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【图纸全套】三自由度多工位冲床专用机械手设计【终稿】 【图纸全套】三自由度多工位冲床专用机械手设计【终稿】

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景目标纲要 区统计年鉴年 区农业发展规划 区水利综合规划年 东营县土壤年水土保持综合治理技术规范小型蓄排水工程 灌溉与排水工程设计规范 渠道防渗工程技术规范。 相关基础资料 区土地资源调查报告年 目规划设计规范 土地开发整理项目验收规程 省土地开发整理工程建设标准 国家投资土地开发整理项目预算定额标准 地形图图式 区基本农田保护区规划年 地土地利用总体规划年 地基本农田保护区规划年 技术标准 土地开发整理规划编制规程 土地开发整理项 关于切实做好耕地占补平衡工作的通知国土资发号 新增建设用地土地有偿使用费收缴使用管理办法 土地开发整理项目资金管理办法等。 相关规划 区土地利用总体规划年华人民共和国水土保持法 中华人民共和国环境保护法 省实施中华人民共和国土地管理法办法 相关政策 国土资源部关于进步加强土地开发整理管理工作的通知国土资发 号 华人民共和国水土保持法 中华人民共和国环境保护法 省实施中华人民共和国土地管理法办法 相关政策 国土资源部关于进步加强土地开发整理管理工作的通知国土资发 号 关于切实做好耕地占补平衡工作的通知国土资发号 新增建设用地土地有偿使用费收缴使用管理办法 土地开发整理项目资金管理办法等。 相关规划 区土地利用总体规划年 区基本农田保护区规划年 地土地利用总体规划年 地基本农田保护区规划年 技术标准 土地开发整理规划编制规程 土地开发整理项目规划设计规范 土地开发整理项目验算出来的结果,冲压设备选弹簧.卸料板.活动档料销.导套.上模座.凸模固定板.推件块.螺钉.连接推杆.推板.打杆.模柄.落料凸模.垫片.螺钉.冲孔凸模.落料凹模.凸凹模.固定板.导料销.模具零件加工工艺模具关键零件因采用线切割加工,所以这些零件的加工变得相对简单。材料般都是钢。.模具主要零件加工工艺编制.凹模加工工艺过程凹模是成型塑件外表面的凹状零件,根据图纸要求凹模加工工艺如下表.凹模加工工艺过程工序号工序名称工序内容设备下料将毛柸缎成热处理退火铣铣六面,厚度留单边磨量铣床平磨磨厚度道上限尺寸,磨侧基面保证垂直度平面磨床钳工划各型孔,螺钉,销孔位置划漏孔轮廓线钳工加工好凸模配作冲孔凹模达到要求铣铣漏料孔达到要求铣床钳工铰孔.,钻攻钻床热处理淬火,回火,保证平磨磨厚度及基面见光平面磨床线切割按图切割各型孔,留单边余量线切割机床钳工研光型孔达要求检验.凸模加工工艺过程根据图纸要求凹模加工工艺如下表.落料凸模加工工艺过程工序号工序名称工序内容设备备料将毛柸锻成热处理退火铣铣六面,厚度留单边磨量铣床平磨磨厚度道上限尺寸,磨侧基面保证垂直度平面磨床钳工划刃口轮廓尺寸及孔位置尺寸钳工加工好凹模,配作落料凸模达要求钳钻.,.,钻铰.钻铰钻床热处理淬火,回火,保证钳工磨各配合面达要求检验根据图纸要求冲孔凸模加工工艺如下表.冲孔为。压力中心的确定因冲裁力不大,压力中心偏移坐标,较小,为了便于模具的加工和装配,压力中心应选在点,。工作零件刃口尺寸确定因工作零件的形状相对简单,适宜采用线切割机床分别加工落料凸模凹模凸模固定板及卸料板,这种加工方法可以保证零件中孔的同轴度,使装配工作简化。根据工件材料的特性,以及工件的精度,选最小冲裁间隙为.,最大冲裁间隙为.。.模具总体设计.