你们永远健康快乐是我最大的心愿。本次毕业设计已至尾声。由于实际设计经验的匮乏，在许多地方难免有考虑不周全的，如果没有高老师和同学们的帮助和支持，没有他们的帮助，完成这个设计是有定的难度的。所以要感谢所有给我授过课的老师，无论是基础课老师还是专业课老师都表示深深谢意。通过语言的学习，在编程的时候也不感觉到非常棘手计算机知识的学习，使我能够熟练使用多种最基本的计算机相关软件和专业软件的使用方法，包括基本的办公软件，还有些专业软件，如等。最后，再次感谢所有帮助过我的老师和同学湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计参考文献杨利军.电路基础.长沙中南大学出版社，.杨利军.模拟电子技术.长沙中南大学出版社，.洪志刚.传感器原理及应用.长沙中南大学出版社，.刘守义.单片机应用技术.西安西安电子科技大学出版社，.龙治红谭本军.数字电子技术.北京北京理工大学出版社，.李建忠.单片机原理及应用.西安西安电子科技大学出版社，.马忠梅,藉顺心等.单片机的语言应用程序设计第三版北京北京航空航天大学出版社.湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计附录超声波测距仪整体电路图湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计附录程序清单器件配置文件扫描数码管湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计.算出来是超出测量范围显示部件齐全功能强等特点。尤其值得提的是，出位外，还具备个很强的位处理器，它实际上是个完整的位微计算机，毕业设计.距离计算及显示模块程序从距离计算公式.中可以很明显看出来，如果想要得到具体的距离的值，就只需要得到从超声波发送开始到接收到超声波这个过程中定时器的计数的次数。本设计中，采用了位共阳极连接的数码管显示来显示与障碍物之间的距离，同时数码管与口连接进行动态的段扫描。由于这个距离值是不断变化的，所以，这个数码管的显示的过程是在外部中断发生后才进行的。所以当主程序给超声波发生器发送了信号后，此时中断和定时器就已经被打开，并开始计时了。当超声波接收电路接收了到回波信号的同时时，电路便会产生个低电平到单片机的.端口，在单片机检测到该信号后，定时器计时就将停止，同时定时器的计数的次数将被提取出来，这样就可以得到以为单位的测量的距离值。程序如下.算出来是超出测量范围显示湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计第七章硬件组装及性能调试本汽车防撞装置以型的超声波测距传感器模块为主体，中心频率是基本稳定在，安装时保持模块平整摆放即使两超声波探头的中心轴线平行。其它硬件的组装和连线焊接如下口分别接到四位八段的共阳数码管的引脚上，用来进行动态的段扫描口的.控制四位数码管的片选.端口接超声波模块的发射端.端口接超声波接收端，用作判断超声波是否接收到了回波的信号，并控制计数器停止计时。超声波测距时需要测的是从发射开始到接收到回波信号的这段时间里的声波往返的时间差，由于需要对接收到的回波信号进行检测，而检测的有效信号为反射的回波信号，所以应该要尽量避免检测到余波信号而超声波检测中最小测量盲区存在的主要原因也是因为余波干扰的缘故。因为超声波测距所能测的距离的大小与传感器的驱动功率测量方法有很大关系，而从理论上来讲，本设计系统采用的超声波模块测距时存在的盲区大约为左右，而且本设计理论上的测量距离范围为，测量的误差比较小，测量显示值稳定，能满足设计要求。