（定稿）老年服务型机器人智能轮椅床的开发研制项目立项申报材料2

域包含主叫的地址。

如果地址可以出现在请求中，并在同个呼叫中，由其他产生，主叫必须插入出参数到域中。

应该可选的增加个包含个可以联系的地址，返回被叫到主叫的事务。

被叫发出的响应被叫接收到初始的请求，被叫可以接受，重定向，或者拒绝呼叫。

在所有的这些情况中，都要返回个响应。

响应的信息必须从请求域中拷贝下面的域，和域。

另外，如果在请求中包含个或者多个头域，必须在域的响应中增加参数。

因为个从的请求应该分叉并到达多个主机，将根据区分来自不同的响应。

可以在响应中增加个域。

这里包含个被叫希望连接的被叫地址，包括目前请求的。

保存和的值，包括任何。

这些分别变成本地或者远端地址。

主叫接收并响应初始化的请求因为，单个请求，多个响应可以到达。

每个响应通过头域中的参数区别。

主叫应该通过每次响应的，选择识别或者结束呼叫。

为了识别，它发送个请求，为了结束，发送个请求。

在或者的头域中，包括任何类型的，头域，必须与响应的域致。

缺省时，或者的被设置成在响应中的地址。

相反的，可以从头域拷贝地址到。

在每个响应中，也会注意到和的值。

对于每个呼叫历程，头域变成远端地址，而头域变成本地地址。

用户代理软件的设计第四章基于协议的用户代理软件的设计与实现主叫或者被叫产生二级并发请求旦呼叫已经建立，主叫或者被叫可以产生或者请求，来改变或者结束呼叫。

不管是主叫还是被叫产生新的请求，在请求中的头域如下设置。

对于期望的，头域设置为远端地址，头域设置为本地地址两者包含任何。

联系头域与先前响应或者请求的域不同。

应该设置成联系头域的值，这个联系头域被先前的从远端发送过来的请求或者响应接收，或者设置成远端地址。

接收的并发请求当请求后来被接收，将进行下面的检查如果是新的，不管是否是和头域的值，认为请求是个新的呼叫。

如果已经存在，那么请求是对于个存在的呼叫。

如果和值与先前接收的致，则这个请求是个重传请求。

如果上面两步没有匹配到，和域比较存在的和本地及远端的地址。

如果这里匹配，在请求中的比上个值，这样对于存在的，这个请求是个新的事务。

消息机制结构使用于消息的头部，表示发起者，当前地址，重定向地址，请求的最终接受者。

协议采用的的般结构是用户名口令主机端口传送参数用户参数方法参数生存期参数服务器地址参数头部名头部值这里未采用严格的形式化表示形式。

其中表示需采用协议和所指示的端系统通信。

用户名可由任意字符组成，般可取类似于用户名的形式。

的个特定功能是允许主机类型为电话网关，此时的用户名可为般的电话号码。

由于语法表示不能区分电话号码和般的用户名，因此在域名后面增加了用户参数字段，该字段有两个可选值和，当其设定为时，表示用户名为电话号码，对应的端系统为电话网关。

主机可为主机域名或地址。

端口表示请求消息送往的端口号，其缺省值为，即公开端口号。

口令可以置于中，但般不这样做，因为其安全性是值得考虑的。

传送参数指示采用还是传送，缺省值为。

服务器地址参数指示和该用户通信的服务器地址，通常为多播地址。

生存期参数指示用户代理软件的设计第四章基于协议的用户代理软件的设计与实现多播数据包的寿命，仅当传送参数为且服务器地址参数为多播地址时才能使用。

消息结构消息的般格式，用范式形式化表示请求方法邀请用户加入会话，会话包含于消息体中。

对于请求的最终响应的证实。

成功的响应由发出请求的给予响应，不成功的响应可以由收到此响应的第个有状态代理服务器给予响应，也可以由给予响应。

询问服务器的能力。

指示释放已经建立的呼叫。

请求按请求同样的方式前转，可以由主叫方或者被叫方发出。

收到请求后，应该停止向发出请求的方发送媒体流。

在服务器上注册字段地址。

取消个尚未完成的请求。

对于已经完成的请求，则没有影响。

响应消息响应状态码第位指示响应类别，后两位数字表示该类中的具体响应。

表示呼叫进展。

表示请求已经成功接收，完全理解并被接受。

用户代理软件的设计第四章基于协议的用户代理软件的设计与实现重定向响应，表示需采取进步动作，完成该请求。

客户出错。

服务器出错，表示服务器不能完成合法的请求。

全局故障。

表示任何服务器都不能完成该请求。

是协议的核心机制。

发出邀请请求后，终端用户或者网络应该回送响应。

在中，响应分成两大类。

类是中间响应，报告呼叫进展情况，另类是最终响应，包括成功响应和失败响应。

客户和服务器之间的操作从第个请求到最终请求的所有消息构成个事务。

个正常成功的呼叫包含三个事务邀请请求发起的事务到成功最终响应。

对这个响应的请求。

呼叫终结请求发起的事务。

注意对不成功邀请的响应的应答不构成个单独的事务。

协议定义的是呼叫建立终结和修改的信息，并不涉及媒体控制。

媒体类型，编码格式和收发地址等信息由传送。

可以采用不同的应用层控制协议。

如果采用传送，要求响应消息沿着请求消息发送的同样路径传送，以支持中间服务器对呼叫的监视和状态控制。

对于经多播传送的请求，其响应应送往同个多播地址和目的端口。

如果采用传送，则同事务的请求和响应应该在同连接上发送。

同客户到同服务器的若干事务请求可以用同连接，也可以用不同的连接。

呼叫控制过程和示例呼叫是由个会议的所有参与者组成的，在系统中，呼叫由唯标识。

个端到端的会话与个呼叫相对应，而在基于多点控制单元的会议中，每个参与者通过单独的呼叫将自己引荐给，完成多点会议的初始化。

协议支持三种呼叫模式由用户代理客户机向用户代理服务器直接呼叫，由在重定向服务器的辅助下进行重定向呼叫和由代理服务器代表向被叫发起呼叫。

以重定向服务器信令过程为例，来说明呼叫建立过程见图。

主叫方向被叫域服务器发送请求该服务器配置成重定向服务器，向定位服务器发出查询请求定位服务器返回被叫当前地址④重定向服务器向主叫回送响应，字段置入被叫当前地址主叫回送证实消息主叫向被叫用户当前地址重新发送消息被叫用户回送响应消息用户代理软件的设计第四章基于协议的用户代理软件的设计与实现主叫用户向被叫用户回送证实消息。

