（定稿）莱安逸境房地产项目立项申报材料1（喜欢就下吧）

片内是个振荡电路反相放大器的输出端。

脚接外部晶体振荡器的另端。

片内是个振荡电路反相放大器的输入端。

控制信号和脚复位端。

高电平有效，宽度在个时钟周期宽度以上，使单片机复位。

该引脚有复用功能，为备用电源输入端，防止主电源掉电。

脚地址锁存信号端。

访问片外存贮器时，作低八位地址的锁存控制信号。

平时不访问片外存贮器时，该端以六分之的时钟振荡频率固定输出脉冲。

端负载驱动能力为个门。

该引脚有复用功能，为片内程序存贮器编程固化的编程脉冲输入。

焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计脚片外程序存贮器读选通信号端。

负载能力为门。

脚端接高电平时，取指令从片内程序存贮器自动顺延至片外程序存贮器。

端接低电平时，仅从片外程序存贮器取指令。

该引脚有复用功能，为片内程序存贮器编程时的编程电压。

输入输出引脚和口脚访问片外存贮器时作为低八位地址线和八位数据线复用。

负载能力为个门。

脚位准双向口。

负载能力为个门。

脚访问片外存贮器时作为高八位地址线。

脚位准双向口。

负载能力为个门。

另外还有专门的第二功能。

口的第二功能是脚串行口输入端脚串行口输出端脚外部中断输入端脚外部中断输入端脚定时器计数器外部输入端脚定时器计数器外部输入端脚片外数据存贮器写选通信号输出端脚片外数据存贮器读选通信号输出端的最小系统连接线路连接图如图所示焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图单片机最小系统传感器部分硬件电路找球传感器根据比赛用球为红外发射装置，故采用的传感器为红外接收的传感器，根据车体前方的两个红外传感器接收红外光输出电压不同比较来判断球的方位指导车体前进方向。

该红外接收器由只光电三极管构成，其电路图如下焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图找球电路原理图当光电三极管接收到红外线信号时，其电阻减小，在管两端的电压分压减小，输出口电压上升，输入到转换芯片进行转换。

控球判传感器控球判断传感器也是只红外三极管，安装在控球探测臂上，感光方向为正下方见前面的模型中其原理同上，因只需判断持球与否连个状态，所以不需要转换比较，输出量为数字量直接输入到单片机口进行判读。

进攻方向判断传感器场地贴有按进攻黑白灰度渐变的基板帖纸，由两个位于车底的灰度传感器进行判断，当左右两个传感器值相等时，认为正对球门。

灰度传感器由反射式红外光电判读器组成，即个红外发光管和红外三极管并排绑定构成，其电路图如图所示焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图判断进攻电路原理图当地面灰度变化时，对红外光的反射量随之变化，白色对红外光反射力强，输出电压高黑色对红外光吸收力强，输出低电压。

输入到转换芯片进行转换。

碰撞传感器当机器人与墙体发生碰撞时，装于持球检测臂上部的微动开关会被按下，导致个中断脉冲，使机器人进入中断处理程序倒退，转向，避开障碍。

由于碰撞开关安装高度大于球的直径，不会造成球碰到碰撞开关而造成误操作。

电路和前的最小系统电路连在起。

碰撞传感器线路图见图线路图，其中的电容电阻起到对碰撞信号稳定延迟的作用，使单片机能接收到个可靠的中断信号。

转换部分硬件电路数模变换是把输入的模拟信号转换成计算机可以识别的数字信号。

从而来处理模拟信号。

转换器的类型最为常见的有二种逐次逼近式转换器和积分式转换器。

逐次逼近式转换器的主要特点是转换速度快，此外，与同样分辨率的双积分式转换器比较，它不需要高精度的运算放大器，成本比较低的特点。

双积分分式转换器具有精度抗扰性好价格便宜等优点，但是转换速度慢。

考虑到这次设计中的模数转换更需要是速度的要求，我选择了逐次逼近式转换器芯片作为模数转换芯片。

封装电路图形如图图封装模型焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计内部主要是由路模拟选择开关位转换器三态输出锁存缓冲器构成。

