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【图纸全套】半导体芯片气动搬运机械手设计【终稿】 【图纸全套】半导体芯片气动搬运机械手设计【终稿】

格式:RAR 上传:2025-10-20 12:53:40
降到工作位置。开口作业结束后导向轨梁可提升并旋转到停机位置,不影响炉前作业。节省炉前空间。钻孔进退采用气动马达和链条传动,带动钻机小车沿轨梁做直线行走,在铁口中打出条完整规则的能力,有利于矿石还原和高炉操作指标的改善喷吹煤粉替代部分冶金焦炭,既缓和了焦炭的需求,也减少了炼焦设施,可节约基建投资,尤其是部分运转时间已达年需要大修的焦炉,由于以煤粉替代焦炭而减少焦炭需求量,需大修的焦炉可停产而废弃喷煤粉代替焦炭,减少焦炉座数和生产的焦炭量,从而可降低炼焦生产队环境的污染。喷吹系统的组成喷吹系统主要由原煤贮运煤粉制备煤粉输送煤粉喷吹热烟气及供气等部分组成。喷吹工艺从煤粉制备和喷吹设施的配置上来分,高炉喷煤工艺有两种模式,即间接喷吹模式和直接喷吹模式。制粉系统和喷吹系统结合在起直接向高炉喷吹的工艺叫直接喷吹工艺制粉系统和喷吹系统分开,通过罐车或气动输送管道将煤粉从制粉车间送到靠近高炉的喷吹站,再向高炉喷吹煤粉的工艺叫间接喷吹工艺。般高炉多的企业宜采用间接喷吹工艺,高炉少的企业宜采用直接喷吹工艺。高炉喷煤设备引射混合器混合器是将输送气体与煤粉混合,并使煤粉从仓式泵或喷吹罐启动的设备。它是利用从喷嘴喷射出高速气流所产生的相对负压对煤粉进行吸附混匀和启动的,喷嘴周围产生的相对负压的大小与喷嘴直径气流速度和喷嘴的位置有关。混合器的喷嘴位置可以前后调节,调节效果极为明显,喷嘴位置稍前或稍后都会引起相对负压不足而出现空喷。喷射能力大小与喷嘴直径,气流速度,煤粉流化及喷嘴在混合器内的相对位置有关。其特点是结构简单,寿命长,价格便宜,被广泛利用。扬角式分配器喷吹介质和煤粉沿因定流向出入,所以阻力小,且不积灰,煤量分配均匀,误差小于,寿命较高。仓泵仓泵有下出料和上出料两种。下出料仓式泵大体与喷吹罐类似,只是仓体粗胖些。仓体上设流化装置冲压阀放散阀防爆装置电子称等装置。仓下节混合器,混合器是仓式泵出口。其输煤能力与仓式泵出口压力混合器喷嘴长度喷射气体速度等有关,仓式泵压力愈高,喷射气体速度愈大,则输出煤粉量越多。上出料仓式泵为体积较大的流化罐。仓体下部有流化室,设流化床,出料管垂直流化床向上引出,其距离可以按照输送煤粉量和固气比调节。仓内煤粉流化后,有出料管输出并进入输煤管道,输出煤粉能力和扫清输粉管道积粉。仓式泵无机械传动,工作时噪音小,输送能力大,能耗较小,但体积较大,多适用于高压操作的高炉。液态化装置为了快速和均匀给料,煤粉罐的下椎体和下粉管处部要装流态化装置。本设计采用的为侧向喷嘴。喷煤枪喷煤枪为高炉喷煤的重要设备之。喷煤枪为内径的耐热合金钢管,喷枪插入位置应保证煤粉流股与风口不摩擦,否则易破损风口。插入后,插座后用旋转地压紧机构固定,前后位置可以调节,在短期停喷时,不必拔出喷粉枪,只是空吹压缩空气。如需要拔出时,靠固定在插座上的球形逆止阀将喷吹口自动关闭。本设所用的为斜插式喷枪,它直接受热的管道较短,不易变形。车间布置形式车间布置高炉炼铁车间布置的合理性,关系到相邻车间和公用设施是否合理,也四座热风炉。表我国设计的热风炉尺寸有效热风炉简易计算已知高炉假设每立方米高炉有效容积的加热面积为,座。热风炉全部加热面积为假设燃烧室及炉顶所占热面积为,则其面积为每座热风炉蓄热室加热面积为热风炉内径取外壳直径,炉壳钢板厚度为,绝热砖厚为,填料层厚度为,耐火砖厚度为,则内径热风炉总断面积为取燃烧室占热风炉总断面积的,则燃烧室面积则蓄热室面积为燃烧室选苹果型即复合形取半圆部分占热烧室断面积的。