【图纸全套】保温杯塑料模设计【终稿】

压电式超声波换能器是利用压电晶体的谐振来工作的。

超声波换能器内部有两个压电晶片和个换能板。

当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是个超声波发生器反之，如果两电极问未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收换能器。

超声波发射换能器与接收换能器在结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志。

超声波检测接收电路主要是由集成电路组成，它是款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。

考虑到红外遥控常用的载波频率与测距的超声波频率较为接近，可以利用它制作超声波检测接收电路。

实验证明用接收超声波无信号时输出高电平，具有很好的灵敏度和较强的抗干扰能力。

适当更改电容的大小，可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。

超声波测距仪的软件设计主要由主程序超声波发生子程序超声波接收中断程序及显示子程序组成。

我们知道语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率且容易精细计算程序运行的时间，而超声波测距仪的程序既有较复杂的计算计算距离时，又要求精细计算程序运行时间超声波测距时，所以控制程序计数溢出定时器停止计时停止发射停止外中断.!停止发射定时器停止计时延时，延时忙检测写指令子程序写数据子程序初始化将置，通信方式为位数据并口基本指令操作开显示，关光标，不闪烁。

清除显示指定在资料写入或读取时，光标的移动方向，的地址计数器加。

汉字输出输出地址清屏主函数形为的正弦波，幅值。

在超声波接收探头接收信号的情况下，起初测得信号放大电路的级放大输出为幅值的正弦波，但是二级输出不论接收探头有否接收到信号，恒输出高电平。

检查电路参数后认为是放大倍数过大，形成自激振荡，所以把原来的放大倍数降为。

再测二级输出，在探测距离较近时输出波形近似方波，调试成功。

超声波这个部分相对来说比较复杂，特别是涉及到了传感器，受天气和温度的干扰比较大，电路内部的干扰控制也是个难点，所以我选择了另外用了块扩展板来制作这部分电路，而且用电感来隔离各部分的干扰。

考虑到本设计只是次学习过程，对性能要求不是很高，所以采用了干电池供电这样的方法，再有就是测距的时候容易受到地面的漫反射干扰，所以增益电阻不能取得太小，这样测距的灵敏度会受到定影响，不过经过多次调试，测距精度方面误差基本上能控制在厘米以内，测距距离大概米。

.软件调试汇编和汇编语言是种用文字助记符来表示机器指令的符号语言，是最接近机器码的种语言。

其主要优点是占用资源少程序执行效率高。

但是不同的，其汇编语言可能有所差异，所以不易移植。

对于目前普遍使用的架构的来说，其内部等资源都有限，如果使用语言编写，条语言指令编译后，会变成很多条机器码，很容易出现空间不够堆栈溢出等问题。

而且些单片机厂家也不定能提供编译器。

而汇编语言，条指令就对应个机器码，每步执行什么动作都很清楚，并且程序大小和堆栈调用情况都容易控制，调试起来也比较方便。

所以在资源较少单片机开发中，建议采用汇编语言比较好。

语言是种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。

语言有功能丰富的库函数运算速度快编译效率高有良好的可移植性，而且可以直接实现对系统硬件的控制。

语言是种结构化程序设计语言，它支持当前程序设计中广泛采用的由顶向下结构化程序设计技术。

此外，语言程序具有完善的模块程序结构，从而为软件开发中采用模块化程序设计方法提供了有力的保障。

因此，使用语言进行程序设计已成为软件开发的个主流。

用语言来编写目标系统软件，会大大缩短开发周期，且明显地增加软件的可读性，便于改进和扩充，从而研制出规模更大性能更完备的系统，用语言进行单片机程序设计是单片机开发与应用的必然趋势。

所以作为个技术全面并涉足较大规模的软件系统开发的单片机开发人员最好能够掌握基本的语言编程。

使用语言肯定要使用到编译器，以便把写好的程序编译为机器码，这样单片机才能执行编写好的程序。

是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之，它支持众多不同公司的架构的芯片，它集编辑，编译，仿真等于体，同时还支持汇编和语言的程序设计，它的界面和常用的微软的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。

因此本系统采用进行软件的编写和调试调试过程把烧录好的芯片放置在电路中，接上电源，检验程序是否如自己所设计的那样可以实现所要求的功能。

如果电路板上的结果和设想的不同，由于在硬件检查部分已经确定了硬件没问题。

则应该是软件部分即程序方面的问题。

需要检查程序。

首先检查红外接收部分，用示波器检查红外接收管的输出口或是口的波形是否正确。

红外接收部分没有问题后再调试电机部分，看电机是否能按照遥控要求那样转动。

然后是超声波部分，主要看数码管的现实是否正常，还有就是控制按钮是否按要求控制。

因为前面已经确定硬件没有问题了，所以，在软件调试的时候可以结合硬件来在线调试，这样很直观，而且发现问题也很容易。

表测试结果真实距离测得距离总结由于时间和其它客观上的原因，此次设计没有做出温度补偿。

但是对设计有个很好的理论基础。

设计的最终结果是使超声波测距模块能够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从而实现利用超声波方法测量物体间的距离。

以数字的形式显示测量距离。

并通过蜂鸣器，指示灯进行相应的报警。

超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播的时间来计算出传播距离。

实用的测距方法有两种，种是在被测距离的两端，端发射，另端接收的直接波方式，适用于身高计种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪。

