控大量的继电器，整个系统是根据设计好的电器控制图，由人工布线焊接固定等手段组装完成的，其过程费时费力。如果因为工艺上的稍许变化，需要改变电器控制系统的话，那么原先的整个电器控制系统将被全部拆除，而重新进行布线焊接固定等工作，浪费了大量的人力物力和时间。而可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。而且，同台可编程控制器还可以用于不同的控制对象，只要改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有很大的灵活性通用性。可靠性高抗干扰能力强对于机械手系统来说，可靠性抗干扰能力是非常重要的指标，如何能在各种工作环境和条件如电磁干扰低温潮湿灰尘超高温等下，平稳可靠的工作，将故障率降至最低，是研制每种控制系统必须考虑的问题。现代采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠性程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。为了保证能在恶劣的工业环境可靠的工作，在其设计和制造过程中采取了系列硬件和软件方面的抗干扰措施，使其可以适应恶劣的工业应用环境。操作方便维修容易采用电气操作人员熟悉的梯形图和功能助记符编程，使用户十分方便的读懂程序和编写修改程序。对于使用者来说，几乎不需要专门的计算机知识。工程师编好的程序十分清晰直观，只要写好操作说明书，操作人员经短期的学习就可以使用。功能强现代不仅具有条件控制计时计数和步进等控制功能，而且还能完成转换数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。因此，它既可控制开关量，又可控制模拟量既可控制个机械手，又可控制个机械手群既可控制简单系统，又可控制复杂系统既可现场控制，又可远程控制。体积小重量轻和易于实现机电体化由于采用了半导体集成电路。因此具有体积小重量轻功耗低的特点。且是为工业控制设计的专用计算机，其结构紧凑坚固耐用体积小巧，并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现机电体化十分理想的控制设备。同样，可编程序控制器控制也有其焦作大学机电工程学院毕业设计第章可编程序控制器简介不足的地方，在性价比上要高于继电器控制和单片机控制，其开发潜力要差于单片机，并且通用性不好，不同厂家的可编程序控制器以及其附属单元都是固定专用等等。内部元器件介绍读取输入在的存储器中，设置了片区域来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入过程映像寄存器和输出过程映像寄存器。在读取输入阶段把所有外部数字量输入电路的状态或称状态读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。执行用户程序的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。在模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令，从第条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。在执行指令时，从映像寄存器或别的位元件的映像寄存器读出其状态，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到相应的映像寄存器中，因此，各映像寄存器只读的输入过程映像寄存器除外的内容随着程序的执行而变化。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入过程映像寄存器的状态也不会随之改变，输入信号变化了的状态只能在下个扫描周期的读取输入阶段被读入。执行程序时，对输入输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的点，这样做有以下好处在整个程序执行阶段，各输入点的状态是固定不变的，程序执行完后再用输出过程映像寄存器的值更新输出点，使系统的运行稳定。用户程序读写映像寄存器比读写点快的多，这样可以提高程序的执行速度。焦作大学机电工程学院毕业设计第章可编程序控制器简介通信处理在处理通信请求阶段，处理从通信接口和智能模块接受到的信息，例如读取智能模块的信息并存放在缓冲区中，在适当的时候将信息传送给通信请求方。自诊断测试自诊断测试包括定期检查的模块和扩展模块的状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成些别的内部工作。执行完用户程序后，将输出过程映像寄存器的状态传送到输出模块并锁存起来。梯形图中输出位的线圈通电时，对应的输出过程映像寄存器为状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。若梯形图中输出点的线圈断电，对应的输出过程映像寄存器中存放的二进制数为，将它送到继电器型输出模块，对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。当的操作模式从变成时，数字量输出被置为系统中的输出表定义的状态，或保持当时的状态，默认的设置是将所有的数字量输出清零。中断程序的处理如果在程序中使用了中断，中断事件发生时，停止正常的扫描工作方式，立即执行中断程来在老师和同学的指导下，我把程序简化了下，但是大体的思路还是样的，仿真图如下霓虹灯正序亮图图系统仿真图霓虹灯全亮时图图系统仿真图霓虹灯反序灭图图系统仿真图焦作大学机电工程学院毕业设计结论结论经过这次的毕业设计培养了我的设计能力以及全面的考虑问题能力，使得我对的掌握进步的增强，加深了对的理解，并对产生了浓厚的兴趣，但是我也深深的知道自己的不足之处，比如说对应用指令的不熟悉，大大地加深了我的程序复杂程度。多在学习过程中不能想通的问题，在调试过程中，终于得以解决，可以看出它对理论教学起到了必要的补充和额拓宽作用，对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少。在这次的课程中，我发现在工业控制中的作用很大，它能使人的控制转变成电脑的控制，大大地降低了产品的成本，很大地提高生产效率。在未来很有发展潜力，我们必须要很好的掌握这门技术。