有各类商品市场个，市场交易总额达多亿元以上。 随着优势产业的快速发展，货物运输总量迅速增大。全市载 货汽车实有数多万辆，货为构建现代区域物流中心提供了发展 空占总全市流通企业总户数的，个体私营流 通企业达多户，占全市流通企业总户数的左右。这些 物流企业在经营理念上有了很大变化，更加突出专业性品牌化， 连锁超市正在兴起。目前，全市拥有额将分别增长 以上，人流物流的增加势必带动车流的增加， 为现代物流业发展创造了有利条件。目前，全市国有及国有控股 流通企业多户，占全市流通企业总数的以上，集体控股企业多户，是在未来的几年内，参与“两大区域 合作”，承接东部地区产业转移，将带动人流物流的快速增长， 全市经济将保持持续快速发展，预计在今后几年内，全市内国 内生产总值城镇居民收入社会消费品零售总，经济总量水平不断提高。从今后发展趋势看，随着“十 二五”规划的实施，国家加大西部地区及边远贫困地区的投入力 度，市抓住机遇，加快发展烤烟畜牧业矿业等优势产业， 加快发展商贸物流业，特别利于促进地 方经济的发展。在“十五”期间，市现代物流业发展的基 础条件基本形成，当地把矿林桨纸作为重点培育的支柱产业， 促进了全市经济社会快速发展，初步建立起具有地方特色的经济 体系，利于促进地 方经济的发展。在“十五”期间，市现代物流业发展的基 础条件基本形成，当地把矿林桨纸作为重点培育的支柱产业， 促进了全市经济社会快速发展，初步建立起具有地方特色的经济 体系，经济总量水平不断提高。从今后发展趋势看，随着“十 二五”规划的实施，国家加大西部地区及边远贫困地区的投入力 度，市抓住机遇，加快发展烤烟畜牧业矿业等优势产业， 加快发展商贸物流业，特别是在未来的几年内，参与“两大区域 合作”，承接东部地区产业转移，将带动人流物流的快速增长， 全市经济将保持持续快速发展，预计在今后几年内，全市内国 内生产总值城镇居民收入社会消费品零售总额将分别增长 以上，到。所有写时序必须持续最少，每个写时序之间必须有至少的恢复时间。在单片机发出写时序后的的时间窗口内采样总线。如果在采样窗口期间总线为高，就被写入反之，被写入。当单片机发出读时序时，可以发送数据到单片机。所有读时序必须持续，每个读时序之间必须至少有各逐位送数显.将数移入.清，河南理工大学毕业设计论文说明书效能分析所侧结果在环境温度为时，通过皮卷尺和倒车测距仪对照测量，测得数据如下表所示表效能分析从表中分析，可以看出在距离范围内，测量误差基本满足要求，小于误差较大。产生误差的原因主要来自温度，以及超声波发射器和接收器间小距离间隔，导致信号直接传递或多次反射。实际距离测量距离相对误差.河南理工大学毕业设计论文说明书结论超声波测距是种非接触测距，在很多应用场合有其它方式不可比拟的优越性。本文在研究超声波测距原理的基础上，设计了套基于单片机的低成本高精度超声波汽车倒车探测器，具体完成了以下些工作对超声波汽车倒车探测器产生背景，发展历程及应用现状进行深刻认识根据使用现场环境及实际需求，提出了几种测量方案，并且详尽地分析了每种方案的误差及优劣。分析了造成超声波测距误差的温度因素，并给出了误差修正公式，推导出了超声波在空气中传播速度的线性化公式。硬件中采用温度采集电路来补偿声速。进步提高了测量精度。硬件中采用声光报警及数码距离显示，直观详细的把测量结果显示给驾驶人员。基于模块化程序设计思想，开发了软件程序模块，并进行了软硬件仿真调试。通过设置单片机内部计数器的计数频率，提高了测量的分辨率和精度，且通过有效延时，避开了发射到接收串扰的“敏感时间”。本设计虽然做了很多改进和创新,但是还是存在些问题。比如很难消除恶劣天气及复杂路况的影响。解决这样的问题就需要采用多传感器融合技术。通过老师的帮助和借鉴经验人士的思想和电路以及自己的创新顺利设计出能够满足设计要求的超声波汽车倒车探测器。实验证明，本探测器的性能比较稳定，硬件设计中充分考虑回波信号的复杂性和不稳定性，对其进行放大滤波与检波处理，并增加了温度补偿装置修正了声速因温度变化带来的偏差。而且能够实时显示距离和声光报警。软件设计中采用结构化程序设计方法，结构简洁。较好的完成此次设计任务。河南理工大学毕业设计论文说明书致谢在我进行毕业设计的学习和论文的撰写过程中，有许多老师和同学给予我大量的支持和帮助，在此我对他们表示衷心的感谢，在我即将完成学业之际，我要向我的导师阎有运老师致以祟高的敬意和深深的谢意。我能顺利的完成课题和论文与老师们的精心指导和辛勤劳动是分不开的。老师以他们踏实肯干孜孜不倦的工作精神影响着我，使我在学习上不断提高进步，在我在今后也将受益无穷。在此我还要感谢同宿舍舍友在学习生活上的帮助。还有网上很多专业的人士，总在我最需要的时候，给我无私耐心的帮助，解决各种各样的问题。最后，衷心的感谢家人的关心，理解和支持!河南理工大学毕业设计论文说明书参考文献康光华.电子技术基础模拟部分.北京高等教育出版社，康光华.电子技术基础数字部分.北京高等教育出版，余发山.单片机原理及应用技术.北京中国矿业大学出版社，何立民.单片机应用技术选编.北京北京航空航天大学出版社，徐爱华.单片机应用技术教程.北京机械工业出版社，王元庆.新型传感器原理及应用.北京机械工业出版社,孟立凡,郑宾.传感器原理及技术.北京国防工业出版社,郝芸传.感器原理与应用.北京电子工业出版社,何道清.传感器与传感器技术.