储右边检测器的状态设置为输出口设置为输出口设置为输出口设置为输出口设置为输出口,在调试窗口显示条信息声明定义位无符号整型变量，在开始时被设为，并在每次重复的最后被增加。在循环重复前，如果大于，则循环结束。开始复位信号设置输出高电平延时设置输出低电平延时死循环当没有信号返回时，探测器的口输出状态为高当它探测到被物体反射的和声时，它的输出为低当没有信号返回时，探测器的口输出状态为高当它探测到被物体反射的和声时，它的输出为低两边同时接收到红外线向后向左向左只有左边接收到红外线向后向右只有右边接收到红外线向后向左没有接收到红外线向前中断控制函数替换标准库函数程序和函数使用判断接收缓冲区起始索引是否等于接收缓冲区结束索引初始化串行口和波特率函数设置定时器工作在方式,定时工作于自动重载模式设置串行口工作方式格式波特率启动定时器开串行口中断开总中断全速前进程序代码如下宝贝车的标准头文件串口的头文件主函数，程序从这里开始运行串口初始化定义位无符号整型变量设置为输出口设置为输出口设置为输出口在调试窗口显示条信息在开始时被设为，并在每次重复的最后被增加。在循环重复前，如果大于，则循环结束。开始复位信号设置输出高电平延时设置输出低电平延时在开始时被设为，并在每次重复的最后被增加。在循环重复前，如果大于等于，则循环结束。宝贝车的标准头文件串口的头文件获取的状态判断红外和声是否遇到探测物获取的状态判断红外和声是否遇到探测物右边发射干的质量管理小组，制定落实操作岗位责任制，每个操作者在操作前做到三个知道，即知道质量标准知道操作程序知道检验方法。在操作中做到三定操作工作面实行定人定岗定责由工长确定施工部位和所负责任完成任务后，各劳务队实行人名数据评定结果三上墙制度。通过抓三层次入手，强化质量管理组织保证体系，使每个参建人员有章可循，有责可尽，杜绝了责任不清现象的发生。施工操作措施确定工程的关键工序与质量控制点共项地下工程质量控制主体工程质量外檐石材干挂楼地面镶贴施工装饰细部的特色屋面工程水暖电工程在地下及主体工程施工中主要控制混凝土施工。对定位放线混凝土制备钢筋选购合格分供方钢筋加工焊接④模板选择架子搭设混凝土浇筑和养护，六道工序进行逐个分析，制定措施，分别控制。做到线准两加强。即绝对标高线。结构定位线。模板双道控制线。④混凝土墙柱中心线。楼梯踏步控制线。室内线。垂直度控制线。门窗套口线。准定位准。预埋预留准。钢筋位置准。④混凝土断面尺寸准。层高准。在面砖镶贴施工中待提高，希望下届的师弟师妹们如有做这个毕业设计课题的，能有进步的改善,致谢经过二个多月认真而细致的努力，本次毕业设计已经完成，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，有许多考虑不周的地方，如果没有指导老师的指导，想要顺利完成毕业设计就要花费很多的时间。但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是老师仍然细心地帮我纠正设计中的。除了敬佩老师的专业水平外，她的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢我的同学对我无私的帮助，特别是在机械制图方面，正因为如此我才能顺利的完成设计，最后我还要感谢那些曾给我授过课的每位老师，是你们教会我专业知识。在此，再次感谢大家,另外对答辩和评阅的各位老师表示感谢,参考文献秦志强单片机应用与语言程序设计北京电子工业出版社杨世明主编机械设计北京电子工业出版社机械设计手册编委会机械设计手册机械工业出版社谭雪松甘露萍张黎骅中文版基础教程人民邮电出版社姜勇主编中文版机械制图基础培训教程人民邮电出版社附录所用相关函数作用及代码头文件的作用包含程序中需要用到的标准数据类型标准函数和自定义函数等信息。的作用函数的定义和实现。串口初始化串口初始化函数，用来规定单片机串口是如何与通信的。其代码如下串口中断驱动程序串行发送缓冲区大小发送缓冲区起始索引发送缓冲区结束索引发送缓冲区存储数组串行接收缓冲区大小接收缓冲区起始索引接收缓冲区结束索引接收缓冲存储数组发送缓冲区满标志发送有效标志串行中断服务程序串口中断接收数据中断接收中断读字符清接收中断请求标志,缓冲区接收数据发送数据中断清发送中断标志,向发送缓冲区传送字符设置缓冲区满标志位设置发送无效写字符到或发送缓冲区,如果缓冲区不满就发送,直接发送个字符写到启动缓冲区暂时串行口关闭中断向发送缓冲区传送字符设置缓冲区满标志打开串行口中断中断控制函数替换标准库函数程序函数使用输出个字符增加新的行等待发送缓冲区空对新行在前发送出低电平设置输出高电平延时设置输出低电平延时声明个向后子函数声明定义位无符号整型变量，在开始时被设为，并在每次重复的最后被增加。在循环重复前，如果大于，则循环结束。设置输出高电平延时设置输出低电平设置输出高电平延时设置输出低电平延时主函数，程序从这里开始运行串口初始化定义整型变量，存储左边检测器的状态定义整型变量，存首先确立质量目标标准粘接牢固，面砖不出块空，无脱落，无破砖。