引脚名称与功能如下路模拟量输入端。

位数字量输出端。

启动信号输入端。

上升沿复位，下降沿启动转换器。

地址锁存控制信号。

在信号前沿处把三条选择状态锁存在寄存器中，当该线为高电平时，地址才解锁，便可选择通道。

与可连接在起通过程序输入个正脉冲启动转换。

转换结束标志输出端。

当转换结束，由低变高，反相器反相后可作中断请求信号。

输出允许控制信号。

当时，打开三态门，数据线被解锁，把内部转换的数据送往总线上。

时钟信号输入端。

要求外接时钟，其频率为。

正参考电压输入端，通常接班人电源。

负参考电压输入端，接地。

路模拟形状的三位地址选通输入线。

选择对应的输入通进行转换，对应关系见。

焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图转换电路图电源供应部分稳压块选用本系统所有芯片都需要的工作电压，而干电池足能提供的电压为的倍数的电压，并且随着使用时间的延长，其电压会逐渐下降，想要得到稳定的工作电压，则需要稳压芯片。

封装模型如图所示图稳压芯片电源选择虽然微处理器和微控制器不需要支持电路，功耗也很低，但必须要加以考虑。

单电池组用组电池同时给控制电路和驱动电机供电。

可以使机器人的重量减轻，成本降低。

双电池组用两组电池分别给控制电路和驱动电机供电，可减少电机开关时的能量波动。

考虑到机器人控制电路需要稳定可靠的电源，本次设计才用了双电池供电模式，四节碱性电池用于控制芯片供电，二节电池用于驱动电机供电。

电机的驱动与控制本次设计采用了桥式电机驱动电路直流桥功放电路是用于控制直流电机双向运动的基本电路，该电路使电机在单电源供电下可以双向运转。

图电路为用三极管构成的桥集成功放电路基本形式。

为使电机顺时针转，应接通三极管和，对电机而言，其电压右负左正逆时针转时，应接通三极管和，对电机而言，其电压左负右正。

通过改变不同的三极管导通状况，可改变电机两端电压，达到反转目的。

焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图三极管构成的桥集成功放电路双通道直流电机驱动芯片是公司的产品，内部包含通道逻辑驱动电路。

是种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑电平信号，可驱动以下的电机。

其引脚排列如图中所示，脚和脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传号。

可驱动个电机，和之间分别接个电动机。

脚接输入控制电平，控制电机的正反转接控制使能，同结构类似于，也有四个组件应用程序驱动程序管理器驱动程序和数据源。

保持了的基本特性，也独立于特定数据库。

使用相同源代码的应用程序通过动态加载不同的驱动程序，可以访问不同的。

连接不同的时，各个之间仅通过不同的进行标识。

的接口提供了系列方法，可以检查对特定特性的支持，并相应确定有什么特性，从而能对特定数据库的特性予以支持。

与样，也支持在应用程序中同时建立多个数据库连接，采用可以很容易地用语句同时访问多个异构的数据库，为异构的数据哈尔滨工业大学专升本计算机科学与技术毕业设计基于技术的网上拍卖系统库之间的互操作奠定基础。

但是，除了具有的特点外，更具有对硬件平台操作系统异构性的支持。

这主要是因为使用的是语言，而使用的是语言。

语言具有与平台无关移植性强安全性高稳定性好分布式面向对象等众多优点，而确保了纯的解决方案，利用的平台无关性，应用程序可以自然地实现跨平台特性，因而更适合于上异构环境的数据库应用。

此外，驱动程序管理器是内置的，驱动程序本身也可通过浏览器自动下载，无须安装配置而驱动程序管理器和驱动程序必须在每台客户机上分别安装配置。

哈尔滨工业大学专升本计算机科学与技术毕业设计基于技术的网上拍卖系统第四章系统设计系统设计思想系统采用层架构以后，用户界面层通过统的借口向业务层发送请求，业务层按照自己的逻辑规则将请求处理之后进行数据库操作，然后将数据库返回的数据封装成类的形式返回给用户界面层。

这样用户界面层甚至可以不知道数据库的结构，只要维护与业务层之间的接口即可。

这种方式在定程度上增加了数据库的安全性，同时也降低了对用户界面层开发人员的要求，因为它根本不需要进行任何数据操作。

系统特点本系统在界面设计上采用了模块化的处理思想，把很多页面工有的部分集合为个模块，列如页面的头和导航条，这样在开发时遇到这些相似的页面部分就不需要重新编写，只需要加句层结构设计本系统是基于层架构设计的，如图所示，消费者是从商品列表中选择物品的，因此需要在服务器端有个保存商品信息的后台数据库，利用技术负责把信息传送至客户端页面，故要有显示商品列表清单的页面，还需有消费者注册或登陆页面等。

