作用，人民网，中小企业信息网菲利浦科特勒，营销管理分析计划执行和控制梅汝和等译，上海上海教育出版社埃里克乔基姆塞勒，品牌管理，北京中国人民大学出版社鹏程，宝洁营销,北京经济科学出版社凯文凯勒，品牌资产管理，北京中信出版社边民，名牌发展和国际化过程的政府作用，浙江经济曹桢桢，杨建荣，浅析财政支持中小企业的政策改革，沿海企业与经济李莹，杨振宇，国家鼓励中小企业集群式发展，时代经贸吴群，中小企业关系型贷款的机制创新与现实意义,现代经济探讨吴群，大力推进中小企业品牌建设,理论探索，雷承锋，我国品牌营销管理及其发展新趋势,中共山西省委党校学报,李海琼，实施名牌战略的政策性思考，温州职业技术学院学报周显志，论促进中小企业持续发展的法制建设，暨南学报哲学社会科学版致谢致谢饮其流者怀其源，学其成时念吾师。在此，我由衷的感谢我的论文辅导老师窦润亮悉心指导论文的选题构思写作与修改。正是有了窦老师的关怀与指导，才能使我现在较完满的完成了论文。窦老师在学术研究上表现出的求实严谨在待人接物上的坦率真诚在处事上的豁达从容在生活态度上的积极开朗，都令我受益匪浅,这些宝贵品质值得我生去学习，我为能遇到这样的老师而感到骄傲,再次向窦老师表示最真挚的感谢,同时在论文的写作过程中得到了同学的悉心帮助，感谢她们在整个写作过程中提供的宝贵建议和意见，同时也要感谢她们对我生活上的关心和帮助，由衷的感谢她们,更要感谢我的父母，他们在家庭经济比较拮据的情况下，还毅然决定让我求学深造，正是他们悉心的关爱照顾和始终如的支持鼓励，激励着我不断地成长和进步。我也要感谢切参考文献中出现的和尚未出现的但对本论题发挥指导作用的专家及学者，因为本论题的完成离不开先前学者的研究成果。中小企业在些方面却有着大型企业所不具备的。方面，中小企业由于自身组织机构简单，管理制度灵活多变，在处理各项事物时能做到灵活应变，高效率的完成任务目标另方面，中小企业能够将注意力集中于所关注的部分，使企业资源完全投入其中，效率会大大提高，使企业在重要性的领域有席之地，与竞争者相比就会有大的竞争优势。中小企业直在勇于探索，敢于面对困难，富于挑战精神，具有相当大的发展空间。中小企业如果能集中使用自己的资源，就有可能建立自己的竞争优势。中小企业特别是小企业应该把经营重心放在个领域或市场上，在该领域中也应把重心放在地区或价位，尤其要避开该行业中大企业的强点和优势。特别是当竞争者拥有专利专利技术商标分销渠道等方面的独占资源或享有规模优势，并且这些因素是该领域的关键成功因素，使得中小企业在该领域成功的可能性降低或难度加大。对此中小企业应避免对竞争者实行正面进攻，保存自己的实力。在对选定的产品的市场营销中，集中资源运用少数几项竞争手段，用于该品牌的开发推广与传播。大企业需要建立较长的产品线来分摊支持其运作的有形和无形的成本，但品种齐全的产品线提高了铺货成本。产品线长的缺点是制定的经营策略必须忽略部分产品，然后依靠主要产品的销售带动这部分产品的销售。中小企业由于实力限制不能建立品种齐全的产品线，可以采取集中型市场策略，如制造最有优势的产品或为有特殊需要的顾客服务，与着重批量生产的大企业相比，其优势是显而易见的。中小企业创建品牌的劣势核心价值是企业品牌的灵魂,它让消费者清晰地识别并记住品牌利益点。准确定位核心价值是品牌战略成功的关键。对于中小企业而言,核心价值定位在理性价值方面大多不存在比较优势。考虑到感性消费的因素,企业可以从感性和象征性角度,以满足消费者感性需求为出发点,即侧重于消费者的使用感受及价值主张。如女性服饰品牌顺美的核心价值是优雅过生活,定位在能够给女性客户带来优雅的气质。西装品牌温馨鸟定位在尊贵,侧重于顾客的使用感受等。品牌定位是实施品牌战略最基本的问题。适当的定位能够突出产品个性,满足消费者个性化的需求。许多中小企业往往忽略品牌定位的重要性,呈现出定位同质定位模糊定位游移的问题。