机床华中理工大学出版社于永泗齐民机械工程材料第五版大连理工大学出版社廖效果刘又午朱剑英数控技术湖北科学技术出版社郑文纬吴克坚机械原理第七版高等教育出版社戴曙金属切削机床设计修订版机械工业出版社邓文英郭晓鹏金属工艺学第四版高等教育出版社刘鸿文材料力学Ⅰ第四版高等教育出版社叶邦彦陈统坚机械工程英语第二版机械工业出版社张永智苗志毅数控机床主传动无级调速系统设计方法探讨河南广播电视大学学报李列数控龙门镗铣床主轴结构设计武汉汽车工业大学学报李列数控龙门镗铣床主传动方案设计江汉大学学报袁国梁国产龙门加工中心和数控龙门镗铣床的现状及发展孔伟数控机床主传动比的确定机床设计手册第三册北京机械工业出版社机械设计手册第三版第二卷成大先主编化学工业出版社机械设计与制造简明手册唐保宁主编同济大学出版社实用机床设计手册李洪主编辽宁科学技术出版社数控机床维修技术手册孙汗卿主编机械工业出版社现代数控机床王爱玲主编国防工业出版社计算折算到电动机轴上的摩擦力矩折算到电动机轴上的摩擦力矩公式为式中空载时的导轨摩擦力，丝杠的螺距传动链效率，那么计算由丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的附加摩擦力矩由丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的附加摩擦力矩公式为式中滚珠丝杠预加载荷，丝杠螺距传动链总效率，滚珠丝杠未预紧时的效率，，取计算折算到电动机轴上的切削力矩折算到电动机轴上的切削力矩的计算公式为式中在切削状态下的轴向负载力，丝杠螺距传动链的总效率，齿轮的降速比则电动机快速空载启动时的力矩为快速进给时所需力矩最大切削负载时所需力矩型号的交流伺服电机，其最大转矩，其额定转矩。进给系统所需的折算到电动机轴上的各种力矩都要小于电动机的额定转矩和最大转矩，符合转矩匹配。机械传动系统的动态分析计算丝杠工作台纵振系统的最低固有频率式中滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度，取滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量，其中分别是机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量计算扭振系统的扭振最低固有频率式中折算到滚珠丝杠上的系统总当量转动惯量丝杠的扭转刚度，取由以上计算可知，丝杠工作台纵振系统的最低固有频率扭振系统的最低扭振固有频率，都比较高。般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。系统增益的确定现有机床因速度控制环加有校正环节，导轨为经预紧的静压导轨，近似取阻尼比，则为保证系统具有左右的相角稳定裕度和的幅值稳定裕度，按公式其中为机床的综合谐振频率，那么验算移动部件能达到的最大加速度其计算公式为若系统增益取为的中进行验算，以满足折算到电机轴上的负载惯量不能过大的要求。对于半闭环，应满足以下的惯量匹配交流电机驱动时其中电机本身的惯量折算到电机轴上的总惯量根据实践经验，值具有定的范围。这比值不能太大，也不能太小。如果比值太小，则机床动态特性主要决定于负载特性，此时不同质量和行程的各坐标的特性将有很大区别，并且很容易受切削力摩擦力等干扰的影响。所以为便于调整以及为保证稳定运行，应规定的最小值。另外也不能过大。