排列合理美观，协调统。颜色致，确保建筑风格。控制措施是结合建筑物外观造型，用计算机排列布缝。弹出基准线，将底灰全部做完，依布砖方案，弹出各层各部分的区域控制线，依次施工。针对不同形式门窗装饰物等绘制排砖图，用以实施。制定施工工艺，制定作业指导书，确定质量标准。针对作业队伍多，操作手法不，施工部位不同的情况做好培训，统工艺，统标准。规定技术评定规则，现场交底统制作面砖勾缝专用工具，对所有检验工具进行统标定和校准。施工中认真贯彻执行三自三检制，即自检自控自评，自检互检交接检。为保证底灰与墙面基层的粘接强度，采用刷界面剂。从底子灰开始设置变形缝温度缝，即每层楼在竖砖处设断缝，后用防水塑性砂等充填，面砖镶贴在同部位设温度变形缝。表面仍用同勾缝法处理。保证面砖在结构变形温度变化时不起鼓不脱落且保持外檐整体效果。选砖设专人在同条件下，同时间内进行规格颜色的挑选，保证砖的颜色致规格准确。保证建筑物外檐面砖的质量和效果运用我们创造的多种面砖施工方法，即分隔法冲筋填空法对称法等施工。具体是分隔法即对整体墙面进行区域性分割，把独立性的装饰进行分解，单独处理，便于把握区域内的整体效果和质量。对于施工人员也便于管理和控制。冲筋填空法为保证墙面垂直平整，缝隙均匀统，在每层镶贴时，先贴竖向砖和柔性缝两侧的砖使之形成巾。以此，将墙面平整垂直控制在标准内，在镶中间。大面砖时依巾而镶，有效的保证了质量标准。对称法即对于对称形的结构进行双向共同排砖布缝，同时对称施工，解决单向施工易出现的不统问题。楼地面地砖镶贴的控制措施为保证达到创优标准，首先从选材入手，在镶贴前，对地砖进行颜色规格的挑选。第二是预排试拼，绘制排布图，编号分类存放，确定质量标准，均上误差控制。第三是精选施工队伍，挑出技术能手，集中做样板间，找出规律。研究对策，制定操作工艺方法和易发生问题的解决办法。为达到创精品的目标，从底子灰开始控工队伍的素质。明确规定工程施工前，所有施工人员必须接受技术培训，对班组长以上骨干进行培训，其次组织管理人员和技术骨干观摩样板工程，及时总结。再次组织管理和技术人员观摩学习省合格工程的成功经验。实行质量预控，提高分项工程合格率的目标是消灭不合格工程，合格率。为确保实现这个目标，我们预先对各单位的工程特征和各班组的素质能力等逐进行实事求是的分析，将质量预控指标层层分解下达，把质量目标和奖罚条件确定在合同中。根据预控目标合理储右边检测器的状态设置为输出口设置为输出口设置为输出口设置为输出口设置为输出口,在调试窗口显示条信息声明定义位无符号整型变量，在开始时被设为，并在每次重复的最后被增加。在循环重复前，如果大于，则循环结束。开始复位信号设置输出高电平延时设置输出低电平延时死循环当没有信号返回时，探测器的口输出状态为高当它探测到被物体反射的和声时，它的输出为低当没有信号返回时，探测器的口输出状态为高当它探测到被物体反射的和声时，它的输出为低两边同时接收到红外线向后向左向左只有左边接收到红外线向后向右只有右边接收到红外线向后向左没有接收到红外线向前中断控制函数替换标准库函数程序和函数使用判断接收缓冲区起始索引是否等于接收缓冲区结束索引初始化串行口和波特率函数设置定时器工作在方式,定时工作于自动重载模式设置串行口工作方式格式波特率启动定时器开串行口中断开总中断全速前进程序代码如下宝贝车的标准头文件串口的头文件主函数，程序从这里开始运行串口初始化定义位无符号整型变量设置为输出口设置为输出口设置为输出口在调试窗口显示条信息在开始时被设为，并在每次重复的最后被增加。在循环重复前，如果大于，则循环结束。开始复位信号设置输出高电平延时设置输出低电平延时在开始时被设为，并在每次重复的最后被增加。在循环重复前，如果大于等于，则循环结束。宝贝车的标准头文件串口的头文件获取的状态判断红外和声是否遇到探测物获取的状态判断红外和声是否遇到探测物右边发射干的质量管理小组，制定落实操作岗位责任制，每个操作者在操作前做到三个知道，即知道质量标准知道操作程序知道检验方法。在操作中做到三定操作工作面实行定人定岗定责由工长确定施工部位和所负责任完成任务后，各劳务队实行人名数据评定结果三上墙制度。通过抓三层次入手，强化质量管理组织保证体系，使每个参建人员有章可循，有责可尽，杜绝了责任不清现象的发生。施工操作措施确定工程的关键工序与质量控制点共项地下工程质量控制主体工程质量外檐石材干挂楼地面镶贴施工装饰细部的特色屋面工程水暖电工程在地下及主体工程施工中主要控制混凝土施工。对定位放线混凝土制备钢筋选购合格分供方钢筋加工焊接④模板选择架子搭设混凝土浇筑和养护，六道工序进行逐个分析，制定措施，分别控制。做到线准两加强。即绝对标高线。结构定位线。模板双道控制线。④混凝土墙柱中心线。楼梯踏步控制线。室内线。垂直度控制线。门窗套口线。准定位准。预埋预留准。钢筋位置准。④混凝土断面尺寸准。层高准。在面砖镶贴施工中