此次设计采用反射波方式。

超声波测距仪硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示报警电路超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。

单片机采用或其兼容系列。

采用高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。

单片机用.端口输出超声波换能器所需的的方波的控制信号，并通过芯片产生。

利用外中断口监测超声波接收电路输出的返回信号。

超声波发射电路主要由反相器和超声波发射换能器构成，单片机.端口输出的的方波信号路经级反向器后送到超声波换能器的个电极，另路经两级反向器后送到超声波换能器的另个电极，用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端，可以提高超声波的发射强度。

输出端采两个反向器并联，用以提高驱动能力。

上位电阻方面可以提高反向器输出高电平的驱动能风等重负荷情况下，用脚踏助力遇有故障及时送厂家指定的特约维修部维修。

勤润滑根据使用情况，应对前轴后轴中轴飞轮前叉避震器转动支点等部件每半年至年进行次擦洗和润滑推荐使用二硫化钼润滑脂。

电动轮毂内的传动部件已涂上了特殊的润滑油，用户不必自行擦洗润滑。

正确的日常维护保养电动车，既能方便安全骑行，更能延长电动车的寿命。

电动车在使用前应注意检查车况是否良好，如轮胎气压是否充足，前后刹车是否灵敏，整车有无异响，螺丝是否松动，电池是否充足电。

在车辆刚启动时，应缓慢加速，避免瞬间急加速损伤元器件。

为了延长电池电机的寿命，在车辆启动爬坡时应用脚踏助力。

在保证安全的前提下，行驶中应尽量减少频繁刹车启动，以节省电能。

行驶中刹车时应松开调速把，以免损害电机及其它机件。

下车推行时，应关闭电源，以防推行时无意转动调速把，车子突然启动发生意外。

充电时应注意，不要使用其它品牌的充电器，每个品牌的充电器与电池的性能是相匹配的，只有专用充电器，才能达到最佳充电效果。

充电器内含高压线路，不要擅自拆卸。

充电时，充电器上不要覆盖任何物品，应放置于通风处，同时注意防止液体和金属颗粒进入充电器内部，防止跌落与撞击，以免造成损伤无锡职业技术学院毕业设计说明书第七章结束语在系统的设计中，为了少走弯路和节省时间，应充分考虑抗干扰性能的要求，避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施。

因此设计时从抑制干扰源，切断干扰传播路径，提高敏感器件的抗干扰性能等方面采取各种措施来提高系统性能。

在抗干扰设计中，软件抗干扰是被动措施，而硬件抗干扰是主动措施，只要认真分析系统所处环境的干扰来源以及传播途径，采用两者相结合的方法，就能保证系统长期稳定可靠地运行。

无锡职业技术学院毕业设计说明书致谢在论文即将完成之际，我的心情无法平静。

首先应感谢的就是我的指导老师俞云强老师。

从开始选题到论文的顺利完得到了俞老师的精心指导。

俞老师治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了种良好的精神氛围。

授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。

其严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力，与无微不至感人至深的人文关怀，令人如沐春风，倍感温馨。

同时感谢其他同学给我的帮助，感谢图书馆给我们提供了丰富的参考资料。

在文章写作过程中，我与班长的切磋和争鸣，以及同学们从头至尾的支持和鼓励，也是我无法忘却的。

愿我的感激之情化作道虔诚的祝福愿老师和同学合家欢乐，生平安。

无锡职业技术学院毕业设计说明书参考文献胡汉才编著单片机原理及其接口技术清华大学出版社.余永权李小青陈林康编著单片机应用系统的功率接口技术北京航空航天大学出版社年月第版河北科技大学信息科学与工程学院沙占友薛树琦范世奇系列集成转速传感器的原理与应用王晓明编著电动机的单片机控制北京航空航天大学出版社年月赵晶，编著电路设计与制版高级应用人民邮电出版社孙涵芳徐爱卿，系列单片机原理及应用修订版北京航空航天大学出版社吴金戍沈庆阳郭庭吉，单片机实践与应用清华大学出版社上海交通大学钱真彦苏稚英走迷宫机器人控制系统的设计金属片电动车的电池原理是什么电池的内部般是的稀硫酸。

电池正放的时候电解液可以淹没极板并且还剩下点空间如果把电池横放的话会有部分电极板暴露在空气中，这对电池的极板非常不利，而且般的电池的观察孔或者电池的顶部都有排气口与外界相通，所以电池横放电解液很容易流出。

蓄电池是电池中的种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。

它的工作原理就是把化学能转化为电能。

它用填满海绵状铅的铅板作负极，填满二氧化铅的铅板作正极，并用的稀硫酸作电解质。

在充电时，电能转化为化学能，放电时化学能又转化为电能。

电池在放电时，金属铅是负极，发生氧化反应，被氧化为硫酸铅二氧化铅是正极，发生还原反应，被还原为硫酸铅。

电池在用直流电充电时，两极分别生成铅和二氧化铅。

移去电源无锡职业技术学院毕业设计说明书后，它又恢复到放电前的状态，组成化学电池。

铅蓄电池是能反复充电放电的电池，叫做二次电池。

它的电压是，通常把三个铅蓄电池串联起来使用，电压是。

汽车上用的是个铅蓄电池串联成的电池组。

铅蓄电池在使用段时间后要补充硫酸，使电解质保持含有的稀硫酸。

放电时，电极反