足要求为止。联机调试打开编程设备，将下位机程序下载到中，并将设置为状态，关闭编程设备。在组态环境中单击主菜单中的进入运行环境按钮，进入监控运行界面。最终的联机运行结果正确，部分结果图见图。图效果图调试中出现的问题经过设计，想次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了的。刚开始的时候把程序写进去，在运行时却发现有些灯亮不起来而且完成了个不正确的状态流程。当时不知道从哪里入手，只好条条地检查，发现有个接通延时定时器的时间设置出现了差错。修改过后，输出信号的灯按照正常的状态流程循环亮起来。在进行上下位机的联机调试时，需要在运行的同时进行监控，于是在程序下载到之前，通过中间继电器代替输入，这样可以与的输出和组态监控的外部变量正确连接起来，才能实现上位机对交通灯的监控。监控过程中发现了上位机界面中有个外部变量不变化我学知识，接受高等教育,他们的支持是促使我克服困难不断进步的坚强动力，我今后将努力进取，不断进步，来感谢你们的恩情,还有所有帮助过我的同学朋友们，本论文的顺利完成，更离不开各位同学朋友的关心和帮助，谢谢你们,附录的的规范本机数字输入输出输入输出输入输出输入输出数字映像区入出模拟映像区无入出入出允许最大的扩展模块无模块模块允许最大的智能模块无模块模块脉冲捕捉输入高速计数单相两相个计数器个个个计数器个个脉冲输出个仅限于输出附录的的输入规范常规输入类型漏型源型类型漏型额定电压,最大持续允许电压浪涌电压,逻辑最小,逻辑最大,输入延迟可选至,输入点具有固定延迟连接线接近开关传感器允许漏电流最大隔离现场与逻辑光电隔离隔离组是,分钟见外部接线图高速输入速度最大逻辑逻辑单相两相同时接通的输入摄氏度时所有的输出电线长度最大屏蔽非屏蔽普通输入米，输入米普通输入米附录的的输出规范常规输出继电器输出类型固态干触点额定电压或电压范围或浪涌电流最大,触点闭合逻辑最小,最大电流逻辑最大，负载每点额定电流每个公共端的额定电压最大漏电流最大и灯负载最大感性嵌位电压减，功耗接通电阻接点最大新的时候的最大值隔离光电隔离现场到逻辑逻辑到接点接点到接点电阻逻辑到接点隔离组，分钟见外部接线图，分钟，分钟见外部接线图延时断开到接通接通到断开最大切换最大и和и其他脉冲频率最大和机械寿命周期无负载触点寿命额定负载同时接通的输出摄氏度时，所有的输出摄氏度时，所有的输出，最后发现原来是上位机设计中变量连接出现了漏洞，后来连接改善之后，监控界面也达到了预想的要求。虽然找是个枯燥无味的工作，但只要耐心去做的话，肯定能学到有用的东西。第七章总结我设计的课题是交通信号灯控制设计，虽然这个课题和生活联系很紧密且比较简单，但对于我个外专业的人来说还是有定的难度。俗话说万事开头难，开始我没有头绪，但是在徐老师的指导下，我慢慢的就理解了这个设计。首先我自己查找资料学习相关知识，在了解透彻的情况下，老师又给我具体讲解这次设计的思想，把具体的要求给我，然后又给我提出了些在设计过程中可能会遇到的问题让我加以注意。分析这些问题之后态观察结果。选择运行工作方式当位于运行工作方式时，不能使用首次扫描或多次扫描功能。可以在状态图表中写入和强制数值，或使用或程序编辑器强制数值，方法与在停止工作方式中强制数值相同。还可以执行下列操作不能在工作方式使用使用图状态收集数据值的连续更新。如果希望使用单次更新，图状态必须关闭，才能使用单次读取命令。使用程序状态收集数据值的连续更新。使用工作方式中的程序编辑编辑程序，并将改动下载至。第五章控制系统上位机程序设计组态软件介绍，通用监控系统是套基于平台的用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集实时和历史数据处理报警和安全机制流程控制动画显示趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。具有操作简单可视性好可维护性强高性能高可靠性等突出特点。软件系统包括组态环境和运行环境两部分。