计算滚珠丝杠的转动惯量般惯量计算公式为丝杠总转动惯量为工作台折算到丝杠上的转动惯量其中工作台重量丝杠的螺距代入数据计算得计算各齿轮的转动惯量齿轮的转动惯量计算公式为其中质量,，小齿轮转动惯量为大齿轮转动惯量为计算折算到电机轴上的总惯量丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的负载惯量为其中小齿轮及其轴的转动惯量大齿轮及其轴的转动惯量丝杠的转动惯量工作台折算到丝杠上的转动惯量丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的总惯量为其中为丝杠传动时传动系统折算到电机轴上的负载惯量，为电机本身的惯量，,符合惯量匹配电动机力矩计算快速空载启动时所需力矩最大切削负载时所需力矩快速进给时所需力矩式中空载启动时折算到电动机轴上的加速力矩折算到电动机轴上的摩擦力矩由于丝杠预紧引起的折算到电动机轴上的附加摩擦力矩切削时折算到电动机轴上的加速力矩折算到电动机轴上的切削负载力矩对数控机床而言，因为动态要求较高，所以电动机力矩主要是用来产生加速度的，负载力矩占的比重很小，所以通常可先按式选择电动机，要快速空载启动力矩小于电动机最大转矩，即，式中为电动机输出转矩的最大值，即峰值转矩。计算空载启动时折算到电动机轴上的加速力矩空载启动时，折算到电动机轴上的加速力矩公式为式中折算到电动机轴上的总惯量系统时间常数电动机转速当时，计算当时，计算。当时，由于选择的是型号的交流伺服电机，其最大转速，，那么结的机会，感谢带领我的指导老师李列老师，在毕业设计过程中，李老师都始终给予我们细心的指导和不懈的支持，使我更有信心去做好，同时在设计的过程中也学到了很多新知识，为以后的工作奠定了良好的基础,个人的成长绝不是件孤立的事，没有别人的支持与帮助绝不可能办到,团队合作精神是很重要的，在这次毕业设计过程中，我们同组的同学遇到问题相互讨论，克服了个个困难，所以我要谢谢和我同组的伙伴们万强黄恒的合作支持与帮助,同时也感谢院领导对我们毕业设计的大力支持和帮助，总之感激的话很多，我想只有认真地做好毕业设计才是对老师，对院领导最大的回报,主要参考文献濮良贵纪名刚机械设计第七版高等教育出版社王昆何小柏汪信远机械设计课程设计高等教育出版社廖效果朱启逑数字控制间值需求。河北师范大学本科毕业设计四本作品的有益效果解决目前工业领域的难题，实现了环保节能的效果，为冲天炉的新生指出了方向。实现了机械半自动化，减少劳动了的使用。为企业的解决了电炉化铁低效益问题。具有社会价值，本设计的研究能够为今后冲天炉的研究方向起到借鉴的价值。河北师范大学本科毕业设计结论经过这段时间的忙碌本设计终于完成了，生产出了本设计的设计模型。并且达到了本次的设计目的，本设计的设计理念能够解决原有冲天炉污染严重的缺点，解决了目前工业上的难题，而且能够实现节能的功效。实现了机械的半自动化功能减少了对劳动力的需求，能够提高化铁的经济效益。但是作为个学生由于时间和实践经验的不足，知识水平的限制，本人只能设计出此模型给人以参考和提示，而且本设计中避免不了还会存在着不完善的地方，需要改进。我希望本设计能够给冲天炉的未来发展指定个方向，能够起到定的社会效益。能给其他研究设计冲天炉的设计人员点启示和借鉴。经过对本设计的研究，我从中学习到了很多尤其是在专业知识方面的收获，使我的综合职业技能水平大幅度提高。认识到并接触到了设计的真正含义。而且也让我对我国的熔炼行业的发展得到了充分的新的认识。见识到了行业的发展速度和各大企业的生存现状，也看到了在这行业里的些发展限制和缺陷。在这里我也希望通过本次设计的模型和我的设计理念能过为冲天炉的生存重新带来点生存的空间，让人们意识到或许冲天炉还有他不可被取缔的价值。这样也就达到了我本次的设计目的河北师范大学本科毕业设计致谢历经几周的忙碌，本设计的设计模型终于完成了，并实现了其相应的基本功能。由于我本身的知识水平的限制，生产车间的条件有限，再加上我的设计理念也还不够成熟，所以本次设计还有待完善，有很多地方存在着不足。