图呼叫建立过程注册服务器经常用作启动后的注册，由于在消息中使用了地址的缘故，因此，当请求到达时，代理服务器或者重定向服务器可以直接正确地转发请求信息。

这基于注册服务器的转特性委员会意见答辩委员会主任日期年月日充论衡量知骨曰切，象曰磋，玉曰琢，石曰磨切磋琢磨乃成宝器。

清叶燮原诗内篇上切磋琢磨，屡治而盎精。

比喻道德学问方面互相研讨勉励。

唐元稹戒励风俗德者士庶人无切磋琢磨如古之朋友者，盖能受善言者少。

萧乾鱼饵论坛阵地应该说曾起到了文艺界相互切磋琢磨的作用。

不亦乐乎有朋自远方来，不亦乐乎，意谓不也是很快乐吗，后常用以表示事态发展已达到极度，兼有淋漓尽致之意。

明无名氏吴起挂帅第四折吴起着我打听秦兵去，谁想正撞着秦将，把我阵杀的不亦乐乎，跑将来了。

醒世恒言陆五汉硬留合色鞋况且是自己舅子开张的酒店，越要卖弄，好酒好食，只顾教搬来，吃得个不亦乐乎。

王蒙杂色他的头背胳膊也被冰雹打了个不亦乐乎。

枉道事人本为违背王道侍奉人，后形容不择手段地讨好人。

论语微子柳下惠，为士师，三黜。

人曰子未可以去乎曰直道而事人，何必去父母之邦意为不正直的工作。

清顾炎武日知录不动心凡人之动心与否，故在其加卿相行道之时也。

枉道事人，曲学阿世，皆从此而终矣。

成事不说对做过的事不再提它。

论语八佾成事不说，遂事不谏，既往不咎。

已经做了的事不便再解释了。

续资治通鉴宋仁宗加佑四岁再赦，好人喑哑，前世论之详矣。

虽成事不说，臣愿朝廷戒之。

感情色彩的变化指词所表示的基本意思不变，但感情色彩变化了如哀而不伤子曰关雎，乐而不淫，哀而不伤。

何晏集解孔子曰哀不至伤，言其和也。

朱熹集注伤者，哀之过而害于和者也。

鲁迅汉文学史纲要第二篇哀而不伤，乐而不淫，虽诗歌，亦教训也。

亦谓貌似悲哀而实不伤心。

二刻拍案惊奇卷二王爵舆王惠哭做团，四个妇人也陪出了哀而不伤的眼泪。

今主要用其比喻义引申义的今忽略本意主要用其比喻义如朽木粪土语出论语公治长宰予书寝，子曰朽木不可雕也，粪土之墙不可杇也，于与何诛。

原意烂木头和臭泥。

比喻不堪造就的或无用的东西。

升堂入室论语先进由也升堂矣，未入室也。

原比喻所学达到的境地有程度深浅的差别。

后用以称赞在学问或技艺上的由浅入深，渐入佳境。

涅而不缁用涅染也染不黑。

比喻品格高尚，不受坏的环境的影响。

语出论语阳货不曰坚乎磨而不灵不曰白乎涅而不缁。

亦作涅而不淄苗而不秀只长了苗而没有开花结实。

比喻人资质虽好，但尚未有所成就。

论语子罕子曰苗而不秀者有矣夫，何晏集解引孔安国曰言万物有生而不育成者，喻人亦然。

比喻虚有其表。

元王实甫西厢记第四本第二折你原来苗而不秀呸，你是个银样镴枪头。

割鸡焉有牛刀谓处理小事何用礼乐。

后用以比喻做小事情不值得用大力量。

论语阳货子之武城，闻弦歌之声，夫子莞尔而笑曰割鸡焉用牛刀何晏集解引孔安国曰言治小何须用大道。

四结语汉语的发展源远流长，成语作为汉语的个重要组成部分亦如此，论语是先秦时代最具有代表性的语录体散文著作之，具有重要的汉语语言学研究价值，来自论语的成语，含蓄有致词约义丰。

