（定稿）建设蒙古马标准化养殖和繁育基地项目立项申报材料5（喜欢就下吧）

这样，在源节点和目的节点之间建立起双向激活路径。

激活路径建立所需时间定义为路由建立延迟。

随着拓扑结构的变化，当激活路径上的段链路发生中断时，路由维护过程被启动。

路由维护可以采用两种不同的策略从断点处开始修复路径或通知源节点重新启动路由建立过程。

按需路由协议是自组网特有的路由协议类型，它可以降低路由开销，提高网络的吞吐量。

但是，按需路由协议具有潜在的不确定性，包括目的节点是否可达的不确定性和路由建立延迟的不确定性。

在按需路由协议中，每条激活路由建立的平均开销要远远高于先应式路由协议的平均开销。

在只有少数节点之间需要通信的情况下，按需路由协议的路由开销才比先应式路由协议的小。

混合型路由协议是对先应式路由协议和按需路由协议的综合。

它在小范围局部区域内使用先应式路由协议，对局部区域外节点的路由查找采用按需路由协议。

这样可将链路变化限定在局部区域内，从而减少全网广播带来的路由开销。

混合路由协议实现了按需路由协议和先应式路由协议优势互补，具有相对低的带宽消耗和路由发现延迟平面结构路由协议和分层结构路由协议按照路由协议所依据的网络逻辑结构的不同，自组网路由协议可分为平面结构和分层结构。

平面结构路由协议是指网络中各节点在路由功能上地位相同，没有引入分层管理机制。

它的主要优点是网络中没有特殊的节点，网络流量均匀地发散在网络中，路由算法易于实现其主要缺点是可扩展性差，在定程度上限制了网络的规模。

与平面结构路由协议相对应的是分层结构路由协议。

分层路由协议采用群的概念对移动节点进行层次划分。

若干个在地理空间上相邻的节点构成个群，每个群有个群首。

群与群之间通过网关节点进行通信。

网关节点可以是群首也可以是其他群成员。

网关节点之间的链接构成上层骨干网。

所有群之间的通信都通过骨干网转发。

分层结构路由协议包括分群算法群维护协议群内路由协议和群间路由协议个部分。

分群算法解决如何在动态分布式网络环境下使移动节点高效地聚集成群，它是分层路由协议的关键。

群维护协议主要解决节点移动过程中的群结构维护问题，包括移动节点退出和加入群群的产生和消亡等功能。

分层结构路由协议适用于超大型网络，但在自组网环境中，由于网络拓扑结构的快速变化，其算法实现非常复杂。

中小规模路由协议和大规模可扩展路由协议中小规模路由协议是指适用于中小规模自组网通常是几十个节点的路由协议，当前在该方面的研究已取得了很大进展，陆续提出了系列草案，如协议等。

随着网络规模的扩大以及节点移动性的增强，这些路由协议的开销都成为个非常棘手的问题。

同时，网络规模的扩大意味着路由协议收敛时间的增长，再加上节点的可移动性，整个网络路由信息的致性和准确性很难保证，路由失效和环路等问题开始出现。

因此，适用于大规模网络的路由协议可扩展路由协议成为自组网路由协议研究的重要内容。

单播路由协议和多播路由协议协议等都是支持单播应用的自组网路由协议。

将多播技术的有效性与自组网的特殊优势相结合，在自组网环境下开发些基于组的多播应用业务，具有非常广阔的前景。

因此，支持多播应用的自组网多播路由协议也是当前的个研究热点。

其他路由协议另外，还可以根据是否使用地理位置信息是否提供保证或者是否考虑功率信息，将路由协议分为利用地理位置信息的路由协议路由协议和功率感知路由协议。

其中，利用地理位置信息的路由协议又可以分为地理位置辅助路由协议和基于地理位置的路由协议。

目前提出的自组网路由算法可以分为两类对尽力而为型协议的改进和针对要求设计的路由算法。

功率感知路由协议主要包括两个方面的要求尽量保证每个节点剩余能量均衡，要求寻找路由尽量选择剩余能量多的节点加入路由参与中继转发，同时避免使用电量已不足的节点加入路由。

寻找条节能的路由，要求寻找总体最节能的路由。

在空闲状态下，功率感知路由协议的基本思想是让每个空闲状态下的节点尽量将自己的工作模式调整到休眠或者关机，以此来节省能耗。

然而，这种思想需要很好的路由设计，使得当许多节点处于休眠关机状态此时，无法为其他节点转发分组时也能保证通信的正常进行。

本章小结移动自组网中的路由，是网络得以正常运行的重要组成部分，也可以说是核心部分，本章对移动自组网的路由技术作了引论，对路由技术的分类，以及分类的标准也作了介绍，这样可以对移动自组网的路由技术有个比较全面的了解，为对移动自组网的全面了解打好基础。

