（定稿）农机服务合作社项目立项申报材料7（喜欢就下吧）

综上所述，本系统达到了预期的目标，并具有很大的扩展性。

经过必要的完善和补充，将可以成为个实用的工具。

简单几何图形的识别和编辑参考文献基于单义域邻接图的圆弧与圆识别，中国图像图形学报王耀南李书涛毛建旭计算机图像处理与识别技术高等教育出版社阮球琦数字图像处理学电子工业出版社夏德深傅德胜现代图像处理与应用东南大学出版社系统辨识最小二乘原理朱时银编程实例与技巧机械工业出版社网站霍夫变换该单义域判断该点是否属于该单义域并确定是在头部还是在尾部，并将其插入到适当位置如果该点为交点，则将相应的方向关闭增长若加入成功返回，否则返回。

简单几何图形的识别和编辑判断该单义域是否有识别价值如果该单义域含有的点数太少，则没有价值返回，否则返回。

属性识别出的图形基于单义域识别类描述基于单义域识别类是实现基于单义域的直线和圆识别算法的主要类。

它实现了对目标图像的分割对分割结果的显示对识别得到的多义域进行分割对单义域识别结果的总体考虑，最终得到识别结果集。

基于单义域识别类同时是单义域的集合类，由的类继承得到。

用来组织对图像的单义域分割后的结果实现构造和析构函数扫描图像，得到多义域从上往下，从左往右扫描图像，对于每个前景点。

生成新的实例。

对于本类中的所有单义域，将该点尝试加入。

如果加入失败，以该点为头生成新的单义域并加入。

在指定的位图上显示分割得到的多义域单义域识别该集合中的元素。

调用单义域的，如果得到，删除该单义域。

调用单义域的，如果返回，对该单义域进行分割将新得到的个单义域取代当前的单义域，并进行识别。

所有的单义域识别完毕后，对各个单义域的识别结果进行合并。

返回得到的图形容器类。

删除集合中的指定位置的元素简单几何图形的识别和编辑霍夫变换识别直线类描述实现霍夫变换识别直线算法。

实现构造和析构函数对源位图按照直线识别算法进行霍夫变换，分别是对和的分割的份数。

在目标位图上显示参数坐标的信息以参数坐标的最大值为灰度最大值，按比例灰度在位图上显示。

按照指定的概率取得识别出的直线列表，霍夫变换识别圆类描述实现霍夫变换识别圆算法。

实现构造和析构函数对源位图按照圆的识别算法进行霍夫变换在目标位图上显示参数坐标的信息以参数坐标的最大值为灰度最大值，按比例灰度在位图上显示参数坐标中指定半径的二维平面的数据。

按照指定的概率取得识别出的直线列表，简单几何图形的识别和编辑第三节系统功能介绍识别部分基于霍夫变换下的识别启动打开要识别的文件椭圆矩形等几何图形检测，任意形状区域的边进行验算，以满足折算到电机轴上的负载惯量不能过大的要求。

对于半闭环，应满足以下的惯量匹配交流电机驱动时其中电机本身的惯量折算到电机轴上的总惯量根据实践经验，值具有定的范围。

这比值不能太大，也不能太小。

如果比值太小，则机床动态特性主要决定于负载特性，此时不同质量和行程的各坐标的特性将有很类初始化圆的属性圆心半径对父类虚方法的实现在目标位图上画出圆在中描述返回描述用字符串简单几何图形的识别和编辑判断该圆是否与指定图形相同将指定图形强制转化为类型，比较其参数圆心坐标和半径，若小于指定阈值，则返回，否则返回。

合并同圆上的两个圆弧若目标图形与该图形属同圆，进行合并，返回否则返回。

判断是否选择该圆进行编辑。

计算指定点，到圆心的距离，并与半径比较，如果小于指定阈值则返回，否则。

取得鼠标形状。

圆上点时返回水平的双向箭头形状表示改变半径圆心时返回垂直的四个方向箭头的形状表示移动更新圆，图形容器类描述图形容器类是图形类的集合类，由的继承得到。

用来组织对图像的识别结果组织当前编辑工作的图形对象集。

提供添加图形删除图形图形编辑等接口。

实现初始化从得到在目标位图上画出所有的图形描述图形简单几何图形的识别和编辑点类描述点类对于与图像上的前景点。

由于识别时需要判断是否为交点，在般的点的基础上增加是否为交点的属性。

由的继承得到。

实现初始化属性是否为交点单义域类描述在基于单义域的图形识别算法中，单义域和多义域的唯区别就是多义域不是单的几何元素，其在存储结构上是样的，在本系统中，都由类实现，姑且命名为单义域类。