北京科学出版社,宋文绪,杨帆.传感器与检测技术.北京高等教育出版社,张谦琳.超声波检测原理和方法.北京中国科技大学出版社，张胜全.数字温度计在微机温度采集系统中的序编制.南京南京大学出版社，锻九州.放大电路实用设计手册.沈阳辽宁科学技术出版社，牛余朋.基于单片机的高精度超声波测距电路.电子世界年期苏伟巩壁建，潘笑.超声波测距误差分析.传感器技术年卷宋立中.基于单片机的超声波测距仪显示电路的设计.仪表技术年期沈进棋.移动机器人多路超声波数据采集系统的研究与实现.电子技术,马义德.汽车防撞系统的研究.交通管理,杨自栋.简易超声波测距仪的软硬件设计.农业装备与车辆工程,左震.黄芝平.骆潇.超声波测距仪与嵌入式控制在汽车自动刹车系统中的应用.韩赞东.超声定位技术在汽车安全预警中的应用.测控技术,河南理工大学毕业设计论文说明书附录恢复时间。单片机开始在总线上传送或。河南理工大学毕业设计论文说明书初始化单片机复位脉冲送存在脉冲送命令送命令为高电平单片机送复位脉冲送存个全双向的串行口并且内含精密模拟比较器和片内振荡器，具有.至.的电压工作范围和工作频率，同时还具有加密阵列的二级程序存储器加锁掉电和时钟电路等。此外，还支持二种软件可选的电源节电方式。空闲时，停止，而让定时计数器串行口和中断系统继续工作。可掉电保存的内容，但可使振荡器停振以禁止芯片所有的其它功能直到下次硬件复位。有个位计时计数器寄存器。作为个定时器，每个机器周期寄存器增加，这样寄存器即可计数机器周期。因图.稳压电源河南理工大学毕业设计论文说明书为个机器周期有个振荡器周期，所以计数率是振荡器频率的。作为个计数器，该寄存器在相应的外部输入脚.和.上出现从至的变化时增。由于需要二个机器周期来辨认次到的变化，所以最大的计数率是振荡器频率的，可以对外部的输入端.和.编程，便于测量脉冲宽度。充分利用的片内资源，即可在很少外围电路的情况下构成功能完善的超声波测距系统。超声波传感器压电式超声波传感器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的超声波传感器内部结构是两个压电晶片和个共振扳。当它的两电极间外加脉冲信号时，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，开带动共振板振动，便产生超声波，称为逆压电效应。反之，如果两电极间末外加电压．当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了，称为正压电效应。同时它还具有频率特性，当施加的外力频率等于他的固有频率时，将产生机械谐振，谐振时振幅最大，弹性能量也最大，产生最大的压电信号。河南理工大学毕业设计论文说明书软件设计.系统软件结构在系统硬件构架了超声测距的基本功能之后，系统软件所实现的功能主要是针对系统功能的实现及数据的处理和应用。根据以上所述系统硬件设计和所完成功能，系统软件需要实现以下功能信号控制在系统硬件中，己经完成了发射电路回波接收电路温度补偿电路的设计。在系统软件中，要完成对发射脉冲信号脉冲接收信号时序及输出信号的控制。数据存储为了得到发射信号与接收回波间的时间差，要读出此刻计数器的计数值，然后存储在中，芯片所测出的温度值也要存在中，而且每次发射周期的开始，需要对计数器清零，以备后续处理。信号处理中的温度值要转化为此温度下的声速，转换公式是.。中存储的计数值也不能作为距离值直接显示输出，计数值与实际的距离值之间转换公式为，其中，为发射信号到接收之间经历的时间，为方波信号作为计数脉冲时计数器的时间分辨率，为计数器的值。在这部分中，信号处理包括计数值与距离值换算，二进制与十进制转换。数据传输与显示经软件处理得到的距离送给四位显示。由于采用了单片机并考虑整个系统的控制流程，整个系统软件都有系列单片机汇编语言实现。由于距离值的得出是在中断子程序中完成的，因此在初始化发射程序后进入中断响应的等待。在中断响应之后，原始数据经计数值与距离值换算程序，二进制与十进制转换程序，最后显示输出。单片机和其开发应用系统具有语言简洁可移植性好表河南理工大学毕业设计论文说明书达能力强表达方式灵活可进行结构化设计可以直接控制计算机硬件生成代码质量高使用方便等诸多优点。整个系统软件功能的实现可以分为主程序子程序中断服务程序等几个主要部分。该系统的主程序处于循环工作方式，当汽车挂倒档时，主程序开始调用测温程序发射子程序中断程序并把测量结果用显示子程序及报警程序表示出来。主程序是单片机程序的主体，整个单片机系统软件的功能实现都是在其中完成的，在此过程中主程序调用了子程序及中断服务程序。如图.所示为系统的主程序流程。系统上电以后，首先对，各口等进行初始化编程。.输出启动信号，发射超声波，同时使计数器开始记数。如果没有收到回波信号，将溢出，同时显示器将显示错误报警以说明没有收到回波信号。如果收到回波信号，则发出中断请求，执行中断程序。计数器停止计数，读取计数值并送存。同时读取温度传感器的温度。根据温度的读数及时间算出距离并启动报警及显示电路。河南理工大学毕业设计论文说明书开始初始化系统调用温度测量程序启动发射信号，.计时器开始计时延时.使超声波顺利发射出去开中断接收到反射信号计数器溢出产生外部中断，计数器停止计时，读取温度，根据时间和温度计算距离计数器清零显示距离，报警返回显示错误图.程序主流程