没有感应到材料，传送带不运行。当铁检测传感器检测到铁质材料时，铁出料气缸将待测物体推下。当颜色检测传感器检测到材料为黄色或者绿色时，颜色出料气缸动作将被检测到的材料推下。当铝检测传感器检测到铝质材料时，铝出料气缸动作将待测物体推下。剩余红色非金属材料落到传送带后方。当料槽无材料时，传送带须继续运行个行程后自动停机。武汉生物工程学院本科毕业论文设计分配图根据材料分拣系统的工作过程由可知，系统的控制有输入信号个，均为开关量。输出信号有个，其中个控制电动机，剩下的控制气阀，也都是开关量。根据分拣系统的需要配置出对应功能，列表如下三菱分拣系统接口备注输入部分气缸动作限位开关气缸动作限位开关气缸动作限位开关气缸动作限位开关电感传感器电容传感器颜色传感器气缸回位限位开关气缸回位限位开关气缸回位限位开关气缸回位限位开关判断下料有无下料传感器输出部分先导式电磁换向阀先导式电磁换向阀先导式电磁换向阀先导式电磁换向阀传送带表材料分拣系统的列表再根据选型的要求，在实际统计的输入输出点数的任何型号的。它是基于的应用软件，可以在等系统上进行运行操作。运行，可以通过梯形图符号指令语句以及符号创建编辑程序，还可以在程序中加入中文或者英文注释，并且还可以通过该软件监控运行时各编程元件的状态及数据变化。梯形图武汉生物工程学院本科毕业论文设计武汉生物工程学院本科毕业论文设计武汉生物工程学院本科毕业论文设计指令武汉生物工程学院本科毕业论文设计武汉生物工程学院本科毕业论文设计武汉生物工程学院本科毕业论文设计结束语通过本次的设计，我在不断的操作，实验中学到了很多东西，也遇到了很多的问题，了解到了自己的许多不足之处，但也发挥了我的优势，用上了以前所学的知识，使我对以前的知识更加能灵活运用。它说明了这门课程并不是孤立的，是和其他很多课程都相通的，这为学习也增添了很多趣味，同时对平时学过的书本知识也是个很好的实践机会。作为种科技含量较高的课题，它的应用领域范围极其广泛，尤其是在科技高度发达的今天，这次课题的设计为我们了解及走进这门科学提供了难得的机会，为我们以后步入社会打下了坚实的基础，我会在今后的学习中明确学习的方向，不断的努力，不断的进步。在本次设计中本人感触良多，在实验中真的有种书到用时方恨少的无奈感觉。但这些问题没有制约我探索的欲望，我将会更加努力的学好专业知识，力求上进，争取更大进步。武汉生物工程学院本科毕业论文设计致谢本论文是在指导老师的悉心指导和精心培养下完成的。老师严谨的治学态度缜密的思维方式踏实的工作作风和对事业的执着，以及对我的谆谆教诲都给我留下了深刻的印象，并使我终身受益。谨此对老师表达衷心的感谢和崇高的敬意。还要感谢老师，感谢同学，感谢你们在学习和生活上给我的帮助。此外，我还要感谢我的父母，谢谢他们直以来对我的学业的支持和帮助。最后，祝所有关心帮助和支持我的人们身体健康工作顺利,武汉生物工程学院本科毕业论文设计参考文献袁秀英组态控制技术北京电子工业出版社。。张万忠周渊深可编程控制气压，再去控制主阀气控阀阀芯的运动，实现主阀的换向。因为这种阀的输出流量较大，故常作为控制气缸的主控阀。当传感器感应到有材料通过时，输出个信号，这个信号通过实现对先导式电磁换向阀的控制，先导式电磁换向阀又控制相对应的气缸来弹出材料到导料轨道。每个气缸上都有两个磁感应开关，它们是有开关量输入输出的传感器。分别作为气缸回位限位开关气缸动作限位开关。磁感应开关是种属于金属感应的线性器件，接通电源后，在传感器的感应面将产生个交变磁场，当金属物体接近此感应面时，金属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量，使振荡器输出幅度线性衰减，然后根据衰减量的变化来完成无接触检测物体的目的。当气缸动作时动作限位开关断开，气缸快速弹出，此时先导式电磁阀复位，当气压太大时而气缸没有复位时气缸复位限位开关感应动作从而关闭先导式电磁阀从而起到保护气缸的作用。导料轨道图中的主要作用是当气缸推出材料时导出材料。转接板上有相对应的指示灯，用于指示各个输入输出信号的指示以便于我们进步控制。