图基于架构系统的工作模式客户端应用逻辑层服务器哈尔滨工业大学专升本计算机科学与技术毕业设计基于技术的网上拍卖系统面向对象设计在系统中将用户商品等都封装成响应的类，同时每个类都有自己相对应的操作，从而再次提高了对数据库操作的安全性和程序的可扩展性。

详细设计界面头的设计用户通过使用屏幕与系统进行交互。

个屏幕被建模为的个类，其构造型为。

系统共包含个屏幕，分别是主页屏幕登录屏幕注册表单屏幕物品列表屏幕物品列表屏幕提交竞拍价格屏幕和提交拍卖物品屏幕。

其中主页屏幕包含选择物品目录表格搜索特定物品表格和登录表格登录屏幕包含选择物品目录表格和搜索特定物品表格。

在个屏幕类中，由系统提供的动态业务内容被建模为屏幕类的属性，而用户可以在屏幕上执行的动作被建模为屏幕类的操作。

为了提高代码的重要性，我们把界面的头部做成模块形式，为，这个文端和脚接外部晶体振荡器的端。

片内是个振荡电路反相放大器的输出端。

脚接外部晶体振荡器的另端。

片内是个振荡电路反相放大器的输入端。

控制信号和脚复位端。

高电平有效，宽度在个时钟周期宽度以上，使单片机复位。

该引脚有复用功能，为备用电源输入端，防止主电源掉电。

脚地址锁存信号端。

访问片外存贮器时，作低八位地址的锁存控制信号。

平时不访问片外存贮器时，该端以六分之的时钟振荡频率固定输出脉冲。

端负载驱动能力为个门。

该引脚有复用功能，为片内程序存贮器编程固化的编程脉冲输入。

焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计脚片外程序存贮器读选通信号端。

负载能力为门。

脚端接高电平时，取指令从片内程序存贮器自动顺延至片外程序存贮器。

端接低电平时，仅从片外程序存贮器取指令。

该引脚有复用功能，为片内程序存贮器编程时的编程电压。

输入输出引脚和口脚访问片外存贮器时作为低八位地址线和八位数据线复用。

负载能力为个门。

脚位准双向口。

负载能力为个门。

脚访问片外存贮器时作为高八位地址线。

脚位准双向口。

负载能力为个门。

另外还有专门的第二功能。

口的第二功能是脚串行口输入端脚串行口输出端脚外部中断输入端脚外部中断输入端脚定时器计数器外部输入端脚定时器计数器外部输入端脚片外数据存贮器写选通信号输出端脚片外数据存贮器读选通信号输出端的最小系统连接线路连接图如图所示焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图单片机最小系统传感器部分硬件电路找球传感器根据比赛用球为红外发射装置，故采用的传感器为红外接收的传感器，根据车体前方的两个红外传感器接收红外光输出电压不同比较来判断球的方位指导车体前进方向。

该红外接收器由只光电三极管构成，其电路图如下焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图找球电路原理图当光电三极管接收到红外线信号时，其电阻减小，在管两端的电压分压减小，输出口电压上升，输入到转换芯片进行转换。

控球判传感器控球判断传感器也是只红外三极管，安装在控球探测臂上，感光方向为正下方见前面的模型中其原理同上，因只需判断持球与否连个状态，所以不需要转换比较，输出量为数字量直接输入到单片机口进行判读。

进攻方向判断传感器场地贴有按进攻黑白灰度渐变的基板帖纸，由两个位于车底的灰度传感器进行判断，当左右两个传感器值相等时，认为正对球门。

灰度传感器由反射式红外光电判读器组成，即个红外发光管和红外三极管并排绑定构成，其电路图如图所示焦作大学毕业设计动力驱动及硬件电路设计图判断进攻电路原理图当地面灰度变化时，对红外光的反射量随之变化，白色对红外光反射力强，输出电压高黑色对红外光吸收力强，输出低电压。

输入到转换芯片进行转换。

碰撞传感器当机器人与墙体发生碰撞时，装于持球检测臂上部的微动开关会被按下，导致个中断脉冲，使机器人进入中断处理程序倒退，转向，避开障碍。

由于碰撞开关安装高度大于球的直径，不会造成球碰到碰撞开关而造成误操作。

电路和前的最小系统电路连在起。

碰撞传感器线路图见图线路图，其中的电容电阻起到对碰撞信号稳定延迟的作用，使单片机能接收到个可靠