1、“.....小车上装有个相同的光源检测电路，位于小车的中间和左右两端，与单片机的脚连接。当中间的光敏电阻检测到光源时，小车保持继续前行当左边的光敏电阻检测到光源时，小车向左行进当右边的光敏电阻检测到光源时，小车向右行进。长春工业大学人文信息学院毕业设计论文图光源检测电路显示电路液晶显示器是种将液晶显示器件,连接器件,集成电路,线路板,背光源,结构器件装配在起的组件。根据显示内容和方式的不同可以分为,数显,点阵字符,点阵图形在此设计中我们采用点阵字符，这里采用常用的行个字的液晶模块。采用标准的脚接口，其中第脚为地电源第脚接正电源长春工业大学人文信息学院毕业设计论文第脚为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生鬼影，使用时可以通过个的电位器调整对比度第脚为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器低电平时选择指令寄存器。第脚为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当和共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当为低电平为高电平时可以读忙信号，当为高电平为低电平时可以写入数据。第脚端为使能端，当端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令......”。

2、“.....第脚空脚。其电路图如图所示。图显示电路长春工业大学人文信息学院毕业设计论文主要技术参数显示容量个字符芯片工作电压工作电流模块最佳工作电压字符尺寸采用标准的脚无背光或脚带背光接口，各引脚接口说明如表所示表引脚功能编号符号引脚说明编号符号引脚说明电源地数据电源正极数据液晶显示偏压数据数据命令选择数据读写选择数据使能信号数据数据背光源正极数据背光源负极电机驱动电路设计采用两个直流电机完成小车的行进动作，驱动电路如图所示。驱动电路采用芯片与单片机的引脚连接，其中用于控制接在的脚和脚上的电动机用于控制接在的脚和脚上的电动机。芯片的脚和脚为使能端，即只有它们为高电平时，单片机才能控制电机正反转，长春工业大学人文信息学院毕业设计论文控制小车行进。输入电平控制信号和电机工作状态的关系如表所示。图电机驱动电路表输入输出逻辑关系电机以调整橡胶的硬度和预压缩量。这种齿轮箱弹性支撑具有出色的阻尼及减振性能，可大大减少结构噪声的传递，承载大，且安装方法简单，更换方便。液体复合齿轮箱减振支撑液体复合齿轮箱减振支撑即可用于三点支撑系统中，也可以用于四点支撑系统当中......”。

3、“.....这种减振支撑的橡胶弹性体的外形结构和叠簧式减振支撑类似，皆采用金属橡胶复合结构，内部设有压力膜橡胶，腔体，密封机构，液压管路等，如图所示。图液体复合减振器齿轮箱侧的减振支撑上弹性体与另侧减振支撑的下弹性体通过液压油管连接在起，如图所示。当齿轮箱发生振动，齿轮箱支撑受载其腔体的体积发生变化，液体在上下腔体之间流动产生阻尼，消耗振动能量，达到衰减振动的目的图液体复合减振器原理图液体减振支撑在正社，张来斌，王朝晖，张喜延，樊建春机械设备故障诊断技术及方法北京运转状况正转反转与电平相同与电平相同快速停止停止采用引脚封装，其内部集成了双极型桥电路，所有的开量都做长春工业大学人文信息学院毕业设计论文成型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续电机可四角限运行电机停止时有微振电流，起到动力润滑作用，消除正反向时的静摩擦死区低速平稳性好等。通过内部逻辑生成使能信号。桥电路的输入量可以用来设置电机转动方向，使能信号可以用于脉宽调整。另外，将个桥电路集成到片芯片上，这就意味着用片芯片可以同时控制个电机。每个电机需要个控制信号，其中是使能信号......”。

4、“.....分别为，时，电机正转，反之，电机反转。选用路连接引脚，通过调整的占空比可以调整电机的转速。选择路口，经反向器分别接和引脚，控制电机的正反转。额定工作电流为，最大可达，电压最小，最大可达电压最大值也是，但经过实验，电压应该比电压高，否则有时会出现失控现象。内部集成了续流二极管，因此可以直接驱动感性负载，如线圈和电机。长春工业大学人文信息学院毕业设计论文第章智能停车系统程序设计程序主程序流程图图主程序流程图长春工业大学人文信息学院毕业设计论文程序设计检查光源程序前进右转不准确前进左转不准确前进避障程序左转前进长春长春工业大学人文信息学院毕业设计论文长春工业大学人文信息学院毕业设计论文长春工业大学人文信息学院毕业设计论文长春工业大学人文信息学院毕业设计论文长春工业大学人文信息学院毕业设计论文长春工业大学人文信息学院毕业设计论文工业大学人文信息学院毕业设计论文右转前进入库程序前进不准确停车显示程序长春工业大学人文信息学院毕业设计论文率风力发电机组齿轮箱减振支撑的结构特点与应用叠簧式齿轮箱减振支撑叠簧式齿轮箱减振支撑主要用于四点支撑系统双轴承结构的风力发电机组当中......”。