本系统在设计和数据的计算过程中无可避免地会产生定的误差，以下对可能产生误差的原因进行分析环境的温度所引起的误差环境温度的影响是本设计在不同的温度条件下测量数据存在误差的主要原因，根据有关资料，在当温差较大时，前后两次测距的误差肯定前后相差也比较大。而本设计中并没有温度补偿模块，主要是本设计做为简单测距使作用而已，所以本设计并没有采用温度补偿模块进行设计。不同障碍物表面材料的不同介质引起的误差因为表面粗糙的障碍物介质要比光滑介质的测量结果要差，如果障碍物的发射面比较粗糙会引起发射信号散射开那么回波信号就会减弱，这样就会导致测量结果的误差增大。超声波模块的感应角的影响湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计两个超声波探头即发射探头和接收探头和障碍物之间存在个几何角度，反射波入射到探头存在定的角度，当这个角度过大时，这就会造成测量较大的误差，或者说根本接收不到回波信号。特别是在障碍物的距离较小的时候这个误差就成为了距离测量的主要误差的原因，但是这种误差是可以尽量减小的，利用发射能力强散射小的探头，或者多用几个探头。余波信号的影响在测量时有部分湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计中断用来计数器溢出,超过测距范围中断溢出标志中断用来扫描数码管和计启动模块湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计启动次模块湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计设为方式定时允许中断允许中断开启定时器开启总中断湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计!当为零时等待开启计数当为计数并等待关闭计数计算的声波是从发射探头直接转收到接收探头的，这部分声波即是余波信号，这种余波对测量的干扰是挺大的。但是这种干扰能够通过别的方法进行处理，比如软件算法的方法去消除直达波的干扰。当芯片收到信号波时自动判定收到的超声波信号是发射的声波衍射而返回来的信号时就会自动忽略掉，继续去等待检测在这个工作周期内是否有有效反射波反射回来，如果有就进行处理，没有就进行新的次测量。湖南科技职业学院电子信息工程与技术系毕业设计致谢毕业设计是对所学的知识运用能力进行的次全面性的考察，也是提高基本能力的种训练，培养能将所学知识综合运用的能力和能够独立地对问题进行分析和解决的能力，为以后工作打下夯实的基础。首先要感谢在本次设计中给与我大力帮助和指导的指导老师高见芳老师，在整个做毕业设计的各个阶段，不管是查阅相关资料还是设计系统的方案的修改和确定以及中期检查和详细的设计思路，以及最后实物的装配等的整个过程中高见芳老师都给了我悉心的指导。对于我的每个问题，老师总是耐心地解答，使我能够顺利地完成毕业设计。除了敬佩高老师的专业水平外，他严谨负责的工作态度也是非常值得学习的，并且对今后的学习和工作都将产生影。其次感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，吊刮板输送机前要选好吊刮板输送机的位置，检查顶板情况，顶板破碎时要先维护顶板。在煤壁侧掏出挂钩位置，将吊钩挂好。降架时要稍降点停住，观察顶板情况，发现问题及时处理然后慢慢降架至顶梁脱离顶板后，迅速将支架降到适当高度挂上链子起吊。链子与支架连接的螺丝要上满扣，螺栓不得小于。相邻支架不能同时降下。吊刮板输送机时，操作人员要躲在其操作的支架的立柱后面，其他人员躲到以外的支架立柱里面，禁止任何人进入作业段内。刮板输送机吊起后，要用圆木或半圆木垫好。吊刮板输送机结束后，要将支架重新升紧。输送机断链后，必须将输送机开关停电闭锁，并指派专人停送电，专人看守停电的开关，无跟班干部命令严禁送电。