程制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试如果控制调试中发现的问题，要逐排除，直至调试成功，硬件实施硬件设计是指外部设备的设计，在硬件设计中要进行输入设备的选择如控制按钮开关及计量保护装置的输入信号等，还有执行元件的选择以及控制台柜的设计等。硬件设计还包括输入输出通道的分配，为了便于程序设计和阅读，常做出通道分配表，表中包含有编号设备代号名称及功能等。整理和编写技术文献系统技术文件包括说明书电气原理图电器布置图电气元件明细表梯形图。分配输入输出点般输入点和输入信号输出点和输出控制是对应的。分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每个输入信号和输出信号，即进行编号。在个别情况下，也有两个信号用个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线如两个触点先串联或并联，然后再接到输入点。确定通道范围不同型号的，其输入输出通道的范围是不样的，应根据所选型号，查阅相应的编程手册，决不可张冠李戴，必须参阅有关操作手册。部辅助继电器内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器定时器计数器时作数据存储或数据处理用。从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。未分配模块的输入输出继电器区以及为使用链接时的链接继电器等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。的软件设计在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写程序了。编写程序和编写其他计算机程序样，都需要经历如下过程。对系统任务分块分块的目的就是把个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务，这样就把个复杂的大问题化为多个简单的小问题，这样可便于编制程序，计算机辅助设计是通过编程软件在计算机上进行程序设计离线或在线编程离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取加密以及形成运行文件。分配定时器计数器的定时器计数器数量分别见有关操作手册。软件系统设计方法及步骤，软件系统设计的方法。在了解了程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。图解法编程，图解法是靠画图进行程序设计。为此，不少生产厂家在自己的中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。编制控制系统的逻辑关系图从逻辑关系图上，可以反应出逻辑关系的结果是什么，这结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。根据控制系统设计的基本内容，控制系统的设计般按下图所示的步骤进行。控制系统设计流程图绘制电路图绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的步。在绘制的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到的输入端，把高压引入输入端，会对造成比较大的伤害。在绘制的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名致，还要考虑到输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到本上的知识，还远不能满足自己以后的需要。虽然自己将要告别学生生活，但自己在以后的工作中还要更加努力的学习。我坚信三年的大学学习生活，将成为我人生中的笔宝贵的财富。我在做论文的过程中得到了各任课老师的指导与教诲辅导，才使我更顺利的完成了论文。感谢老师的辛勤劳动。同时在写论文的过程中参考了大量的参考文献，再次向作者表示谢意,参考文献戴平主编可编程控制器技术及应用机械工业出版社弭洪涛王忠礼编著实用技术科学出版社徐铁主编应用技术中国劳动社会保障出版社史增芳主编可编程控制器原理与应用北京希望电子出版社张桂香主编机电类专业毕业设计指南机械工业出版社袁任光主编可编程控制器应用实例华南理工大学出版社设计总结在刚开始做课程设计时我不知道自己到底该做什么，在试着做了个题目是才觉的自己不会的东西实在是太多了，知识明显感觉到不适应这大范围大规模的设计工作。最后在确定这个题目后，查阅大量资料总结概括将零碎的知识化为有机的整体，以及对每个具体问题的分析。实践经验的缺乏，使我不停的反复校核，其过程繁杂而单调。当设计完后，感觉还可以的。尽管设计过程中有很多的困难，图纸画的还不尽善尽美，可是每步都是经过我的反复思考而得出的结论。总之，设计是再创造的过程末期灵活性很大，为今后的设计，工作打下了坚实的基础。不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了，有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。通过了这次设计，我觉得这是对我三年所学的知识次充分的检测。这也使我更加认识到了知识的重要性，虽然三年所学的东西有限。可是，通过这次的改造，也使我更深地认识到了我身上还存在着定的不足之处，在我以后工作的道路上，我将不断的努力，积极的改正，争取使自己成为名合格的大学生。为我们的祖国贡献出自己的份力量。在这次设计过程中我充分的认识到了，科技可以造福人类，知识无穷尽,附表程序梯形图附表程序表下料气缸动作电动机运行皮带传动计时到自动停机斗内是否有料开始电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用进行控制方便灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要丝不苟。调试过程及分析在绘制完电路图之后，就可以着手编制程序了。当然可以其他方法法编程。在编程时，除了要注意程序要正确可靠之外，还要考虑序要控制的亮度对比度开关升压电路等指令。操作方便，功能丰富。