另中小企业的劣势也不容忽视，那就是中小企业缺乏资金实力，品牌运营需要企业付出巨大的财力人力物力和很宝贵的时间成本，中小企业由于种种因素限制造成产品销量不足，品牌运营的成本比重过高。中小企业由于信息不全面市场定位有偏差营销策略不健全等原因，导致在市场竞争中处于劣势，因而销量无法保证。另方面中小企业技术设备较落后高素质技术人才短缺，也是影响销量的现实问题。同时中小企业在生产方面粗放经营，产品附加值低，使产品在质量和收益上不具竞争力。以上因素使得中小企业产品的销量成为问题，这就造成资金回笼的缓慢或困难，使下循环中品牌的持续运作因缺乏足够的资金支持无法继续，综合来说品牌运作的成本比重相当高，甚至吓退了些中小企业创建品牌的步伐。中小企业创建品牌面临的机会和威胁中小企业创建品牌面临的机会国家政策扶持力度逐渐加大如果说企业在创建品牌是内因的作用的话，那么政府对于企业创建品牌则起到外因的作用，企业制度是否完善法律及行政措施是否到位则影响着我国中小企业创建品牌的结果。政府对中小企业政策上的扶持在中华人民共和国中小企业促进法中有所体现。我国支持中小企业发展的政策重点应为转变政府职能，为中小企业提供良好的制度环境加强和改善政府对中小企业的基础管理工作。可考虑在人大和政协设立小企业委员会，成为倾听小企业呼声维护中小企业合法权益的重要机构。另外，要制定全国统的小企业划分标准，加强中小企业的统计工作制定中小企业发展的产业指导规划，引导小企业健康发展，同时还应制定中小企业发展的具体计划，如中小企业的创建计划技术创新计划教育培训计划等继续推进中小企业改革，政府各项扶持中小企业发展的政策措施，要向新的体制倾斜，对尚未改制的企业应弱化以致停止政策支持。政府持中杂的动作要求。手腕自由度的选用与机械手的通用性加工工艺要求工件放置方位和定位精度等许多因素有关。由于本机械手抓取的工件是水平放置，同时考虑到通用性，因此给手腕设绕轴转动回转运动才可满足工作的要求目前实现手腕回转运动的机构，应用最多的为回转油气缸，因此我们选用回转气缸。它的结构紧凑，但回转角度小于，并且要求严格的密封。手腕的驱动力矩的计算手腕转动时所需的驱动力矩手腕的回转上下和左右摆动均为回转运动，驱动手腕回转时的驱动力矩必须克服手腕起动时所产生的惯性力矩，手腕的转动轴与支承孔处的摩擦阻力矩，动片与缸径定片端盖等处密封装置的摩擦阻力矩以及由于转动件的中心与转动轴线不重合所产生的偏重力矩图所示为手腕受力的示意图。工件手部手腕图手碗回转时受力状态手腕转动时所需的驱动力矩可按下式计算封摩偏惯驱式中驱驱动手腕转动的驱动力矩惯惯性力矩偏参与转动的零部件的重量包括工件手部手腕回转缸的动片对转动轴线所产生的偏重气动机械手的设计新疆工业高等专科学校机械工程系力矩封手腕回转缸的动片与定片缸径端盖等处密封装置的摩擦阻力矩下面以图所示的手腕受力情况，分析各阻力矩的计算手腕加速运动时所产生的惯性力矩悦若手腕起动过程按等加速运动，手腕转动时的角速度为，起动过程所用的时间为，则惯式中参与手腕转动的部件对转动轴线的转动惯量工件对手腕转动轴线的转动惯量。若工件中心与转动轴线不重合，其转动惯量为式中工件对过重心轴线的转动惯量工件的重量工件的重心到转动轴线的偏心距,手腕转动时的角速度弧度起动过程所需的时间起动过程所转过的角度弧度。手腕转动件和工件的偏重对转动轴线所产生的偏重力矩偏偏式中手腕转动件的重量手腕转动件的重心到转动轴线的偏心距当工件的重心与手腕转动轴线重合时，则手腕转动轴在轴颈处的摩擦阻力矩封封式中，转动轴的轴颈直径气动机械手的设计新疆工业高等专科学校机械工程系摩擦系数，对于滚动轴承，对于滑动轴承,处的支承反力，可按手腕转动轴的受力分析求解，根据,得同理，根据,得式中的重量如图所示的长度尺寸转缸的动片与缸径定片端盖等处密封装置的摩擦阻力矩封，与选用的密衬装置的类型有关，应根据具体情况加以分析。