由跟班队长统指挥，根据情况估计出底链断的大概位置。将可能断链处附近的输送机中部槽段吊起，找出具体的断链位置，并将中部槽下垫实。用备用的大链把底链，缩小范围，自外向里，由边缘向中央，循序进行，严禁空顶作业处理期间，现场要有队干统指挥，分工明确，协调作业，并有专人观顶，退路要畅通，物料充足，工具齐全。损坏或失效的支柱，必须立即修复或更换。运送物料工作面回风巷运料两人以上合伙抬运物料必经同肩，规定好明确的号子，动作协调致，同起同落。使用绞车运料，车辆要插好插销，挂好护绳。工作面回风顺槽使用绞车运料时，执行“行人不行车，行车不行人”制度。次拉车不得超过三个，不准多拉超载。拉车前，必须检查车辆是否完好，是否掉道，物料是否超长，超宽，刹车是否紧固，发现问题要处理，否则，不准拉车。拉运道轨等长料时，次只准拉辆车，且要刹紧。斜坡巷道必须按规定设置坡三挡装置。在运送物料过程中，发生车辆掉道或物件脱落，散开时，要立即传信号停止绞车处理。经常检查轨道质量及绞车钢丝绳的完好情况，发现情况及时处理，否则，不准拉车。绞车司机必须持证上岗，严格按操作规程，岗位责任制作业。二工作面运料工作面人工运料人员必须走支架内的人行道，禁止人员走煤壁侧。移架割煤推机尾，机头时，运料者不得通过通过有人作业的地段时，应征得作业人员的同意，方可通过。运送物料需跨越运输机时，应先停止运输机，然后跨越，禁止隔着输送机投扔物料。工作面的物料应摆放在支架的空挡内，禁止堆放在支架底座前及操作手把前，影响移架。运料人员在采面通过时，要注意携带的物料不要挂，碰支架操作手把。三运送大件运送大件必须由班长以上干部指挥。工作面回风轨道运输时，按煤矿工人技术操作规程“小绞车司机，把钩工”节执行。次拉车不得超过三个。上车前插好插销和保险绳，插销用矿供专用插销锁紧，清出前进道路上的障碍物，做到道路畅通。严格执行“行人不行车，行车不行人”制度。在处理掉道车时，必须由专人全面指挥，并通知绞车司机人员不得站在矿车倾斜方。用吊链装卸时，应检查加固周围的支架。应使用完好的吊链，并把吊链挂在完好的棚梁上，绳扣，绳卡必须符合安全要求。工作时，人员应注意力集中，非工作人员不得接近工作地点。卸车时，车轮要支好，有坡度时，必须在坡下打铁柱挡车。工作面回风顺槽平拖大件必须检查绞车，钢丝绳，开关达完好标准。滑轮必须固定牢固可靠，挂滑轮的柱子必须加固，挂好绳任何人不得站在钢丝绳三角区内。钢丝绳与大件连接要牢固可靠。拖运大件时，必须先检查巷道的支护，清理巷里的杂物，需要重新支的柱子必须重新支好，保证道路畅通。工作面般安全注意事项不得在输送机上行走和停留，不得走煤壁侧。跨越通过输送机时必须停机跨越，经过带式输送机必须走人行过桥。刮板输送机上有大炭时，要停机打碎。不准预约送电开机。在采煤工作面任何时间均不准灭灯和拆卸，敲打撞击矿灯。在采面工作面行走时，不准乱动支架操作手把和碰撞支架操作手把。不准混岗作业。非专业人员不得乱动和操作电气设备。文明生产各类物料备件要分类摆放整齐，且有材料堆放牌。及时清理巷道中的浮煤杂物，及时清扫巷道，洒水灭尘。电缆悬挂整齐。及时回收换下来的设备及零部件，回收的工字钢应摆放整齐。及时清理架间浮煤，浮渣，上下出口保证畅通。每班对工作面运输巷，回风巷积水进行排放。工作面安设照明系统，照明灯距不大于。综合防尘采煤机的内外喷雾必须完好，工作面每架设喷雾架，割放煤前必须先开喷雾，水压低或喷雾效果不好时，不准割煤。各转载点必须安设喷雾，必须做到开机先开喷雾。作业人员作业时，割煤时要佩戴好防尘口罩，减少吸入肺部的煤尘，做好个人防护。工作面运输巷，回风巷各安设趟水管，运输巷间隔，回风巷间隔安设个阀门，用以冲刷巷道和消防，洗尘，距工作面内用胶管连接。工作面上隅角瓦斯管理上隅角瓦斯管理由当班跟