单义域类为点的集合类，由的类继承得到。

提供添加点删除点判断该单义域是否有识别价值识别该单义域等接口和方法。

实现初始化识别该单义域实现算法中对单义域的识别部分如果识别成功得到圆或线段返回，否则返回尝试添加新的点得到识别出的直线的霍夫变换图，图中的每个亮点代表条直线识别的圆的概率圆，在下面的控件中是你想要显示的圆的直径，输入后点后就可以看到霍夫变换的结果注由于霍夫变换是个三维的循环，消耗内存较多，速度较慢，所以图像的原图的大小直接影响到速度。

下面是几幅图象的实验结果图只含有直线的文件简单几何图形的识别和编辑图图的的结果再如另个例子图图对上图显示直径为图对上图显示直径为基于分区联合下的识别步如上简单几何图形的识别和编辑将整幅图像分区的结果识别分区后的各个部分对的结果进行整体识别，得到我们想要的结果如果不想看实现的过程只想得到结果时执行此操作下面用几个例子来说明图的识别过程图图的结果第步图图的结果第二步简单几何图形的识别和编辑图对上图的结果图也是的结果。

在右边的中是识别出的图元的相关信息直线时的分别是方程中的系数圆的时候是圆心的坐标，是圆的半径。

再如图的识别过程图的执行结果图的识别结果图的识别结果简单几何图形的识别和编辑其中最下面的就是识别出的直线和圆的相关信息。

中的，是指直线的两个端点坐标和是对点的总体统计参数中的分别是圆的圆心和半径坐标。

简单几何图形的识别和编辑第四章结束语在当今高科技发展的环境下，图像处理的需求和应用愈来愈广泛，技术亦愈来愈高，本人通过本论文的编写及实现过程对图像处理和模式识别有了很多的理解和更深刻的认识大区别，并且很容易受切削力摩擦力等干扰的影响。

所以为便于调整以及为保证稳定运行，应规定的最小值。

另外也不能过大。

计算滚珠丝杠的转动惯量般惯量计算公式为丝杠总转动惯量为工作台折算到丝杠上的转动惯量其中工作台重量丝杠的螺距代入数据计算得计算各齿轮的转动惯量齿轮的转动惯量计算公式为其中质量，，小齿轮转动惯量为大齿轮转动惯量为计算折算到电机轴上的总惯量丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的负载惯量为其中小齿轮及其轴的转动惯量大齿轮及其轴的转动惯量丝杠的转动惯量工作台折算到丝杠上的转动惯量丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的总惯量为其中为丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的负载惯量，为电机本身的惯量，，符合惯量匹配电动机力矩计算快速空载启动时所需力矩最大切削负载时所需力矩快速进给时所需力矩式中空载启动时折算到电动机轴上的加速力矩折算到电动机轴上的摩擦力矩由于丝杠预紧引起的折算到电动机轴上的附加摩擦力矩切削时折算到电动机轴上的加速力矩折算到电动机轴上的切削负载力矩对数控机床而言，因为动态要求较高，所以电动机力矩主要是用来产生加速度的，负载力矩占的比重很小，所以通常可先按式选择电动机，要快速空载启动力矩小于电动机最大转矩，即，式中为电动机输出转矩的最大值，即峰值转矩。

