业控大量的继电器，整个系统是根据设计好的电器控制图，由人工布线焊接固定等手段组装完成的，其过程费时费力。如果因为工艺上的稍许变化，需要改变电器控制系统的话，那么原先的整个电器控制系统将被全部拆除，而重新进行布线焊接固定等工作，浪费了大量的人力物力和时间。而可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。而且，同台可编程控制器还可以用于不同的控制对象，只要改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有很大的灵活性通用性。可靠性高抗干扰能力强对于机械手系统来说，可靠性抗干扰能力是非常重要的指标，如何能在各种工作环境和条件如电磁干扰低温潮湿灰尘超高温等下，平稳可靠的工作，将故障率降至最低，是研制每种控制系统必须考虑的问题。现代采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠性程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。为了保证能在恶劣的工业环境可靠的工作，在其设计和制造过程中采取了系列硬件和软件方面的抗干扰措施，使其可以适应恶劣的工业应用环境。操作方便维修容易采用电气操作人员熟悉的梯形图和功能助记符编程，使用户十分方便的读懂程序和编写修改程序。对于使用者来说，几乎不需要专门的计算机知识。工程师编好的程序十分清晰直观，只要写好操作说明书，操作人员经短期的学习就可以使用。功能强现代不仅具有条件控制计时计数和步进等控制功能，而且还能完成转换数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。因此，它既可控制开关量，又可控制模拟量既可控制个机械手，又可控制个机械手群既可控制简单系统，又可控制复杂系统既可现场控制，又可远程控制。体积小重量轻和易于实现机电体化由于采用了半导体集成电路。因此具有体积小重量轻功耗低的特点。且是为工业控制设计的专用计算机，其结构紧凑坚固耐用体积小巧，并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现机电体化十分理想的控制设备。同样，可编程序控制器控制也有其焦作大学机电工程学院毕业设计第章可编程序控制器简介不足的地方，在性价比上要高于继电器控制和单片机控制，其开发潜力要差于单片机，并且通用性不好，不同厂家的可编程序控制器以及其附属单元都是固定专用等等。内部元器件介绍读取输入在的存储器中，设置了片区域来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入过程映像寄存器和输出过程映像寄存器。在读取输入阶段把所有外部数字量输入电路的状态或称状态读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。执行用户程序的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。在模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令，从第条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。在执行指令时，从映像寄存器或别的位元件的映像寄存器读出其状态，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到相应的映像寄存器中，因此，各映像寄存器只读的输入过程映像寄存器除外的内容随着程序的执行而变化。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入过程映像寄存器的状态也不会随之改变，输入信号变化了的状态只能在下个扫描周期的读取输入阶段被读入。执行程序时，对输入输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的点，这样做有以下好处在整个程序执行阶段，各输入点的状态是固定不变的，程序执行完后再用输出过程映像寄存器的值更新输出点，使系统的运行稳定。用户程序读写映像寄存器比读写点快的多，这样可以提高程序的执行速度。焦作大学机电工程学院毕业设计第章可编程序控制器简介通信处理在处理通信请求阶段，处理从通信接口和智能模块接受到的信息，例如读取智能模块的信息并存放在缓冲区中，在适当的时候将信息传送给通信请求方。自诊断测试自诊断测试包括定期检查的模块和扩展模块的状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成些别的内部工作。执行完用户程序后，将输出过程映像寄存器的状态传送到输出模块并锁存起来。梯形图中输出位的线圈通电时，对应的输出过程映像寄存器为状态。信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。若梯形图中输出点的线圈断电，对应的输出过程映像寄存器中存放的二进制数为，将它送到继电器型输出模块，对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，停止工作。当的操作模式从变成时，数字量输出被置为系统中的输出表定义的状态，或保持当时的状态，默认的设置是将所有的数字量输出清零。中断程序的处理如果在程序中使用了中断，中断事件发生时，停止正常的扫描工作方式，立即执行中断程来在老师和同学的指导下，我把程序简化了下，但是大体的思路还是样的，仿真图如下霓虹灯正序亮图图系统仿真图霓虹灯全亮时图图系统仿真图霓虹灯反序灭图图系统仿真图焦作大学机电工程学院毕业设计结论结论经过这次的毕业设计培养了我的设计能力以及全面的考虑问题能力，使得我对的掌握进步的增强，加深了对的理解，并对产生了浓厚的兴趣，但是我也深深的知道自己的不足之处，比如说对应用指令的不熟悉，大大地加深了我的程序复杂程度。多在学习过程中不能想通的问题，在调试过程中，终于得以解决，可以看出它对理论教学起到了必要的补充和额拓宽作用，对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少。在这次的课程中，我发现在工业控制中的作用很大，它能使人的控制转变成电脑的控制，大大地降低了产品的成本，很大地提高生产效率。在未来很有发展潜力，我们必须要很好的掌握这门技术。