模具类型的选择级进模,因为级进模易于自动化,即容易实现自动送料,自动出件,自动叠片。级进模可以采用高速压力机生产,所以选择级进模。.定位方式的选择导料板,无侧压装置,档料销初定距,导正销精定距。而第件的冲压位置可以靠操作人员目测确定。.卸料出件方式的选择弹性卸料,下出件。凹模下面设计个滑道,可以直接收集已好的工件。.导向方式的选择导柱导套的导向方式.主要零部件设计工作零件的结构设计落料凸模直通式,采用线切割加工,个螺钉固定在垫板上,与凸模固定板的配合按。略小于原始尺寸具体小多少查资料。各凸模的材料为,淬火处理后硬度为。冲孔凸模台阶式,它的大小可以同落料凸模样来计算。凹模整体凹模,各冲裁的凹模孔均采用线切割加工。尺寸为原始尺寸。凹模的材料为,淬火处理后,硬度为。定位零件的设计导正销,为工件上的孔做导正销。导正销采用安装在落料凸模端面,导正销正部分与导正孔采用配合。起初定距的活动档料销弹簧和螺塞选用标准件,规格为。导料板的设计见表.卸料板的设计见表.模架及其他零部件均选用标准件.模具总装图.下模座.导柱冲压工艺方案的确定主要设计计算模具总体设计.模具类型的选择定位方式的选择卸料出件方式的选择导向方式的选择主要零部件设计模具总装图.模具零件加工工艺.模具主要零件加工工艺编制.凹模加工工艺过程.凸模加工工艺过检验.卸料板加工工艺过程根据图纸要求卸料板加工工艺如下表.卸料板加工工艺过程工序号工序名称工序内容设备备料将毛柸锻成热处理退火铣铣六面,厚度留单边磨量铣床平磨磨厚度道上限尺寸,磨侧基面保证垂直度平面磨床钳划各型孔,螺钉,销孔位置划漏孔轮廓线线切割按图切割各型孔,保证双面间隙.线切割机床钳工钻铰孔,钻沉头孔钻床平磨磨厚度及基面见光平面磨床钳工研光各型孔达要求检验.凸模固定板加工工艺过程根据图纸要求凸模固定板加工工艺如下表.凸模固定板加工工艺过程工序号工序名称工序内容设备备料将毛柸锻成热处理退火铣铣六面,厚度留单边磨量铣床平磨磨厚度道上限尺寸,磨侧基面保证垂直度平面磨床钳工划各型孔,螺钉,销孔位置划漏孔轮廓线线切割按图切割各型孔,保证配合尺寸线切割机床钳工钻铰孔,钻攻钻床钳工铆接处倒角平磨磨厚度及基面见光平面磨床钳工研光各型孔达要求检验.上模座加工工艺过程根据图纸要求上模座加工工艺如下表.上模座加工工艺过程工序号工序名称工序内容设备备料取标准上模座热处理退火平磨平磨上下平面达要求平面磨床钳工划螺孔,销孔位置,划模柄孔轮廓线线切割按图切割各型孔,保证配合尺寸线切割机床钳工钻铰孔,钻攻,配钻模柄防转孔是对我实际能力的次提升,也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。参考文献.成虹主编冲压工艺与模具设计北京,高等教育出版社.倪森寿主编机械制造基础北京,高等教育出版社.陈剑鹤主编模具设计基础北京,机械工业出版社.陈廉清主编机械制图浙江,浙江大学出版社.郭铁良主编模具制造工艺学北京,高等教育出版社钻床钳工研光各型孔达要求检验.下模座加工工艺过程根据图纸要求下模座加工工艺如下表.下模座加工工艺过程工序号工序名称工序内容设备备料取标准下模座热处理退火平磨平磨上下平面达要求平面磨床钳工划螺孔,销孔位置线切割按图切割各型孔,保证配合尺寸线切割机床钳工钻铰孔,钻沉头孔钻床钳工研光各型孔达要求检验.导料板加工工艺过程根据图纸要求导料板加工工艺如下表.导料板加工工艺过程工序号工序名称工序内容设备备料取标准导料板热处理退火钳工划螺孔销孔位置钳工钻铰孔,钻攻钻床钳工按图加工与始用档料销的配合出达要求检验.