在本次设计中如果没有朱老师的悉心指导以我个人的能力很难完成本次设计。为此我要在这里向我的指导老师朱老师表示由衷的感谢，感谢他在这些日子中日夜陪伴，悉心指导我才能够顺利的完成本次设计，也才有我今天的收获。在这几周的设计过程中我学到好多实用的专业技能，充实了我的专业知识，提升了我的综合专业水平，让我认识到什么才是设计，也让我对熔炼这个行业有了更加全会面和系统的认识。同时我也敬佩朱老师对事严谨和忘我的工作态度，他的精神也将成为我们的榜样，值得我们永远的学习和追随。对于即将毕业的我们来说您的精神才是您赋予我们的最大的财富，再次向您表示感谢。在这里还要感谢大学四年来的所有专业老师，在本次设计中我才意识到每科专业课都是有它的价值的，在这四年里的专业教育为我奠定专业知识的基础。同时也要感谢我身边的同学对我的帮助和支持，间接地辅助我完成了本次设计。河北师范大学本科毕业设计参考文献宋强冲天炉污染的防与治研究报告作者铸造设备研究年第期马敬仲钱立朱承永编铸铁与冲天炉使用手册中国农业机械出版社天津大学河北工学院广东工学院等主编铸铁合金及熔炼杨思冲天炉熔炼的环境保护与除尘技术铸造设备研究年第二期清华大学华中工学院郑州工学院主编铸造设备机械工业出机床华中理工大学出版社于永泗齐民机械工程材料第五版大连理工大学出版社廖效果刘又午朱剑英数控技术湖北科学技术出版社郑文纬吴克坚机械原理第七版高等教育出版社戴曙金属切削机床设计修订版机械工业出版社邓文英郭晓鹏金属工艺学第四版高等教育出版社刘鸿文材料力学Ⅰ第四版高等教育出版社叶邦彦陈统坚机械工程英语第二版机械工业出版社张永智苗志毅数控机床主传动无级调速系统设计方法探讨河南广播电视大学学报李列数控龙门镗铣床主轴结构设计武汉汽车工业大学学报李列数控龙门镗铣床主传动方案设计江汉大学学报袁国梁国产龙门加工中心和数控龙门镗铣床的现状及发展孔伟数控机床主传动比的确定机床设计手册第三册北京机械工业出版社机械设计手册第三版第二卷成大先主编化学工业出版社机械设计与制造简明手册唐保宁主编同济大学出版社实用机床设计手册李洪主编辽宁科学技术出版社数控机床维修技术手册孙汗卿主编机械工业出版社现代数控机床王爱玲主编国防工业出版社计算折算到电动机轴上的摩擦力矩折算到电动机轴上的摩擦力矩公式为式中空载时的导轨摩擦力，丝杠的螺距传动链效率，那么计算由丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的附加摩擦力矩由丝杠预紧力产生的并折算到电动机轴上的附加摩擦力矩公式为式中滚珠丝杠预加载荷，丝杠螺距传动链总效率，滚珠丝杠未预紧时的效率，，取计算折算到电动机轴上的切削力矩折算到电动机轴上的切削力矩的计算公式为式中在切削状态下的轴向负载力，丝杠螺距传动链的总效率，齿轮的降速比则电动机快速空载启动时的力矩为快速进给时所需力矩最大切削负载时所需力矩型号的交流伺服电机，其最大转矩，其额定转矩。进给系统所需的折算到电动机轴上的各种力矩都要小于电动机的额定转矩和最大转矩，符合转矩匹配。机械传动系统的动态分析计算丝杠工作台纵振系统的最低固有频率式中滚珠丝杠螺母副的综合拉压刚度，取滚珠丝杠螺母副和机床执行部件的等效质量，其中分别是机床执行部件的质量和滚珠丝杠螺母副的质量计算扭振系统的扭振最低固有频率式中折算到滚珠丝杠上的系统总当量转动惯量丝杠的扭转刚度，取由以上计算可知，丝杠工作台纵振系统的最低固有频率扭振系统的最低扭振固有频率，都比较高。般按的要求来设计机械传动系统的刚度，故满足要求。系统增益的确定现有机床因速度控制环加有校正环节，导轨为经预紧的静压导轨，近似取阻尼比，则为保证系统具有左右的相角稳定裕度和的幅值稳定裕度，按公式其中为机床的综合谐振频率，那么验算移动部件能达到的最大加速度其计算公式为若系统增益取为的中