则则取来校核燃烧室断面积燃取蓄热室格子砖与炉墙和隔墙之间的膨胀缝面积占热风炉炉墙内室横断面积的。扣除膨胀缝面积后格子砖所占横断面积蓄热室取七孔高效格子砖填充,格子砖热工参数为格孔当量直径圆形孔,当量厚度为,格子砖的加热面积为,格子砖通气道面积活面积为,格子砖中砖所占有的体积为。块格子砖所占有的面积为块格子砖相当于占有个完整格孔的面积,个格孔平均所占的面积为蓄热室全部格孔数为个个长圆形格孔的加热面积为长全部格孔的加热面积为则蓄热室整个高度上的格孔尺寸相同即段式格孔,则蓄热室格子砖总高度为格子砖上缘到球顶彻砖的中心距离为,内径半径为即,炉顶钢板厚度为,炉底钢板厚度为,球顶与炉壳之间膨胀缝,支柱及炉箅子高度为,找平水泥层为,炉顶彻砖厚度。热风炉全高为它在范围内,是稳定的。热风炉常用耐火材料热风炉材料见表表热风炉材料部位类型材质厚度炉体上部高温区填料矿渣棉耐火砖高铝砖隔热砖轻质高铝砖炉体下部耐火砖粘土砖隔热砖轻质粘土砖填料水渣燃烧器及送风制度的选择本设计采用套筒式陶瓷器,低架安装。由于高炉煤压力较空气高,故煤气走外环道,空气走中间筒,能使空气细流射入煤气流深处,强化混合。表交叉并联运送风制度作业示意图燃烧期送风前期送风后期热风炉主要管道直径的选定序号阀门名称通径工作压力工作温度结构形式传动方式热风阀水冷垂直式闸板阀电动或液压传动倒流休风率水冷垂直式闸板阀电动或液压传动冷风阀垂直式闸板阀电动或液压传动冷风流量调节蝶阀自动调节冷风旁通阀垂直阀或闸板阀电动或液压传动放风阀盘式蝶阀电动或液压传动废气阀盘式蝶阀或闸板阀电动或液压传动煤气切断阀杠杆阀电动或液压传动煤气流量调节阀蝶阀自动调节燃烧煤气放散阀闸板阀电动或液压传动助燃空气切断阀杠杆阀电动或液压传动助燃空气切断阀蝶阀电动或液压传动助燃风机入口阀杠杆阀电动或液压传动助燃风机出口阀杠杆阀电动或液压传动燃烧阀垂直式闸板阀电动或液压传动烟道阀垂直式闸板阀电动或液压传动混合切断阀垂直式闸板阀电动或液压传动渣铁处理系统高炉冶炼中有大量高温液态的生铁和炉渣由高炉下部的铁口和渣口放出。及时合理的地处理好这些生铁和炉渣是保证高炉正常生产的重要环节。为了搞好这项工作,必须有完好的出铁出渣设施及足够的运输能力。选定这些设备时应做既注意不断提高劳动生产率,为高炉进步强化创造条件,又要关心工人健康,改进操作,用机械化自动化代替繁重的体力劳动。风口平台及出铁场在高炉下部,沿高炉炉缸四周风口前设置的工作平台为风口平台。在这里的操作人员要通过风口观察炉况,更换风口放渣维护渣口渣沟检查冷却设备,操作些阀门,等等。为了操作方便,风口平台般比风口中心线低,除上渣部位外,应该保持平坦,只留卸水坡度,其操作面积随炉容大小和炉沟布置而异,般由炉壳外径算起,净空宽度为。在铁口侧布置着铁沟和下渣沟的炉前平台,也叫出铁场。由于铁口渣口标高不同,出铁场般比风口平台低约。出铁场面积的大小,取决于渣铁沟的布置和炉前操作的需要。在风口平台上布置着上渣沟,出铁场上布置着下渣沟和铁沟。渣沟般是生铁铸成的铁槽,其壁厚为,沟内铺以沟泥。铁沟般用厚的钢板焊成,内砌耐火砖,在砖的上面铺沟泥。应尽可能缩短渣铁沟长度,这不仅减少炉前清理维护工作,而且可以降低铁口标高,节省投资。渣铁沟应有合适的坡度,使渣铁流动畅快。坡度过小易积存残渣残铁,清理困难坡度过大,不仅要提高铁口标高,增加投资,同时渣铁流动冲刷严重,要经常修补,增加劳动量。大型高炉为。主铁沟和砂口。砂口是保证渣铁分离的装置,其所以能够将炉渣在大闸前由侧面的渣沟排出,是由于渣沟底面高于大闸后的小坝。