焦作大学机电工程学院毕业设计参考文献参考文献系统手册北京西门子中国有限公司,西门子可编程序控制器系统手册西门子有限公司,公司的用户指南工业控制计算机,可编程序控制器系统手册工业控制计算机,吴爱萍控制的设计技巧工业控制计算机,吴明洞控制的设计技巧工制计口的竖向位置理出预埋的拉结钢筋找平第皮砖或砌块的其层对照划皮数杆砌端头墙体拉通线砌中间部分墙体砌到离顶部梁或板结构时暂定中间间隙砌顶部斜砖将下部砌体和顶上结构挤紧砌内部分隔墙体完成施工准备熟悉施工图从施工图中了解围护结构墙体的位置，使用的砌体材料墙体厚度砂桨强度等极以及抗震要求及构造。制定施工方案和进行技术交底当围护结构施工较复杂时，应制定施工方案来指导施工若属于般情况，应根据图纸及规范要求写出交底书进行施工技术交底。施工方案的内容包括施工程序施工流水质量要求安全措施等技术交底主要是根据图纸要求及规范规定，对施工人员提出具体施工及操作的要求。装卸砌块时，应堆放整齐，严禁倾卸丢掷。砌块的堆置高度不宜超过，垛与垛之间应留有适当的通道。砌体施工前，应先将砌筑面抄平，然后按图纸放出轴线。填充墙的放线填充墙的放线必须以框轴线为基准。要把在支模时放的墨线找出来，若以模糊则应重新放出清晰的墨线。再按图纸找出墙的中心线和轴线之间的关系，放出墙的中心线和边线。不能用已浇筑好的柱边线或边梁侧作为墙的外边或砌筑依据，这是必须注意的，放好的墙体线之后，按图上尺寸把门窗洞口的位置在墙体线上做出标记，以便操作者结合划出的竖向门窗口高度留的门窗洞口，其次是根据砌体块材的尺寸，在框架柱上先用水准仪测出第皮砌体的标高，并依次标高点按块体层次加灰缝厚度在柱子竖向武汉科技大学本科毕业设计侧面划出皮数杆，作为砌筑的标准。内部分隔墙体的皮数杆，则还应用木杆设立。但由于浇筑后的混凝土楼面不是很平整的，如局部高了尤其柱子根部，水准仪测量时可能砌体第皮底标高在柱子处划不上，或有的结构面低了，划上后离结构面层尺寸大于，则都要进行处理。高的则要拉线检查，若两柱间均高，则要调整皮数尺寸，或底下皮用薄的实心砖砌，使砖面的标高达到致，结构面低于砌体第皮下标高以上的，则要先用细石混凝土将低的部分找平至第皮砌体下，留出砌筑灰缝发便砌筑。总之围护墙砌筑的放线，除了放出线，划出皮数杆，还带有检查性的找准砌筑标高。使要砌的墙体水平缝致，砌后外观整齐美观标高致才好。操作工艺与机具拌制砂浆砂浆采用机械拌合，手推车上料，磅称计量。材料运输主要采用井字架作垂直运输，人工手推车作水平运输。根据试验提供的砂浆配合比进行配料称量，水泥配料精确度控制在以内砂石灰膏等配料精确度控制在以内。砂浆应采用机械拌合，投料顺序应先投砂水泥掺合料后加水。拌和时间自投料完毕算起，不得少于。砂浆应随拌随用，水泥砂浆和水泥混合砂浆须分别在拌成后和内使用完毕。组砌方法砌筑应上下错缝，内外搭砌，灰缝平直，砂浆饱满，水平灰缝厚度和竖向灰缝宽度般为，但不应小于，也不应大于。转角处和交接处应同时砌筑，均应错缝搭接，所有填充墙在互相连接转角处及与混凝土墙连接处均应沿墙高设置通长拉结筋。对不能同时砌筑而又必须留置的临地问断处应砌成斜搓。如临时间断处留斜搓确有困难时，除转角处外，也可留直搓，但必须做成阳搓，并加设拉结筋，拉结筋的数量按每墙厚原放置根直径的钢筋，间距沿业控大量的继电器，整个系统是根据设计好的电器控制图，由人工布线焊接固定等手段组装完成的，其过程费时费力。如果因为工艺上的稍许变化，需要改变电器控制系统的话，那么原先的整个电器控制系统将被全部拆除，而重新进行布线焊接固定等工作，浪费了大量的人力物力和时间。而可编程控制器是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需要改变的话，只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。而且，同台可编程控制器还可以用于不同的控制对象，只要改变软件就可以实现不同的控制要求，因此具有很大的灵活性通用性。可靠性高抗干扰能力强对于机械手系统来说，可靠性抗干扰能力是非常重要的指标，如何能在各种工作环境和条件如电磁干扰低温潮湿灰尘超高温等下，平稳可靠的工作，将故障率降至最低，是研制每种控制系统必须考虑的问题。现代采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠性程度是使用机械触点的继电器所无法比拟的。为了保证能在恶劣的工业环境可靠的工作，在其设计和制造过程中采取了系列硬件和软件方面的抗干扰措施，使其可以适应恶劣的工业应用环境。操作方便维修容易采用电气操作人员熟悉的梯形图和功能助记符编程，使用户十分方便的读懂程序和编写修改程序。对于使用者来说，几乎不需要专门的计算机知识。工程师编好的程序十分清晰直观，只要写好操作说明书，操作人员经短期的学习就可以使用。功能强现代不仅具有条件控制计时计数和步进等控制功能，而且还能完成转换数字运算和数据处理以及通信联网和生产过程监控等。因此，它既可控制开关量，又可控制模拟量既可控制个机械手，又可控制个机械手群既可控制简单系统，又可控制复杂系统既可现场控制，又可远程控制。体积小重量轻和易于实现机电体化由于采用了半导体集成电路。因此具有体积小重量轻功耗低的特点。且是为工业控制设计的专用计算机，其结构紧凑坚固耐用体积小巧，并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现机电体化十分理想的控制设备。同样，可编程序控制器控制也有其焦作大学机电工程学院毕业设计第章可编程序控制器简介不足的地方，在性价比上要高于继电器控制和单片机控制，其开发潜力要差于单片机，并且通用性不好，不同厂家的可编程序控制器以及其附属单元都是固定专用等等。内部元器件介绍读取输入在的存储器中，设置了片区域来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入过程映像寄存器和输出过程映像寄存器。在读取输入阶段把所有外部数字量输入电路的状态或称状态读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为状态，梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。执行用户程序的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按顺序排列。在模式的程序执行阶段，如果没有跳转指令，从第条指令开始，逐条顺序地执行用户程序。在执行指令时，从映像寄存器或别的