真空介电常数ε为压电材料的相对介电常数为压电元件的厚度为压电元件极板面积。因此可以把压电式传感器等效成个与电容相并联的电荷源，如图所示。图压电式传感器并联电荷源图压电传感器与测量仪表联接时，还必须考虑电缆电容，放大器的输入电阻和输入电容以及传感器的泄漏电阻。图画出了压电传感器完整的等效电路辽河石油职业技术学院毕业论文锅炉液位控制系统图压电传感器的等效电路基本测量电路压电传感器的内阻抗很高，而输出的信号微弱，因此般不能直接显示和记录。压电传感器要求测量电路的前级输入端要有足够高的阻抗，这样才能防止电荷迅速泄漏而使测量误差变大。压电传感器的前置放大器有两个作用是把传感器的高阻抗输出变换为低阻抗输出二是把传感器的微弱信号进行放大。压电传感器的发大电路有电压放大器和电荷放大器,而我采用的是电荷放大电路。电荷放大器是种输出电压与输入电荷量成正比的前置放大器。它实际上是个具有反馈电容的高增益运算放大器。图是电荷放大器连接的等效电路。图电荷放大器等效电路如果忽略电阻及的影响，则输入到放大器的电荷量为式中，为开环放大系数。所以有故放大器的输出电压为当，而时，放大器输出电压可以表示为辽河石油职业技术学院毕业论文锅炉液位控制系统由式中可以看出，由于引入了电容负反馈，电荷放大器的输出电压仅与传感器产生的电荷量及放大器的反馈电容有关，电缆电容等其他因素对灵敏度的影响可以忽略不计。电荷放大器的灵敏度为放大器的输出灵敏度取决于。在实际电路中，是采用切换运算放大器负反馈电容的办法来调节灵敏度的。越小则放大器的灵敏度越高。为了放大器的工作稳定，减小零漂，在反馈电容两端并联了反馈电阻，形成直流负反馈，用以稳定放大器的直流工作点。综合上述,下图就是我要检测压力的检测电路。系统软件的设计下图为软件设计流程图补水泵有故障吗水位下限水位吗开启补水泵进行补水水位检测补水泵工作开始返回检测水位为上限水位吗补水泵停止补水检测水位为上限水位吗补水泵停止补水故障报警辽河石油职业技术学院毕业论文锅炉液位控制系统图软件设计流程图该系统硬件系统完全，但系统的运算与控制必须靠软件支持，本控制系统采用的是控制，由于模糊控制量的求取是采用查表法，因此软件程序较简单，整个软件部分分为以下几个部分。单片机源程序水位检测子程序报警子程序辽河石油职业技术学术北京北京航空航天大学出版社,毕业论文锅炉液位控制系统,水位检测主程序这是程序运行的主要程序段，主要实现启动转换器，并从转换器采集信号,水位状态标志位辽河石油职业技术学院毕业论文锅炉液位控制系统,,,,,辽河石油职业技术学院毕业论文锅炉液位控制系统水位检测子程序水位状态标志位辽河石油职业技术学院毕业论文锅炉液位控制系统,,,,协议主要包括两个方面的要求尽量保证每个节点剩余能量均衡，要求寻找路由尽量选择剩余能量多的节点加入路由参与中继转发，同时避免使用电,同时器件利用光作为信号传输介质,输入端和输出端之间在电气上是完全绝缘的。抗电磁干扰能力也很强,诸多优点让我选择它作为锅炉炉膛内的温度检测元件,下图为光电耦合器传输隔离示意图图传输隔离电路图压电式传感器的设计因为要对压力过大或压力不够实行报警,所以要对压力进行测量,我采用的是压电式传感器来对压力进行检测,压电式传感器是以些晶体受力后在其表面产生电荷的压电效应为转换原理的传感器。所谓压电效应是些晶体，在定方向受到外力作用时，内部将产生极化现象，相应地在晶体的两个表面产生符号相反的电荷当外力作用除去时，又恢复到不带电状态。当作用力方向改变时，电荷的极性也随着改变，这种现象称为压电效应。具有压电效应的物质很多，如石英晶体压电陶瓷压电半导体等。它可以测量最终能变换为力的各种物理量，例如力压力加速度等。压电式传感器具有体积小重量轻频带宽灵敏度高等优点。