电感式接近开关属于有开关量输出的位置传感器，用来检测金属物体。它由高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化。由此，可识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。本系统用该器件来检测铁质材料。电容传感器也属于具有开关量输出的位置传感器，是种接近式开关。它的测量头通常是构成电容器的个极板,而另个极板是待测物体的本身。当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介武汉生物工程学院本科毕业论文设计电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化。由此，便可控制开关的接通和关断。本装置中电容传感器是用于检测铝质材料。颜色传感器同样也属于具有开关量输出的位置传感器。它是在等多数光电二极管之前，分别放置红绿蓝三种颜色的彩色滤光器，以便处理各自的输出信号并识别彩色的方法。材料分拣系统采用它主要是用来识别绿色与黄色的材料。单向感应电动机作为执行机构用于带动传输带输送物料前行。控制器采用三菱型图中的。它接受料槽光电传感器各材料传感器先导式电磁换向阀单向感应电动机气缸位置传感器的信号，根据要求分别控制输送带电机和各电磁阀动作。内置电源图中的可以将交流电转换成伏的直流电供给各个传感器与气阀以及转接板上的各个指示灯，同时也为单向感应电动机提供稳定的伏电压。本系统共设置了三个检测材料的传感器，同时预留了个空余的气阀与气缸用来添加其它的传感器。用户可以根据自己的需求选择相应的传感器安装即可。材料分拣系统的整个工作过程本课题是基于区分材料的材质的不同而设计的材料分拣系统，主要是实现对铁质铝质不同颜色的材料的自动分拣。具体控制过程为接通电源，按下启动开关，系统进入启动状态。系统启动后，下料传感器光电传感装置检测到料槽有材料，每隔秒出料气缸动作次，将待测材料推到传送带上，待测物体开始在传送带上运行。如果下料传感器制器后果由本人承担。承诺人卫真年月日点的速度方向线沿方向之间所夹的锐角，称为渐开线在点的压力角，以表示。由图可见,又因可以得到。由上式可知，展角是压力角的函数，又因该函数是根据渐开线的特性推导出来的，故称其为渐开线函数，通常用来表示,即综上所述可得渐开线的极坐标参数方程式为当用直角坐标来表示渐开线时，其方程式为式中为渐开线在点的滚动角渐开线轮廓绘制本文根据下列参数绘制直齿圆柱齿轮模数齿数压力角为标准的齿轮厚为孔径键槽由上列数据计算齿轮参数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径分度圆齿槽角创建圆柱齿坯在建模窗口单击成型特征工具中的圆柱按钮。在对话框类型中选中直径轴高度，在直径和高度对话框中分别输入和，点击应用。接着在直径和高度对话框中分别输入和，在布尔运算对话框中选择求差选项点击确定。如图图接着在特征工具条中选中键槽按钮，在打开的对话框中选择矩形点击确定，然后选择为键槽放置面，选择轴为水平参考线，在打开的如图对话框中输入如图所示的数值图点击确定即可生成齿轮齿坯如图。图创建渐开线在工具栏中选择表达式打开对话框，在名称和公式对话框中分别输入如下表达式，定义的变量齿轮模数齿数基圆半径起始角终止角角度值直角坐标横坐标直角坐标纵坐标其中模数，齿数，压力角可以根据实际需要设定完成后对话框如图点击确定。图在曲线中选择规律曲线按钮，在弹出的对话框中选中根据方程按钮，依次点击确定，在规律控制中输入规律值为点击确定即可生成渐开线如图图创建齿槽轮廓线在渐开线所在的平面创建草图，以齿轮圆心为圆心创建两个圆直径分别和，再以圆心为端点画条直线连接渐开线和分度圆的交点,并选择编辑变换绕点旋转将此直线以圆心为中心旋转度。再选择编辑变换用直线做镜像命令镜像另侧齿廓线,再次利用曲线修剪命令对齿顶圆及齿根圆裁减,点击完成草图，最终得到齿槽轮廓线如下图所示。