模具的装配根据级进模装配要点,选凸凹模作为装配标准件。先装下模,再装上模,并调整间隙,试模,返修。结束语从去年月份离校实习,我就开始我的毕业论文工作,时至今日,论文基本完成。从最初的茫然,到慢慢的进入状态,再到对思路逐渐的清晰,整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战,紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受,我感慨万千,在这次毕业设计的过程中,我拥有了无数难忘的回忆和收获。我不会忘记这难忘的几个月的时间。毕业论文的制作给了我难忘的回忆。每天工作下班,我徜徉书海查找资料,面对无数书本的罗列,最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋。亲手设计加工顺序及进给路线的时间里,记忆最深的是每步小小思路实现时那幸福的心情,这段旅程看似荆棘密布,实则蕴藏着无尽的宝藏。在整个过程中,我学到了新知识,增长了见识。在今后的日子里,我仍然要不断地充实自己,争取在所学领域有所作为。我在实习期间最大的收益是脚踏实地,认真严谨,实事求是的学习态度,不怕困难坚持不懈吃苦耐劳的精神。我想这是次意志的磨练大部分是冲压制品,产品性能的提高要求高素质的冲压模具和冲压性能,成型工艺和制品的设计。级进模能生产相当复杂的冲压件,是多工序冲模,操作安全,设计时工序可以分散,模具强度相对较高,寿命较长。级进冲裁模成型的广泛适用,正是我这个设计的根本出发点。关键词级进模冲压凸模凹模工艺分析前言模具是当今工业生产中使用极为广泛的主要工艺装备,是最重要的工业生产手段和工艺发展方向,级进模在副模具内,可以包括冲裁弯曲成型和拉深等多种多道工序,具有比复合模更高的劳动生产率,业能生产相当复杂的冲压件。.产品工艺分析设计要求设计该零件的冲裁模具冲压件如下图所示图冲压件零件图冲压技术要求.材料.材料厚度生产批量中批量.未注公差级.冲压件的工艺性能分析冲压工序只有落料冲孔材料钢,具有良好的冲压性能,适合冲裁结构相对简单,有个直径为的孔,孔与边缘之间的距离也满足要求精度全部为自由公差,可看做级,尺寸精度较低,普通冲裁完全能满足要求。.冲压工艺方案的确定方案先落料,后冲孔。采用单工序模生产。方案二落料冲孔复合冲压。采用复
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1装配图A0.dwg 1装配图A0.dwg (CAD图纸)

2支承板A3.dwg 2支承板A3.dwg (CAD图纸)

3液压缓存器装配图A1.dwg 3液压缓存器装配图A1.dwg (CAD图纸)

4手部机构A1.dwg 4手部机构A1.dwg (CAD图纸)

5运动机构A1.dwg 5运动机构A1.dwg (CAD图纸)

6支撑套A4.dwg 6支撑套A4.dwg (CAD图纸)

7定位架A4.dwg 7定位架A4.dwg (CAD图纸)

8右手指尖A4.dwg 8右手指尖A4.dwg (CAD图纸)

9手指A4.dwg 9手指A4.dwg (CAD图纸)

任务书.doc 任务书.doc

三自由度多工位冲床专用机械手设计开题报告.doc 三自由度多工位冲床专用机械手设计开题报告.doc

三自由度多工位冲床专用机械手设计说明书.doc 三自由度多工位冲床专用机械手设计说明书.doc

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