近年来压电测试技术发展迅速，特别是电子技术的迅速发展，使压电式传感器的应用越来越广泛。曹德宝辽河石油职业技术学院毕业论文锅炉液位控制系统压电效应和陶瓷压电式传感器选取压电式传感器的基本原理是物质的压电效应。压电效应是些晶体，在定方向受到外力作用时，内部将产生极化现象，相应的在晶体的两个表面产生符号相反的电荷当外力作用除去时，又恢复到不带电状态。当作用力方向改变时，电荷的极性也随着改变。具有压电效应的物质很多，如石英晶体压电陶瓷压电半导体等。选取合适的压电材料是压电式传感器的关键，般应考虑以下主要特性进行选择具有较大的压电常数。压电元件的机械强度高刚度大并具有较高的固有振动频率。具有高的电阻率和较大的介电常数，以减少电荷的泄漏以及外部分布电容的影响。具有较高的压电性能破坏时的温度转变点。转变电高可以得到较宽的工作温度范围。压电材料的压电特性随时间蜕变，有较好的时间稳定性。我采用的是压电陶瓷是种多晶铁电体，它是具有电畴结构的压电材料。电畴是分子自发形成的区域，它有定的极化方向。在无外电场作用时，各个电畴在晶体中无规则排列，它们的极化效应互相抵消。因此，在原始状态压电陶瓷呈现中性，不具有压电效应。当在定的温度条件下，对压电陶瓷进行极化处理，即以强电场使电畴规则排列，这时压电陶瓷就具有了压电性，在极化电场去除后，电畴基本上保持不变，留下了很强的剩余极化。对于压电陶瓷，通常取它的极化方向为轴。当压电陶瓷在沿极化方向受力时，则在垂直于轴的表面上将会出现电荷，见图，其电荷量与作用力成正比，即式中，为纵向压电系数。式中，为极化面面积为受力面面积。压电陶瓷在受到如图所示的作用力时，在垂直于轴的上下平面上分别出正负电荷，即辽河石油职业技术学院毕业论文锅炉液位控制系统图压电陶瓷的压电原理压电式传感器的测量电路等效电路压电传感器在受外力作用时，在两个电极表面将要聚集电荷，且电荷量相等，极性相反。这时它相当于个以压电材料为电介质的电容器，其电容量为式中，ε为量已不足的节点加入路由。寻找条节能的路由，要求寻找总体最节能的路由。在空闲状态下，功率感知路由协议的基本思想是让每个空闲状态下的节点尽量将自己的工作模式调整到休眠或者关机，以此来节省能耗。然而，这种思想需要很好的路由设计，使得当许多节点处于休眠关机状态此时，无法为其他节点转发分组时也能保证通信的正常进行。本章小结移动自组网中的路由，是网络得以正常运行的重要组成部分，也可以说是核心部分，本章对移动自组网的路由技术作了引论，对路由技术的分类，以及分类的标准也作了介绍，这样可以对移动自组网的路由技术有个比较全面的了解，为对移动自组网的全面了解打好基础。第章基于隐马尔科夫模型的移动预测隐马尔科夫模型马尔科夫性如果个过程的将来仅依赖现在而不依赖过去，则此过程具有马尔科夫性，或称此过程为马尔科夫过程。马尔科夫链时间和状态都离散的马尔科夫过程称为马尔科夫链，个系统有个状态,随着时间的推移，系统从状态转移到另状态，设为时间的状态，系统在时间处于状态的概率取决于其在时间,的状态，该概率为∣如果系统在时间的状态只与其在时间的状态相关，则该系统构成个离散的阶马尔科夫链马尔科夫过程∣∣如果只考虑独立于时间的随机过程,∣其中状态转移概率,必须满足,且,，则该随机过程称为马尔科夫模型。隐马尔科夫模型在马尔科夫模型中，每个状态代表个可观察的事件。在隐马尔科夫模型中观察到的事件是状态的随机函数，中状态是不确定或不可见的，只有通过观察序列的随机过程才能表现出来，因此该模型是双重随机过程，其中状态的转移过程是不可观察的，是个马尔科夫链，用转移概率描述，而可观察的事件的随机过程是隐蔽的状态转移过程的随机函数，它描述状态与观察序列间的关系，用观察值概率描述的基本要素用模型五元组来描述，或简写。