为了使渣铁很好分离,必须有定的渣铁厚度,通常用大闸开孔上沿到铁水流入铁沟的入口处的垂直高度与大闸开孔高度之比来控制,般为。炉前设备开铁口机开铁口机是高炉出铁时打开铁口的重要机械。开口机的钻头直径和钻孔深度是根据高炉容积,铁口区内衬厚度及铁口直径来确定的。本设计采用全气动悬挂式开铁口机,其主要由旋转机构升降机构钻孔气路控制及油脂润滑系统组成。开口机本体具开出铁口孔道的功能,而退避装置则具将铁口机机架折叠,并将开口机旋转退避到安全待机的位置的功能。主要特点利用高炉框架为旋转支座,旋转臂的支撑座和旋转马达固定在框架上,有利于出铁设备布置。液态矮炮布置在旋转臂下方。设置轨梁提升机构,开出铁口导向轨梁下短信”按钮,便会提示发送的状态。.功能模块分析图系统应用分析.应用程序交互模型时序图图手机短信通功能模块主界面安卓短信接口短信界面用户移动运营商短信接收人显示选择调用交付发送返回短信的发送短消息提示短消息群发查询发送状态.应用程序交互模型活动图系统实现.系统功能分析短信的发送功能分析短信的发送界面如图所示进入短信通主界面进入短信通功能编辑短信短信内容为空用户发送短信短信待发送发送列表为空图功能模块如下用例名称短信的发送简述对个号码发送短信参与者用户,移动运营商,短信接收人前置条件用户打开了短信发送的界面后置条件输入了短信接收人的手机号码和短信内容扩展用例无包含用例无触发事件用户点击主界面的发送短信项,用例开始基本操作流程.用户填写手机号码.填写要发送的短信内容,不能为空.点击发送按钮,开始发送短信图部分代码如下..该处省略了部分类的引入代码...后置条件填写联系人,填写短信内容,点击“发送短信”扩展用例无包含用例无触发事件用户点击短信的发送“发送短信”按钮后,用例开始基本操作流程.填写联系人,填写短信内容.点击“发送短信”.提示短信发送的状态可选操作流程无图设计代码如下........好等优点是本管理系统所必需的。在这次课程设计中的最大收获并不是掌握这几门开发工具的应用,而是学会了设计系统的思维方法。对了解不够,不能很大发挥其语言功能,尤其在编写代码的时候不能够熟练使用,而是到处查阅资料,也不能够很准确的区别出相近功能指令的各自功能特点,使得在本系统的实现过程中,放弃了些很好的设想和功能,也是种遗憾。但是总的来说,这次的课程设计对我来说是次非常难得的锻炼机会。使我对所学的专业课知识得到了融会贯通,得到了比任何门课都大的提高和进步。在这期间也得到了指导老师和同学的支持和帮助。从毕业设计开始进行分析到最后的实现,总共用了三个多月的时间,前两个月在熟悉的设计思想实现方法和进行短信通的需求分析和设计,后个多月都在进行短信通的编码工作,并实现了短信发送,短消息提示,短消息群发,查询发送状态四个功能。致谢首先要由衷地感谢郑兆华老师。在这半年的时间里郑老师给我提供了很多参考资料,在程序设计上提出了很多指导意见,使我能够顺利地完成毕业设计,学到了很多系统应用软件开发知识。同时,郑老师还给我以后的人生道路提出了许多宝贵的意见和建议,使我在大学最后的时间里,再次上了堂生动形象的课。在此还要感谢我的同学们的热心帮助,谢谢你们,正是因为你们的帮助,我才能克服个个的困难。感谢院系老师对我的培育,让我学到了扎实的专业知识。感谢培育了我四年的大学。参考文献美哈希米.精通开发移动系列.人民邮电出版社,王向辉,张国印,沈洁.应用程序开发.清华大学出版社.韩超,梁泉.系统原理及开发要点详解.电子工业出版社.姚尚朗.开发入门与实践.人民邮电出版社
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