组态环境相当于套完整的工具软件，用来帮助用户设计和构造自己的应用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程，以用户指定的方式运行，并进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。组态环境和运行环境的关系见图。图组态环境和运行环境的关系图交通灯组态监控界面设计组态软件安装在计算机中，双击桌面组态环境图标，进入组态环境，单击用户窗口新建窗口后，在用户窗口中新建个窗口，选中窗口，点击窗口属性按钮，进入窗口属性设置界面，将窗口名称和窗口标题选项中的内容改为交通信号灯，按确认按钮确认。按动画组态按钮进入画面编辑窗口，在此窗口中利用工具箱中的绘图工具，完成交通信号灯监控界面设计。交通灯监控界面见图。组态环境组态生成应用系统组态结果数据库运行环境解释执行组态结果图交通信号灯监控界面交通信号灯画面中构件比较简单，只有红灯黄灯绿灯报警灯和按钮。首先定义数据变量，根据控制要求，监控界面中对灯进行定义，均为开关量和颜色填充。在实时数据库选项卡中，通过使用新增对象和对象属性按钮，对数据变量进行定义。在组台工作台界面中，用鼠标单击设备串窗口选项，双击出现的设备窗口图标进入设备组态窗口，在此窗口中通过设备工具箱，完成设备组态。设备组态完成后，双击通用串口父设备，进入通用串口父设备属性编辑界面，根据设备通讯要求和连接情况，完成通用串口父设备属性编辑界面中相关的参数设置，按确认设置。返回设备组态窗口，双击设备西门子进入设备属性设置窗口，完成相关属性参数设置。通过设备调试，使与通讯正常，即设备调试窗口中通讯状态标志显示为，按确认即可。回到工作台界面，选择主控窗口并单击界面右侧系统属性按钮，在弹出的主控窗口属性设置对话框中选择内存属性选项卡，在用户窗口列表中选中交通信号灯，按增加按钮，则交通信号灯移入装入内存窗口，按确认键即可。第六章控制系统联机调试准备工作联机调试是最后个设计步骤。下位机软件程序部分在联机调试前需要进行模拟调试，模拟调试主要借助于强制输入和输出端的输出指示灯进行。调试时，观察的输出逻辑是否正确。如果有则修改后反复调试，直到满，就轮廓印象。由于我在这次的课程设计过程中所学有限，对这门课程只是有了个初步的认识，所以请老师多多指正与批评。如果要想更好地掌握好这门技术，还需要我进步的学习与实践，在实际工作中不断地积累经验，这样我才能更好的学好这门技术，更好地了解机械制造基础工业，从而为以后的工作打下坚实的基础。参考文献机床夹具设计陈旭东清华大学出版社机械零件课程设计于艺兴机械工业出版社机械设计基础于艺兴武汉理工大学出版社机械加工设备张普礼机械工业出版社机械制造工艺与夹具兰建设机械工业出版社误差。径向尺寸无极限偏差形状和位置公差，故径向尺寸无基准不重合度误差。即不必考虑定位误差，只需保证夹具的花键心轴的制造精度和安装精度。夹具设计方案确定根据任务书要求，铣槽时要保证槽宽，槽两侧面粗糙度，底面粗糙度，且要保证底面与花键中心尺寸，以及槽两侧面与花键孔中心的垂直度误差不大于，现设计夹具方案有方案采用压板用螺栓联接，利用汽缸夹紧，这种夹紧方式夹紧力可靠，辅助时间短，工人劳动强度小，但是成本高。方案二采用压板，用螺栓螺母联接，利用手动夹紧，这种夹紧方式夹紧力小，但成本低。本次设计零件为大批量生产，要求成本低，且在加工过程中夹紧力要求不高，因此夹具夹紧方案选用方案二，利用螺栓螺母手动夹紧。如前所述,在设计夹具时,应该注意提高劳动率为此,在螺母夹紧时采用开口垫圈,以便装卸,夹具体底面上的对定位键可使整个夹具在机床工作台上有正确的安装位置,以利于铣削加工。结果，本夹具总体的感觉还比较紧凑。夹具上装有对刀块装置，可使夹具在批零件的加工之前很好的对刀与塞尺配合使用同时，夹具体底面上的对定位键可使整个夹具在机床工作台上有个正确的安装位置，以便有利于铣削加工。安装工件时，先将工件花键孔装入定位心轴，安装开口垫圈，用夹紧螺母拧紧，夹紧工件。