5、“.....如图所示。在齿轮箱扭力臂上下各设置有个橡胶垫。齿轮箱支撑安装时使上下橡胶垫各产生定的预压缩量，齿轮箱工作时的振动就在预压缩量的范围内进行。图叠簧式减振器图叠簧式减振器原理图在这种结构的传动系统中，齿轮箱的重量主要由低速轴来承担，减振支撑主要承受低速轴传递的扭转载荷，因此其所承受的载荷为。依据齿轮箱载荷的特点，减振支撑的垂向刚度大，则扭转刚度大其他方向刚度应尽量小。在齿轮箱支撑两端各有个调节装置，通过调整螺栓可实现对齿轮箱安装高度的微调，以避免系统出现过约束，使齿轮箱与主轴连接处受附加弯矩的作用同时也可以调整减振支撑整体的刚度性能以实现产品的变刚度设计。根据风力发电机组齿轮箱的工况与所承受载荷的不同，可范围内任意改变。的管脚功能是脚为输出滤波，脚为回路滤波，脚为输入端，脚为正电源端电压值需最小为，最大为，脚为定时电阻端，脚为定时电容端，脚为接地端，脚为输出端。的引脚图如图所示。长春工业大学人文信息学院毕业设计论文图引脚图光源检测电路采用光敏电阻作为光源检测器件，电路如图所示。光敏电阻在光照的条件下电阻值很小，与光照强度成反比。没有检测到光源时，光敏电阻值很小，电路输出高电平......”。

6、“.....通电上升，断电上升停止通电下降，断电下降停止通电直腕，断电直腕停止通电转腕，断电转腕停止，夹松由单线圈两位置电磁阀控制，通电加紧，断电放松。机械手直腕并准备下降时，为了准保安全，必须在无工件时才能允许下降，也就是说上次搬运的工件未被搬走时，机械手应自动停止。机械手的工作过程从原点开始，按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手下降，下降到底时，碰到下线位开关，下降电磁阀断电，下降停止同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀断电，上升停止同时接通转腕电磁阀，机械手转腕，转腕后，若此时工作地上无工件，则光电开关接通，下降电磁阀断电，下降停止同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到顶时，碰到上位开关，上升电磁阀断电，上升停止，同时接通知腕电磁阀，直腕时间停止。至此，机械手动作完成个周期。为了满足生产要求，机械手应设置手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为单步，单周期，连续操作方式。手动操作方式就是用按钮操作时对机械手的每种动作单独进行控制。单步操作每按次启动按钮，机械手完成步动作后自动停止......”。

7、“.....按下启动按钮，机械手自动完成个周期的动作后停止。在工作中若按下停止按钮，则机械手动作停止，重新启动时，须用手动操作方式将机械手移回原点，然后按下启动按钮，机械手有重新开始单周期操作。连续操作机械手从原点开始，按下启动按钮，机械手的动作将自动的，连续不断地周期性循环。在工作中肉按下停止按钮，则机械手动作停止，重新启动时需用手动操作方式将机械手移回原点，然后按下启动按钮机械手又开始连续操作。在工作中按下复位按钮，则机械手将继续完成个周期的动作后回到原点自动停止。确定所需的用户输入输出设备及的选择输入设备用以产生输入控制信号输出设备由得输出信号驱动的执行元件。表输入信号序号输入信号序号启动按钮单步上限位开关单周期下限位开关连续下限位开关直腕转腕光电开关夹松停止按钮上下手动复位输出信号序号输出信号序号下降电磁阀夹紧电磁阀转腕电磁阀直腕电磁阀上升电磁阀原点指示表所以共需点输入，点输出。二选择该机械手的控制为纯开关控制，且所需的点数不多，因此选择般的小型抵挡机即可由于所需的点数为点，考虑到机械手操作的工艺固定，的点基本上可留余量。综上所诉，选择，其主机点数为点......”。

8、“.....输入点接通，其输入继电器常闭节点断开，执行手动操作。在操作选择开关置于单步单周期连续时，其对应的输入接通，其输入继电器常闭节点断开，执行自动操作程序。在执行自动操作程序时，如操作选择开关置于连续时，启动后辅助继电器同样接通，程序自动循环。操作选择开关置于单步时，同样接通，程序也可以循环，但必须是每按次启动按钮执行步，如果操作选择开关置于单周期或运行过程中按下复位按钮时，则辅助继电器复位，程序执行完个周期时自动停止。由于直腕转腕，上下运动采用双线圈两位电磁阀控制，了我们的视野，使灭。小车上装有个相同的光源检测电路，位于小车的中间和左右两端，与单片机的脚连接。当中间的光敏电阻检测到光源时，小车保持继续前行当左边的光敏电阻检测到光源时，小车向左行进当右边的光敏电阻检测到光源时，小车向右行进。长春工业大学人文信息学院毕业设计论文图光源检测电路显示电路液晶显示器是种将液晶显示器件,连接器件,集成电路,线路板,背光源,结构器件装配在起的组件。根据显示内容和方式的不同可以分为,数显,点阵字符,点阵图形在此设计中我们采用点阵字符，这里采用常用的行个字的液晶模块。采用标准的脚接口......”。

9、“.....接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生鬼影，使用时可以通过个的电位器调整对比度第脚为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器低电平时选择指令寄存器。第脚为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当和共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当为低电平为高电平时可以读忙信号，当为高电平为低电平时可以写入数据。第脚端为使能端，当端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。第脚为位双向数据线。第脚空脚。其电路图如图所示。图显示电路长春工业大学人文信息学院毕业设计论文主要技术参数显示容量个字符芯片工作电压工作电流模块最佳工作电压字符尺寸采用标准的脚无背光或脚带背光接口，各引脚接口说明如表所示表引脚功能编号符号引脚说明编号符号引脚说明电源地数据电源正极数据液晶显示偏压数据数据命令选择数据读写选择数据使能信号数据数据背光源正极数据背光源负极电机驱动电路设计采用两个直流电机完成小车的行进动作，驱动电路如图所示。驱动电路采用芯片与单片机的引脚连接......”。