第章基于隐马尔科夫模型的移动预测隐马尔科夫模型马尔科夫性如果个过程的将来仅依赖现在而不依赖过去，则此过程具有马尔科夫性，或称此过程为马尔科夫过程。

马尔科夫链时间和状态都离散的马尔科夫过程称为马尔科夫链，个系统有个状态，随着时间的推移，系统从状态转移到另状态，设为时间的状态，系统在时间处于状态的概率取决于其在时间，的状态，该概率为∣如果系统在时间的状态只与其在时间的状态相关，则该系统构成个离散的阶马尔科夫链马尔科夫过程∣∣如果只考虑独立于时间的随机过程，∣其中状态转移概率，必须满足，且，，则该随机过程称为马尔科夫模型。

隐马尔科夫模型在马尔科夫模型中，每个状态代表个可观察的事件。

在隐马尔科夫模型中观察到的事件是状态的随机函数，中状态是不确定或不可见的，只有通过观察序列的随机过程才能表现出来，因此该模型是双重随机过程，其中状态的转移过程是不可观察的，是个马尔科夫链，用转移概率描述，而可观察的事件的随机过程是隐蔽的状态转移过程的随机函数，它描述状态与观察序列间的关系，用观察值概率描述的基本要素用模型五元组来描述，或简写。

状态数目每个状态可能的观察值数目与时间无关的状态转移概率矩阵给定状态下观察值概率分布∣。

当获得观察序列后，进行如下计算∣当前的邻居子网即为将要进入的子网。

在上述的预测模型和预测过程中，包含训练观察判别的过程，对训练过程的求解采用算法，如果观察序列的确是由确定模型的模型产生的，则该算法就可以达到期望的效果，这在语音识别等许多领域都得到了验证，因此这里使用算法进行模型的训练。

移预测场地变电站，输电线路导线型号为，送电距离约。

当任回电源停止运行时，另回仍能保证全矿井负荷用电。

电力负荷工业场地变电站负荷改造后最大负荷有功功率，最大负荷无功功率，视在功率，功率因数。

新增电气设备年耗电量。

辅助工业场地变电站负荷改造后最大负荷有功功率，最大负荷无功功率，视在功率，功率因数。

新增电气设备年耗电量。

胡家凹风井场地变电站负荷最大负荷有功功率，最大负荷无功功率，视在功率，功率因数。

新增电气设备年耗电量。

地面供配电工业场地基本维持现有供电系统不变。

辅助工业场地基本维持现有供电系统不变。

胡家凹风井场地变电站各以以两回向通风机房，井下交子里盘区变电所送电各以两回向进风斜井热风炉房通风机房等低压负荷供电。

地面电压等级，供配电系统的防雷及接地均按规程规范设计。

第二节井下供配电交子里盘区新增座盘区变电所，电源引自地面变电所的不同母线段，从交子里地面变电站不同母线段引两回电源向该变电所供电，电缆经交子里进风立井井筒及井下大巷敷设。