连接电路如图所示图电机驱动电路的设计概述输出信号,电压为脉冲形式。由于输出的电流很小,直接将的输出和直流电机的输入相连是不能使电机转动的。使用电机驱动模块的目的就是将的输出电流放大,从而获得足够大的力矩,驱动电机转动。本设计选用的是意法半导体联合公司生产的电机驱动芯片。为含有个引脚的直插式芯片,其主要性能体积小操作电压范围大操作电压范围从抗干扰能力强低于的电压均视为低电平,对噪声有较强的抑制作用配备散热片,减少温度对电子元器件的影响逻辑电平为工作效率高块可以驱动台电机,故每辆小车只需配备块输出电流大可以将电流放大到。可驱动个电动机和，之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动两台电动机。，脚接输入控制电平，控制电机的正反转。，接控制使能端，控制电东南大学成贤学院毕业设计报告机的停转。表是功能逻辑图。表逻辑功能图运转状态停止正转反转刹停停止，的逻辑图与表相同。由表可知为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当为高电平，输入电平为高低，电机正转或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。电机驱动电路东南大学成贤学院毕业设计报告读数模块逐次逼近式是比较常见的种转换电路，转换的时间为微秒级。采用逐次逼近法的转换器是由个比较器转换器缓冲寄存器及控制逻辑电路组成。基本原理是从高位到低位逐位试探比较，好像用天平称物体，从重到轻逐级增减砝码进行试探。逐次逼近法转换过程是初始化时将逐次逼近寄存器各位清零转换开始时，先将逐次逼近寄存器最高位置，送入转换器，经转换后生成的模拟量送入比较器，称为，与送入比较器的待转换的模拟量进行比较，若，该位被保留，否则被清除。然后再置逐次逼近寄存器次高位为，将寄存器中新的数字量送转换器，输出的再与比较，若，该位被保留，否则被清除。重复此过程，直至逼近寄存器最低位。转换结束后，将逐次逼近寄存器中的数字量送入缓冲寄存器，得到数字量的输出。逐次逼近的操作过程是在个控制电路的控制下进行的。程序代码如下所示,东南大学成贤学院毕业设计报告第五章制作与调试制作流程整个系统制作的主要流程如图所示。系统方案设计硬件电路设计硬件电路焊接程序设计整机调试系统完善图制作流程图在整个系统中硬件电路设计和焊接是制作的重点和难点，若此环节出现问题，整个系统就不能够正常运行起来。在做完各个模块电路后都要进行调试，以方便完成整机的调试，保证整个系统的正常运行。调试系统调试可以分为硬件调试和软件调试两个方面。硬件调试。首先对照电路设计原理图查看硬件电路的走线有没有问题，为了方便硬件电路的检查和美观，在焊接之前就要对整个电路有个合理的布局，注意各元器件之间的连接。其次查看电路的反面有没有存在虚焊或者短接的情况。然后通电测试各芯片是否正常工作。需要与软件结合的硬件电路，可以先编写个简单的程序测试硬件电路的可靠性。软件调试。软件调试分模块分别进行调试。编写每个模块的程序，测试单个模块是否能实现预想的功能。若出现没有调试成功程制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试如果控制调试中发现的问题，要逐排除，直至调试成功，硬件实施硬件设计是指外部设备的设计，在硬件设计中要进行输入设备的选择如控制按钮开关及计量保护装置的输入信号等，还有执行元件的选择以及控制台柜的设计等。硬件设计还包括输入输出通道的分配，为了便于程序设计和阅读，常做出通道分配表，表中包含有编号设备代号名称及功能等。整理和编写技术文献系统技术文件包括说明书电气原理图电器布置图电气元件明细表梯形图。分配输入输出点般输入点和输入信号输出点和输出控制是对应的。分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每个输入信号和输出信号，即进行编号。在个别情况下，也有两个信号用个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线如两个触点先串联或并联，然后再接到输入点。确定通道范围不同型号的，其输入输出通道的范围是不样的，应根据所选型号，查阅相应的编程手册，决不可张冠李戴，必须参阅有关操作手册。部辅助继电器内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器定时器计数器时作数据存储或数据处理用。从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。未分配模块的输入输出继电器区以及为使用链接时的链接继电器等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。的软件设计在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写程序了。编写程序和编写其他计算机程序样，都需要经历如下过程。对系统任务分块分块的目的就是把个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务，这样就把个复杂的大问题化为多个简单的小问题，这样可便于编制程序，计算机辅助设计是通过编程软件在计算机上进行程序设计离线或在线编程离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取加密以及形成运行文件。分配定时器计数器的定时器计数器数量分别见有关操作手册。软件系统设计方法及步骤，软件系统设计的方法。在了解了程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。图解法编程，图解法是靠画图进行程序设计。为此，不少生产厂家在自己的中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。编制控制系统的逻辑关系图从逻辑关系图上，可以反应出逻辑关系的结果是什么，这结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。根据控制系统设计的基本内容，控制系统的设计般按下图所示的步骤进行。控制系统设计流程图绘制电路图绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关