（定稿）大世界商业中心项目立项申报材料5

进给系统所需的折算到电动机轴上的各种力矩都要小于电动机的额定转矩和最大转矩，符合转矩匹配。

机械传动系统的动态分析计算丝杠工作台纵振系统的最低固有频率式中滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度，取滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量，其中分别是机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量计算扭振系统的扭振最低固有频率式中折算到滚珠丝杠上的系统总当量转动惯量丝杠的扭转刚度，取由以上计算可知，丝杠工作台纵振系统的最低固有频率扭振系统的最低扭振固有频率，都比较高。

般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。

系统增益的确定现有机床因速度控制环加有校正环节，导轨为经预紧的静压导轨，近似取阻尼比，则为保证系统具有左右的相角稳定裕度和的幅值稳定裕度，按公式其中为机床的综合谐振频率，那么验算移动部件能达到的最大加速度其计算公式为若系统增益取为的中进行验算，以满足折算到电机轴上的负载惯量不能过大的要求。

对于半闭环，应满足以下的惯量匹配交流电机驱动时其中电机本身的惯量折算到电机轴上的总惯量根据实践经验，值具有定的范围。

这比值不能太大，也不能太小。

如果比值太小，则机床动态特性主要决定于负载特性，此时不同质量和行程的各坐标的特性将有很大区别，并且很容易受切削力摩擦力等干扰的影响。

所以为便于调整以及为保证稳定运行，应规定的最小值。

另外也不能过大。

计算滚珠丝杠的转动惯量般惯量计算公式为丝杠总转动惯量为工作台折算到丝杠上的转动惯量其中工作台重量丝杠的螺距代入数据计算得计算各齿轮的转动惯量齿轮的转动惯量计算公式为其中质量，，小齿轮转动惯量为大齿轮转动惯量为计算折算到电机轴上的总惯量丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的负载惯量为其中小齿轮及其轴的转动惯量大齿轮及其轴的转动惯量丝杠的转动惯量工作台折算到丝杠上的转动惯量丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的总惯量为其中为丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的负载惯量，为电机本身的惯量，，符合惯量匹配电动机力矩计算快速空载启动时所需力矩最大切削负载时所需力矩快速进给时所需力矩式中空载启动时折算到电动机轴上的加速力矩折算到电动机轴上的摩擦力矩由于丝杠预紧引起的折算到电动机轴上的附加摩擦力矩切削时折算到电动机轴上的加速力矩折算到电动机轴上的切削负载力矩对数控机床而言，因为动态要求较高，所以电动机力矩主要是用来产生加速度的，负载力矩占的比重很小，所以通常可先按式选择电动机，要快速空载启动力矩小于电动机最大转矩，即，式中为电动机输出转矩的最大值，即峰值转矩。

计算空载启动时折算到电动机轴上的加速力矩空载启动时，折算到电动机轴上的加速力矩公式为式中折算到电动机轴上的总惯量系统时间常数电动机转速当时，计算当时，计算。

当时，由于选择的是型号的交流伺服电机，其最大转速，，那么结的机会，感谢带领我的指导老师李列老师，在毕业设计过程中，李老师都始终给予我们细心的指导和不懈的支持，使我更有信心去做好，同时在设计的过程中也学到了很多新知识，为以后的工作奠定了良好的基础，个人的成长绝不是件孤立的事，没有别人的支持与帮助绝不可能办到，团队合作精神是很重要的，在这次毕业设计过程中，我们同组的同学遇到问题相互讨论，克服了个个困难，所以我要谢谢和我同组的伙伴们万强黄恒的合作支持与帮助，同时也感谢院领导对我们毕业设计的大力支持和帮助，总之感激的话很多，我想只有认真地做好毕业设计才是对老师，对院领导最大的回报，主要参考文献濮良贵纪名刚机械设计第七版高等教育出版社王昆何小柏汪信远机械设计课程设计高等教育出版社廖效果朱启逑数字控制间值则鸭场沼气产量为。

采用浮罩式储气柜，钟罩内设置安全泄压孔，罐内正常工作压力为，水封池为圆柱体钢筋混凝土结构。

储气柜主要参数水封池尺寸为，钢混结构，钢结构。

沼气输配系统采用专业管线聚乙烯管及配套设备输送沼气。

聚乙烯管规格为，长度为，在储气柜后设置脱硫塔和气水分离设备。

有机肥生产系统固体有机肥料生产车间的平面尺寸为，砖混结构，内设有机肥发酵池干燥区原料堆放区包装设备等。

有机肥发酵池座，砖混结构，辅助设备包括烘干机台板框压滤机台粉碎机台打包机台。

生态鱼塘沼气发酵池每天产生沼液约，分别从生态鱼塘的三个方向个入口进水，按消纳沼液体积占生态鱼塘蓄水体积的计算，则生态鱼塘的容积为，平均水深为，将的水面分成个小塘，每个小塘的面积约为。