根据负荷统计情况计算确定下井电缆选用矿用交联聚己烯绝缘钢带铠装电力电缆，地面段长度井筒及井下段长度。

当任回路电源电缆停止运行时，另回路仍可满足井下全部负荷用电。

根据计算矿用交联聚乙烯绝缘钢带铠装电力电缆单相接地电容电流为，满足煤矿安全规程单相接地电容电流不超过的要求。

交子里盘区变电所设矿用隔爆型干式变压器台。

配电柜选用矿用隔爆型高压配电装置。

侧选用系列矿用隔爆型真空馈电开关。

本所以电压向回采工作面及其顺槽，大巷及顺槽综掘工作面移动变电站，胶带大巷配电点等处供电，以电压向胶带顺槽轨道顺槽轨道大巷胶带大巷及其它低压负荷供电。

胶带联络大巷胶带机及其附属设备的电源引自现有的三盘区后期号变电所。

交子里盘区高压设备的电压为，回采工作面采煤机，破碎机，转载机，运输机，乳化液泵，喷雾泵为其他低压设备为，电钻及照明为，远方操作电压为。

各掘进工作面采用移动变电站供电，各配电点均设置风电瓦斯电闭锁开关，以实现风电瓦斯电闭锁。

交子里盘区变电所设主接地极，各配电点均设局部接地极。

根据煤矿井下保护接地极装置的安装检查测定工作细则的要求，所有局部接地极和电气设备的保护接地装置均可靠联接，并同主接地极相连，形成井下总接地网。

接地网上任保护接地点的接地电阻值不超过，每移动式和手持式电气设备至局部接地极之间的保护接地用的电缆芯线和接地连接导线的电阻值不超过。

交子里盘区变电所各馈电开关自身分别带检漏装置，能达到有选择性的漏电保护和自动切断漏电的馈电线路。

交子里盘区变电所设备序号设备名称规格型号数量备注高压防爆开关永磁智能化真空馈电开关干式变压器照明信号综保第三节安全生产监控概况交子里煤矿属低瓦斯矿井，煤层易自燃，为确保安全，高效生产，矿井现装备有矿用安全生产监控系统，对井下生产环境以及各主要生产设备运行状态进行了实时数据监测，使有关人员能够及时准确全面了解井下环境状况，达到对各类灾害的早期预测，系统运行至今良好。

矿井改扩建后，对井下新增的四盘区进行分站传感器控制电缆动时，目的节点将向源节点发出路由请求应答分组。

这样，在源节点和目的节点之间建立起双向激活路径。

激活路径建立所需时间定义为路由建立延迟。

随着拓扑结构的变化，当激活路径上的段链路发生中断时，路由维护过程被启动。

路由维护可以采用两种不同的策略从断点处开始修复路径或通知源节点重新启动路由建立过程。

按需路由协议是自组网特有的路由协议类型，它可以降低路由开销，提高网络的吞吐量。

但是，按需路由协议具有潜在的不确定性，包括目的节点是否可达的不确定性和路由建立延迟的不确定性。

在按需路由协议中，每条激活路由建立的平均开销要远远高于先应式路由协议的平均开销。

在只有少数节点之间需要通信的情况下，按需路由协议的路由开销才比先应式路由协议的小。

混合型路由协议是对先应式路由协议和按需路由协议的综合。

它在小范围局部区域内使用先应式路由协议，对局部区域外节点的路由查找采用按需路由协议。

这样可将链路变化限定在局部区域内，从而减少全网广播带来的路由开销。

混合路由协议实现了按需路由协议和先应式路由协议优势互补，具有相对低的带宽消耗和路由发现延迟平面结构路由协议和分层结构路由协议按照路由协议所依据的网络逻辑结构的不同，自组网路由协议可分为平面结构和分层结构。

平面结构路由协议是指网络中各节点在路由功能上地位相同，没有引入分层管理机制。

它的主要优点是网络中没有特殊的节点，网络流量均匀地发散在网络中，路由算法易于实现其主要缺点是可扩展性差，在定程度上限制了网络的规模。

与平面结构路由协议相对应的是分层结构路由协议。

分层路由协议采用群的概念对移动节点进行层次划分。

若干个在地理空间上相邻的节点构成个群，每个群有个群首。

群与群之间通过网关节点进行通信。

网关节点可以是群首也可以是其他群成员。

网关节点之间的链接构成上层骨干网。

所有群之间的通信都通过骨干网转发。

分层结构路由协议包括分群算法群维护协议群内路由协议和群间路由协议个部分。

分群算法解决如何在动态分布式网络环境下使移动节点高效地聚集成群，它是分层路由协议的关键。

群维护协议主要解决节点移动过程中的群结构维护问题，包括移动节点退出和加入群群的产生和消亡等功能。

分层结构路由协议适用于超大型网络，但在自组网环境中，由于网络拓扑结构的快速变化，其算法实现非常复杂。

中小规模路由协议和大规模可扩展路由协议中小规模路由协议是指适用于中小规模自组网通常是几十个节点的路由协议，当前在该方面的研究已取得了很大进展，陆续提出了系列草案，如协议等。

随着网络规模的扩大以及节点移动性的增强，这些路由协议的开销都成为个非常棘手的问题。

同时，网络规模的扩大意味着路由协议收敛时间的增长，再加上节点的可移动性，整个网络路由信息的致性和准确性很难保证，路由失效和环路等问题开始出现。

因此，适用于大规模网络的路由协议可扩展路由协议成为自组网路由协议研究的重要内容。

单播路由协议和多播路由协议协议等都是支持单播应用的自组网路由协议。

将多播技术的有效性与自组网的特殊优势相结合，在自组网环境下开发些基于组的多