回转气缸的驱动力矩计算在机械手的手腕回转运动中所采用的回转缸是单叶片回转气缸，它的原理如图所示，定片与缸体固连，动片与回转轴固连。动片封圈把气腔分隔成两个当压缩气体从孔进入时，推动输出轴作逆时回转，则低压腔的气从孔排出。反之，输出轴作顺时针方向回转。单叶气缸的压力驱动力矩的关系为,或气动机械手的设计新疆工业高等专科学校机械工程系第五章手臂伸缩升降回转气缸的尺寸设计与校核手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核手臂伸缩气缸的尺寸设计手臂伸缩气缸采用标准气缸，参看各种型号的结构特点，尺寸参数，结合本设计的实际要求，气缸用型气缸，尺寸系列初选内径为尺寸校核在校核尺寸时，只需校核气缸内径,半径的气缸的尺寸满足使用扶研究，硕士学位论文，燕山大学，顾颖，中小企业发展及对社会阶层结构影响研究，北京中国社会科学出版社林汉川，魏中奇，中小企业界定与评估，中国工业经济李玉刚，激活中小企业中小企业面临的问题与对策，北京民主与建设出版社阎虹，孙雷，中小企业实施品牌战略的思考，山东经济欧新黔，中小企业在构建和谐社会中发挥重要作用，人民网，中小企业信息网菲利浦科特勒，营销管理分析计划执行和控制梅汝和等译，上海上海教育出版社埃里克乔基姆塞勒，品牌管理，北京中国人民大学出版社鹏程，宝洁营销,北京经济科学出版社凯文凯勒，品牌资产管理，北京中信出版社边民，名牌发展和国际化过程的政府作用，浙江经济曹桢桢，杨建荣，浅析财政支持中小企业的政策改革，沿海企业与经济李莹，杨振宇，国家鼓励中小企业集群式发展，时代经贸吴群，中小企业关系型贷款的机制创新与现实意义,现代经济探讨吴群，大力推进中小企业品牌建设,理论探索，雷承锋，我国品牌营销管理及其发展新趋势,中共山西省委党校学报,李海琼，实施名牌战略的政策性思考，温州职业技术学院学报周显志，论促进中小企业持续发展的法制建设，暨南学报哲学社会科学版致谢致谢饮其流者怀其源，学其成时念吾师。在此，我由衷的感谢我的论文辅导老师窦润亮悉心指导论文的选题构思写作与修改。正是有了窦老师的关怀与指导，才能使我现在较完满的完成了论文。窦老师在学术研究上表现出的求实严谨在待人接物上的坦率真诚在处事上的豁达从容在生活态度上的积极开朗，都令我受益匪浅,这些宝贵品质值得我生去学习，我为能遇到这样的老师而感到骄傲,再次向窦老师表示最真挚的感谢,同时在论文的写作过程中得到了同学的悉心帮助，感谢她们在整个写作过程中提供的宝贵建议和意见，同时也要感谢她们对我生活上的关心和帮助，由衷的感谢她们,更要感谢我的父母，他们在家庭经济比较拮据的情况下，还毅然决定让我求学深造，正是他们悉心的关爱照顾和始终如的支持鼓励，激励着我不断地成长和进步。我也要感谢切参考文献中出现的和尚未出现的但对本论题发挥指导作用的专家及学者，因为本论题的完成离不开先前学者的研究成果。中小企业在些方面却有着大型企业所不具备的。方面，中小企业由于自身组织机构简单，管理制度灵活多变，在处理各项事物时能做到灵活应变，高效率的完成任务目标另方面，中小企业能够将注意力集中于所关注的部分，使企业资源完全投入其中，效率会大大提高，使企业在重要性的领域有席之地，与竞争者相比就会有大的竞争优势。中小企业直在勇于探索，敢于面对困难，富于挑战精神，具有相当大的发展空间。中小企业如果能集中使用自己的资源，就有可能建立自己的竞争优势。中小企业特别是小企业应该把经营重心放在个领域或市场上，在该领域中也应把重心放在地区或价位，尤其要避开该行业中大企业的强点和优势。特别是当竞争者拥有专利专利技术商标分销渠道等方面的独占资源或享有规模优势，并且这些因素是该领域的关键成功因素，使得中小企业在该领域成功的可能性降低或难度加大。对此中小企业应避免对竞争者实行正面进攻