焦作大学机电工程学院毕业设计参考文献参考文献系统手册北京西门子中国有限公司,西门子可编程序控制器系统手册西门子有限公司,公司的用户指南工业控制计算机,可编程序控制器系统手册工业控制计算机,吴爱萍控制的设计技巧工业控制计算机,吴明洞控制的设计技巧工业制计尺与基层表面的空隙不应超过。施工前检查卷材，卷材应无破损。施工顺序底板采用松铺，墙板采用满粘。先施工厚大底板，再施工较薄底板先施工阴阳角处，再大面积铺摊，先底板再墙板。操作要点在所有阴阳角及接缝出处必须加设道防水附加层做增强处理，先按细部形状将卷材剪好，然后施工操作，保证阴阳角及接缝处防水附加层每边外延。卷材搭接缝及收头的卷材必须烘烤，粘铺时必须有熔融沥青从边端挤出,用刮刀将挤出的热溶胶刮平,沿边端封严。大面积满黏使用滚铺法施工，先铺大面，后粘接搭接缝。在处理好的基层上，刷氯丁橡胶改性沥青胶接剂和工业汽油以︰的重量比配置的稀释剂做基层处理。基层必须经过达到干燥程度方可进行热熔法施工，以避免失火。弹粉线，在处理好并干燥的基层表面，按照所选卷材的宽度留出搭接缝，将铺贴卷材的基准线弹好，以便按此基准线施工。防水节点做法侧墙与底板基础放脚分两次施工，第次墙面由檐口底板向下施工至墙根部，第二次将底板上翻卷材铺贴覆盖放脚基础，水平与竖向搭接接缝留在水平面上距边缘处。各种穿墙管道口施工至预留洞口根部，管道根部四周采用宽附河北工程大学毕业设计加层详细做法参见地下室防水工程施工及验收规范。轴外坡道底部防水做法采用满黏法铺贴两合层卷材防水，为防止水平防水层向下脱落，铺贴完第层后，采用厚宽条型扁钢将第层防水卷材用射钉固定，条形扁钢间距，扁钢表面间距每打个小孔，在小孔处用射钉将扁钢固定，扁钢两面在固定以前涂刷热沥青道做防腐处理在固定完第道防水卷材后，每个射钉处用卷材补强后再进行黏贴第二道防水卷材，将第道卷材和固定扁钢条覆盖，卷材的收头设置在竖向墙面底部向下处。在回填土前砌好厚挡土社墙并放好后浇带盖板。为防止回填土挤坏挡土墙，应每隔三皮砖在灰缝中放置通长拉接钢筋。挡土墙及盖板阴阳角应用水泥砂浆抹成直径小圆角，以防止破坏卷材防水层。后浇带盖板厚度为，配筋为双向，混凝土强度为。在做防水前应将盖板外工表面用水泥砂浆抹平压光。变形缝变形缝处应增加高聚物改性沥青卷材附加层，附加层总宽度为。电梯基坑底部防水由于地下室地下水位较高，电梯坑内非常潮湿，因此，施工地下室混凝土底板卷材防水时应在坑底满铺层防水附加层。另外，对于热力管道穿过混凝土外墙，可采用防水橡胶止水套管以适应因温度引起的管道涨缩变形。即先将带法兰的止水套管预埋在结构中，在套管无法兰的端沿管周剔凿，用素灰嵌填。安装管道时，把橡胶止水套套入穿墙管并安装在套管法兰上，用螺栓固紧，再用铁卡将橡胶止水管套箍紧固在穿墙管道外皮，然后从无法兰的端用沥青麻丝等将套管与穿墙管之间的缝隙填嵌密实，最后用掺加防水剂的水泥砂浆将管根四周分数次封闭严实。外墙水平施工缝及消防水池防水地下室外墙及消防水池混凝土墙的水平施工缝处设置钢板止水带。水平施工缝处浇筑混凝土前，应清理钢筋浮浆及松动石子，并清除止水钢板上铁锈浇筑时应先铺上层厚与墙混凝土配合比相同的去石水泥砂浆。注意事项火焰温度对卷材表面融化影响很大，火焰端部温度约为社，而卷材高温暖接触不致破坏，烘烤时控大量的继电器，整个系统是根据设计好的电器控制图，由人工布线焊接固定等手段组装完成的，其过程费时费力。如果因为工艺上的稍许变化，需要改变电器控制系统的话，那么原先的整个电器控制系统将被全部拆除，而重新进行布线焊接固定等工作，浪费了大量的人力物力和时间。而可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。而且，同台可编程控制器还可以用于不同的控制对象，只要改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有很大的灵活性通用性。可靠性高抗干扰能力强对于机械手系统来说，可靠性抗干扰能力是非常重要的指标，如何能在各种工作环境和条件如电磁干扰低温潮湿灰尘超高温等下，平稳可靠的工作，将故障率降至最低，是研制每种控制系统必须考虑的问题。现代采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠性程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。为了保证能在恶劣的工业环境可靠的工作，在其设计和制造过程中采取了系列硬件和软件方面的抗干扰措施，使其可以适应恶劣的工业应用环境。操作方便维修容易采用电气操作人员熟悉的梯形图和功能助记符编程，使用户十分方便的读懂程序和编写修改程序。对于使用者来说，几乎不需要专门的计算机知识。工程师编好的程序十分清晰直观，只要写好操作说明书，操作人员经短期的学习就可以使用。功能强现代不仅具有条件控制计时计数和步进等控制功能，而且还能完成转换数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。因此，它既可控制开关量，又可控制模拟量既可控制个机械手，又可控制个机械手群既可控制简单系统，又可控制复杂系统既可现场控制，又可远程控制。体积小重量轻和易于实现机电体化由于采用了半导体集成电路。因此具有体积小重量轻功耗低的特点。且是为工业控制设计的专用计算机，其结构紧凑坚固耐用体积小巧，并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现机电体化十分理想的控制设备。同样，可编程序控制器控制也有其焦作大学机电工程学院毕业设计第章可编程序控制器简介不足的地方，在性价比上要高于继电器控制和单片机控制，其开发潜力要差于单片机，并且通用性不好，不同厂家的可编程序控制器以及其附属单元都是固定专用等等。内部元器件介绍读取输入在的存储器中，设置了片区域来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入过程映像寄存器和输出过程映像寄存器。在读取输入阶段把所有外部数字量输入电路的状态或称状态读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。执行用户程序的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。在模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令，从第条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。在执行指令时，从映像寄存器或别的位