鱼塘内水流方向为折流式，水生植物养殖区和养鱼区交叉分开。

鱼类养殖以鲢鱼草鱼为主，养殖量约为。

水生植物选择挺水植物。

芦苇菖蒲等，既可以去除沼液中的等营养物质，又可为有机肥生产提供原料浮水植物。

满江红可作水稻绿肥和鱼类的饲料莼菜药用价值极高水浮莲浮萍，对等营养物质的去除效果明显。

生态鱼塘在消纳沼液的同时每天也可以提供的鸭舍地面冲洗水，节约了水资源。

处理效果工程建成后，连续试运行，各工段运行良好，废水经固液分离后水质有所好转，对都有定的去除在沼气厌氧发酵池发酵后，水质有较大改善，去除率均达到以上生态鱼塘对的去除率分别为。

生态鱼塘出水水质基本达到了城市污水再生利用城市杂用水水质标准。

该工程有机肥料产量为，产生的有机肥全部外卖鲜鱼产量为，全部外卖以及提供给业主所在公司的餐饮连锁店沼气产量为，用中北大学届本科毕业设计说明书第页共页于养鸭场的照明，剩余沼气由当地农村能源办公室免费接线提供给当地农户使用。

发酵产物的利用沼液的用途沼液是人们广为熟知的种速效性有机肥料。

随着新农村建设的步伐，人们发展沼气生态农业的热情越来越高，沼气池建设迅速发展，沼气肥产出量随之日益增多，沼液的用途也逐渐被群众开发利用，现把沼液的几种用途介绍如下浸种沼液用于浸种能使种子内部酶的活动得到激发，促进胚细胞分裂，刺激生长，调控生长基因。

用沼液浸过的有壳种子，发芽率达以上，成活率可提高。

其方法为用完好无损的编织袋，装好种子扎口后放入桶装沼液中，浸泡小时取出后用清水反复漂洗数遍后再去催芽。

须注意的是种子必须全干燥且无外伤，浸种的沼液必须有天的时间，在持续运转的沼气肥中存储发酵。

种蘑菇用沼液作蘑菇的生物助长激素，不仅可以提前天左右上市，提高产量左右，而且其肉质更鲜美，口感更舒适，其方法为当蘑菇现顶后，用过筛的沼液喷雾每天次，直到采摘前天为止。

在沼液中掺入少许硼砂，效果更明显。

喂猪沼液喂猪具有增重快来源广成本低饲料畜产品转化率高经济效益可观的五大优点。

如果是配合饲料，沼液掺进去要反复搓揉，直到手搓可以成团，手撒可以成粉为止。

如果是传统饲料，则可以直接使用，其用量般为仔猪每头每天公斤左右，大猪每头每天公斤左右，须注意的是，作饲料的沼液要新鲜，清凉不变质。

防果苗冻害用过筛后的沼液喷施果树苗机床华中理工大学出版社于永泗齐民机械工程材料第五版大连理工大学出版社廖效果刘又午朱剑英数控技术湖北科学技术出版社郑文纬吴克坚机械原理第七版高等教育出版社戴曙金属切削机床设计修订版机械工业出版社邓文英郭晓鹏金属工艺学第四版高等教育出版社刘鸿文材料力学Ⅰ第四版高等教育出版社叶邦彦陈统坚机械工程英语第二版机械工业出版社张永智苗志毅数控机床主传动无级调速系统设计方法探讨河南广播电视大学学报李列数控龙门镗铣床主轴结构设计武汉汽车工业大学学报李列数控龙门镗铣床主传动方案设计江汉大学学报袁国梁国产龙门加工中心和数控龙门镗铣床的现状及发展孔伟数控机床主传动比的确定机床设计手册第三册北京机械工业出版社机械设计手册第三版第二卷成大先主编化学工业出版社机械设计与制造简明手册唐保宁主编同济大学出版社实用机床设计手册李洪主编辽宁科学技术出版社数控机床维修技术手册孙汗卿主编机械工业出版社现代数控机床王爱玲主编国防工业出版社计算折算到电动机轴上的摩擦力矩折算到电动机轴上的摩擦力矩公式为式中空载时的导轨摩擦力，丝杠的螺距传动链效率，那么计算由丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的附加摩擦力矩由丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的附加摩擦力矩公式为式中滚珠丝杠预加载荷，丝杠螺距传动链总效率，滚珠丝杠未预紧时的效率，，取计算折算到电动机轴上的切削力矩折算到电动机轴上的切削力矩的计算公式为式中在切削状态下的轴向负载力，丝杠螺距传动链的总效率，齿轮的降速比则电动机快速空载启动时的力矩为快速进给时所需力矩最大切削负载时所需力矩型号的交流伺服电机，其最大转矩，其额定转矩。

进给系统所需的折算到电动机轴上的各种力矩都要小于电动机的额定转矩和最大转矩，符合转矩匹配。

机械传动系统的动态分析计算丝杠工作台纵振系统的最低固有频率式中滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度，取滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量，其中分别是机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量计算扭振系统的扭振最低固有频率式中折算到滚珠丝杠上的系统总当量转动惯量丝杠的扭转刚度，取由以上计算可知，丝杠工作台纵振系统的最低固有频率扭振系统的最低扭振固有频率，都比较高。

般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。

系统增益的确定现有机床因速度控制环加有校正环节，导轨为经预紧的静压导轨，近似取阻尼比，则为保证系统具有左右的相角稳定裕度和的幅值稳定裕度，按公式其中为机床的综合谐振频率，那么验算移动部件能达到的最大加速度其计算公式为若系统增益取为的中