状态数目每个状态可能的观察值数目与时间无关的状态转移概率矩阵给定状态下观察值概率分布初始状态空间的概率分布状态转移矩阵,∣观察值概率分布矩阵，从状态观察到符号的概率分布矩阵,∣初始状态概率分布当给定模型时，观察序列,可由以下步骤产生根据初始状态练样本的可能取值空间和训练样本具有有限性，而上述的移动预测模型中的观察值可以取定范围内的任意值，因此在确定观察值和观察符号输出概率间的对应关系前，必须把观察序列量化到观察符号空间中。观察符号空间和量化的过程如图所示。观察符号空间由径向划分的方法来确定，即在以为中心的径向上在每个状态的范围内划分等间隔的区域，并以每区域边界的信号强度值或中心的信号强度值作为观察符号空间中的符号来形成观察符号空间。假定给定观察值或计算观察值为，并且落在,范围内，如果，则。在上述的量化过程中，虽然会产生不确定性和路由建立延迟的不确定性。在按需路由协议中，每条激活路真空介电常数ε为压电材料的相对介电常数为压电元件的厚度为压电元件极板面积。因此可以把压电式传感器等效成个与电容相并联的电荷源，如图所示。图压电式传感器并联电荷源图压电传感器与测量仪表联接时，还必须考虑电缆电容，放大器的输入电阻和输入电容以及传感器的泄漏电阻。图画出了压电传感器完整的等效电路辽河石油职业技术学院毕业论文锅炉液位控制系统图压电传感器的等效电路基本测量电路压电传感器的内阻抗很高，而输出的信号微弱，因此般不能直接显示和记录。压电传感器要求测量电路的前级输入端要有足够高的阻抗，这样才能防止电荷迅速泄漏而使测量误差变大。压电传感器的前置放大器有两个作用是把传感器的高阻抗输出变换为低阻抗输出二是把传感器的微弱信号进行放大。压电传感器的发大电路有电压放大器和电荷放大器,而我采用的是电荷放大电路。电荷放大器是种输出电压与输入电荷量成正比的前置放大器。它实际上是个具有反馈电容的高增益运算放大器。图是电荷放大器连接的等效电路。图电荷放大器等效电路如果忽略电阻及的影响，则输入到放大器的电荷量为式中，为开环放大系数。所以有故放大器的输出电压为当，而时，放大器输出电压可以表示为辽河石油职业技术学院毕业论文锅炉液位控制系统由式中可以看出，由于引入了电容负反馈，电荷放大器的输出电压仅与传感器产生的电荷量及放大器的反馈电容有关，电缆电容等其他因素对灵敏度的影响可以忽略不计。电荷放大器的灵敏度为放大器的输出灵敏度取决于。在实际电路中，是采用切换运算放大器负反馈电容的办法来调节灵敏度的。越小则放大器的灵敏度越高。为了放大器的工作稳定，减小零漂，在反馈电容两端并联了反馈电阻，形成直流负反馈，用以稳定放大器的直流工作点。综合上述,下图就是我要检测压力的检测电路。系统软件的设计下图为软件设计流程图补水泵有故障吗水位下限水位吗开启补水泵进行补水水位检测补水泵工作开始返回检测水位为上限水位吗补水泵停止补水检测水位为上限水位吗补水泵停止补水故障报警辽河石油职业技术学院毕业论文锅炉液位控制系统图软件设计流程图该系统硬件系统完全，但系统的运算与控制必须靠软件支持，本控制系统采用的是控制，由于模糊控制量的求取是采用查表法，因此软件程序较简单，整个软件部分分为以下几个部分。单片机源程序水位检测子程序报警子程序辽河石油职业技术学术北京北京航空航天大学出版社,毕业论文锅炉液位控制系统,水位检测主程序这是程序运行的主要程序段，主要实现启动转换器，并从转换器采集信号,水位状态标志位辽河石油职业技术学院毕业论文锅炉液位控制系统,,,,,辽河石油职业技术学院毕业论文锅炉液位控制系统水位检测子程序水位状态标志位辽河石油职业技术学院毕业论文锅炉液位控制系统,,,,协议主要包括两个方面的要求尽量保证每个节点剩余能量均衡，要求寻找路由尽量选择剩余能量多的节点加入路由参与中继转发，同时避免使用电