切削力及夹紧分析计算刀具材料高速钢镶齿三面刃铣刀刀具有关几何参数由机床夹具设计手册表可得铣削切削力的计算公式式查机床夹具设计手册表得对于灰铸铁式取，即所以由金属切削刀具表可得垂直切削力对称铣削式背向力根据工件受力切削力夹紧力的作用情况，找出在加工过程中对夹紧最不利的瞬间状态，按静力平衡原理计算出理论夹紧力。最后为保证夹紧可靠，再乘以安全系数作为实际所需夹紧力的数值。即式安全系数可按下式计算式式中为各种因素的安全系数，见机床夹具设计手册表可得所以式式式由计算可知所需实际夹紧力不是很大，为了使其夹具结构简单操作方便，决定选用手动螺旋夹紧机构。单个螺旋夹紧时产生的夹紧力按以下公式计算式式中参数由机床夹具设计手册可查得其中螺旋夹紧力易得经过比较实际夹紧力远远大于要求的夹紧力，因此采用该夹紧机构工作是可靠的。定位误差分析该夹具以平面定位心轴定心，心轴定心元件中心线与底槽侧面规定的垂直度偏差，槽的公差为。为了满足工序的加工要求，必须使工序中误差总和等于或小于该工序所规定的工序公差。足要求为止。联机调试打开编程设备，将下位机程序下载到中，并将设置为状态，关闭编程设备。在组态环境中单击主菜单中的进入运行环境按钮，进入监控运行界面。最终的联机运行结果正确，部分结果图见图。图效果图调试中出现的问题经过设计，想次性把程序完成是非常难的，在调试中就出现了的。刚开始的时候把程序写进去，在运行时却发现有些灯亮不起来而且完成了个不正确的状态流程。当时不知道从哪里入手，只好条条地检查，发现有个接通延时定时器的时间设置出现了差错。修改过后，输出信号的灯按照正常的状态流程循环亮起来。在进行上下位机的联机调试时，需要在运行的同时进行监控，于是在程序下载到之前，通过中间继电器代替输入，这样可以与的输出和组态监控的外部变量正确连接起来，才能实现上位机对交通灯的监控。监控过程中发现了上位机界面中有个外部变量不变化我学知识，接受高等教育,他们的支持是促使我克服困难不断进步的坚强动力，我今后将努力进取，不断进步，来感谢你们的恩情,还有所有帮助过我的同学朋友们，本论文的顺利完成，更离不开各位同学朋友的关心和帮助，谢谢你们,附录的的规范本机数字输入输出输入输出输入输出输入输出数字映像区入出模拟映像区无入出入出允许最大的扩展模块无模块模块允许最大的智能模块无模块模块脉冲捕捉输入高速计数单相两相个计数器个个个计数器个个脉冲输出个仅限于输出附录的的输入规范常规输入类型漏型源型类型漏型额定电压,最大持续允许电压浪涌电压,逻辑最小,逻辑最大,输入延迟可选至,输入点具有固定延迟连接线接近开关传感器允许漏电流最大隔离现场与逻辑光电隔离隔离组是,分钟见外部接线图高速输入速度最大逻辑逻辑单相两相同时接通的输入摄氏度时所有的输出电线长度最大屏蔽非屏蔽普通输入米，输入米普通输入米附录的的输出规范常规输出继电器输出类型固态干触点额定电压或电压范围或浪涌电流最大,触点闭合逻辑最小,最大电流逻辑最大，负载每点额定电流每个公共端的额定电压最大漏电流最大и灯负载最大感性嵌位电压减，功耗接通电阻接点最大新的时候的最大值隔离光电隔离现场到逻辑逻辑到接点接点到接点电阻逻辑到接点隔离组，分钟见外部接线图，分钟，分钟见外部接线图延时断开到接通接通到断开最大切换最大и和и其他脉冲频率最大和机械寿命周期无负载触点寿命额定负载同时接通的输出摄氏度时，所有的输出摄氏度时，所有的输出，最后发现原来是上位机设计中变量连接出现了漏洞，后来连接改善之后，监控界面也达到了预想的要求。虽然找是个枯燥无味的工作，但只要耐心去做的话，肯定能学到有用的东西。第七章总结我设计的课题是交通信号灯控制设计，虽然这个课题和生活联系很紧密且比较简单，但对于我个外专业的人来说还是有定的难度。俗话说万事开头难，开始我没有头绪，但是在徐老师的指导下，我慢慢的就理解了这个设计。首先我自己查找资料学习相关知识，在了解透彻的情况下，老师又给我具体讲解这次设计的思想，把具体的要求给我，然后又给我提出了些在设计过程中可能会遇到的问题让我加以注意。分析这些问题之后