图完成齿轮的造型创建圆柱齿槽拉伸创建好的齿槽轮廓线，并将它与圆柱进行相减的布尔运算结果如下图所示。图再利用圆周阵列形成轮齿，编辑变换环形阵列命令,在数字文本框中输入,在角度增量文本框中输入,完成阵列操作角中，对弹流润滑计算以及几何参数计算等方面编制了程序。还有，在齿轮修形计算与齿轮承载能力计算方面都编有程序我国已编制了渐开线圆柱齿轮承载能力计算标准的程序软件,供生产应用在齿轮加工方面，可以利用计算机控制整个切齿过程使制造质量稳定可靠目前，国内在研究应用微机对弧齿锥齿轮的切齿调整卡进行计算，可对加工偏差及时调整使齿面接触达到比较理想的位置，并大大提高了工效。此外，根据数控原理，应用微机对环面蜗杆螺旋齿面进行抛物线修形，已经应用于生产。虽然这方面的工作在国内还处于起步阶段，但它对提高齿轮制造质量和技术水平具有重要意义。致谢光阴荏苒，岁月如梭，在不知不觉间大学生活已接近尾声。在此我想感谢我的母校亲人，我的老师同学和朋友们，感谢你们四年来为我默默付出。感谢你们四年来给我的关心鼓励和帮助，感谢我的室友们，从遥远的家乡来到这个陌生的城市里，是你们和我共同没有感应到材料，传送带不运行。当铁检测传感器检测到铁质材料时，铁出料气缸将待测物体推下。当颜色检测传感器检测到材料为黄色或者绿色时，颜色出料气缸动作将被检测到的材料推下。当铝检测传感器检测到铝质材料时，铝出料气缸动作将待测物体推下。剩余红色非金属材料落到传送带后方。当料槽无材料时，传送带须继续运行个行程后自动停机。武汉生物工程学院本科毕业论文设计分配图根据材料分拣系统的工作过程由可知，系统的控制有输入信号个，均为开关量。输出信号有个，其中个控制电动机，剩下的控制气阀，也都是开关量。根据分拣系统的需要配置出对应功能，列表如下三菱分拣系统接口备注输入部分气缸动作限位开关气缸动作限位开关气缸动作限位开关气缸动作限位开关电感传感器电容传感器颜色传感器气缸回位限位开关气缸回位限位开关气缸回位限位开关气缸回位限位开关判断下料有无下料传感器输出部分先导式电磁换向阀先导式电磁换向阀先导式电磁换向阀先导式电磁换向阀传送带表材料分拣系统的列表再根据选型的要求，在实际统计的输入输出点数的任何型号的。它是基于的应用软件，可以在等系统上进行运行操作。运行，可以通过梯形图符号指令语句以及符号创建编辑程序，还可以在程序中加入中文或者英文注释，并且还可以通过该软件监控运行时各编程元件的状态及数据变化。梯形图武汉生物工程学院本科毕业论文设计武汉生物工程学院本科毕业论文设计武汉生物工程学院本科毕业论文设计指令武汉生物工程学院本科毕业论文设计武汉生物工程学院本科毕业论文设计武汉生物工程学院本科毕业论文设计结束语通过本次的设计，我在不断的操作，实验中学到了很多东西，也遇到了很多的问题，了解到了自己的许多不足之处，但也发挥了我的优势，用上了以前所学的知识，使我对以前的知识更加能灵活运用。它说明了这门课程并不是孤立的，是和其他很多课程都相通的，这为学习也增添了很多趣味，同时对平时学过的书本知识也是个很好的实践机会。作为种科技含量较高的课题，它的应用领域范围极其广泛，尤其是在科技高度发达的今天，这次课题的设计为我们了解及走进这门科学提供了难得的机会，为我们以后步入社会打下了坚实的基础，我会在今后的学习中明确学习的方向，不断的努力，不断的进步。在本次设计中本人感触良多，在实验中真的有种书到用时方恨少的无奈感觉。但这些问题没有制约我探索的欲望，我将会更加努力的学好专业知识，力求上进，争取更大进步。武汉生物工程学院本科毕业论文设计致谢本论文是在指导老师的悉心指导和精心培养下完成的。老师严谨的治学态度缜密的思维方式踏实的工作作风和对事业的执着，以及对我的谆谆教诲都给我留下了深刻的印象，并使我终身受益。谨此对老师表达衷心的感谢和崇高的敬意。还要感谢老师，感谢同学，感谢你们在学习和生活上给我的帮助。此外，我还要感谢我的父母，谢谢他们直以来对我的学业的支持和帮助。最后，祝所有关心帮助和支持我的人们身体健康工作顺利,武汉生物工程学院本科毕业论文设计参考文献袁秀英组态控制技术北京电子工业出版社。。张万忠周渊深可编程控