计算空载启动时折算到电动机轴上的加速力矩空载启动时，折算到电动机轴上的加速力矩公式为式中折算到电动机轴上的总惯量系统时间常数电动机转速当时，计算当时，计算。

当时，由于选择的是型号的交流伺服电机，其最大转速，，那么结的机会，感谢带领我的指导老师李列老师，在毕业设计过程中，李老师都始终给予我们细心的指导和不懈的支持，使我更有信心去做好，同时在设计的过程中也学到了很多新知识，为以后的工作奠定了良好的基础，个人的成长绝不是件孤立的事，没有别人的支持与帮助绝不可能办到，团队合作精神是很重要的，在这次毕业设计过程中，我们同组的同学遇到问题相互讨论，克服了个个困难，所以我要谢谢和我同组的伙伴们万强黄恒的合作支持与帮助，同时也感谢院领导对我们毕业设计的大力支持和帮助，总之感激的话很多，我想只有认真地做好毕业设计才是对老师，对院领导最大的回报，主要参考文献濮良贵纪名刚机械设计第七版高等教育出版社王昆何小柏汪信远机械设计课程设计高等教育出版社廖效果朱启逑数字控制机床华中理工大学出版社于永泗齐民机械工程材料第五版大连理工大学出版社廖效果刘又午朱剑英数控技术湖北科学技术出版社郑文纬吴克坚机械原理第七版高等教育。

综上所述，本系统达到了预期的目标，并具有很大的扩展性。

经过必要的完善和补充，将可以成为个实用的工具。

简单几何图形的识别和编辑参考文献基于单义域邻接图的圆弧与圆识别，中国图像图形学报王耀南李书涛毛建旭计算机图像处理与识别技术高等教育出版社阮球琦数字图像处理学电子工业出版社夏德深傅德胜现代图像处理与应用东南大学出版社系统辨识最小二乘原理朱时银编程实例与技巧机械工业出版社网站霍夫变换该单义域判断该点是否属于该单义域并确定是在头部还是在尾部，并将其插入到适当位置如果该点为交点，则将相应的方向关闭增长若加入成功返回，否则返回。

简单几何图形的识别和编辑判断该单义域是否有识别价值如果该单义域含有的点数太少，则没有价值返回，否则返回。

属性识别出的图形基于单义域识别类描述基于单义域识别类是实现基于单义域的直线和圆识别算法的主要类。

它实现了对目标图像的分割对分割结果的显示对识别得到的多义域进行分割对单义域识别结果的总体考虑，最终得到识别结果集。

基于单义域识别类同时是单义域的集合类，由的类继承得到。

用来组织对图像的单义域分割后的结果实现构造和析构函数扫描图像，得到多义域从上往下，从左往右扫描图像，对于每个前景点。

生成新的实例。

对于本类中的所有单义域，将该点尝试加入。

如果加入失败，以该点为头生成新的单义域并加入。

在指定的位图上显示分割得到的多义域单义域识别该集合中的元素。

调用单义域的，如果得到，删除该单义域。

调用单义域的，如果返回，对该单义域进行分割将新得到的个单义域取代当前的单义域，并进行识别。

所有的单义域识别完毕后，对各个单义域的识别结果进行合并。

返回得到的图形容器类。

删除集合中的指定位置的元素简单几何图形的识别和编辑霍夫变换识别直线类描述实现霍夫变换识别直线算法。

实现构造和析构函数对源位图按照直线识别算法进行霍夫变换，分别是对和的分割的份数。

在目标位图上显示参数坐标的信息以参数坐标的最大值为灰度最大值，按比例灰度在位图上显示。

按照指定的概率取得识别出的直线列表，霍夫变换识别圆类描述实现霍夫变换识别圆算法。

实现构造和析构函数对源位图按照圆的识别算法进行霍夫变换在目标位图上显示参数坐标的信息以参数坐标的最大值为灰度最大值，按比例灰度在位图上显示参数坐标中指定半径的二维平面的数据。

按照指定的概率取得识别出的直线列表，简单几何图形的识别和编辑第三节系统功能介绍识别部分基于霍夫变换下的识别启动打开要识别的文件椭圆矩形等几何图形检测，任意形状区域的边进行验算，以满足折算到电机轴上的负载惯量不能过大的要求。

对于半闭环，应满足以下的惯量匹配交流电机驱动时其中电机本身的惯量折算到电机轴上的总惯量根据实践经验，值具有定的范围。

这比值不能太大，也不能太小。

如果比值太小，则机床动态特性主要决定于负载特性，此时不同质量和行程的各坐标的特性将有很