承载着论语丰富的思想内涵，研究论语丰富的成语是深入了解论语思想的个重要方式。

另外，论语中的成语有的仍保持原来的思想意义，有的由于离开上下文或由于社会和语言的发展忽略了原来的意义而变的抽象难懂。

因此发。

域包含主叫的地址。

如果地址可以出现在请求中，并在同个呼叫中，由其他产生，主叫必须插入出参数到域中。

应该可选的增加个包含个可以联系的地址，返回被叫到主叫的事务。

被叫发出的响应被叫接收到初始的请求，被叫可以接受，重定向，或者拒绝呼叫。

在所有的这些情况中，都要返回个响应。

响应的信息必须从请求域中拷贝下面的域，和域。

另外，如果在请求中包含个或者多个头域，必须在域的响应中增加参数。

因为个从的请求应该分叉并到达多个主机，将根据区分来自不同的响应。

可以在响应中增加个域。

这里包含个被叫希望连接的被叫地址，包括目前请求的。

保存和的值，包括任何。

这些分别变成本地或者远端地址。

主叫接收并响应初始化的请求因为，单个请求，多个响应可以到达。

每个响应通过头域中的参数区别。

主叫应该通过每次响应的，选择识别或者结束呼叫。

为了识别，它发送个请求，为了结束，发送个请求。

在或者的头域中，包括任何类型的，头域，必须与响应的域致。

缺省时，或者的被设置成在响应中的地址。

相反的，可以从头域拷贝地址到。

在每个响应中，也会注意到和的值。

对于每个呼叫历程，头域变成远端地址，而头域变成本地地址。

用户代理软件的设计第四章基于协议的用户代理软件的设计与实现主叫或者被叫产生二级并发请求旦呼叫已经建立，主叫或者被叫可以产生或者请求，来改变或者结束呼叫。

不管是主叫还是被叫产生新的请求，在请求中的头域如下设置。

对于期望的，头域设置为远端地址，头域设置为本地地址两者包含任何。

联系头域与先前响应或者请求的域不同。

应该设置成联系头域的值，这个联系头域被先前的从远端发送过来的请求或者响应接收，或者设置成远端地址。

接收的并发请求当请求后来被接收，将进行下面的检查如果是新的，不管是否是和头域的值，认为请求是个新的呼叫。

如果已经存在，那么请求是对于个存在的呼叫。

如果和值与先前接收的致，则这个请求是个重传请求。

如果上面两步没有匹配到，和域比较存在的和本地及远端的地址。

如果这里匹配，在请求中的比上个值，这样对于存在的，这个请求是个新的事务。

消息机制结构使用于消息的头部，表示发起者，当前地址，重定向地址，请求的最终接受者。

协议采用的的般结构是用户名口令主机端口传送参数用户参数方法参数生存期参数服务器地址参数头部名头部值这里未采用严格的形式化表示形式。

其中表示需采用协议和所指示的端系统通信。

用户名可由任意字符组成，般可取类似于用户名的形式。

的个特定功能是允许主机类型为电话网关，此时的用户名可为般的电话号码。

由于语法表示不能区分电话号码和般的用户名，因此在域名后面增加了用户参数字段，该字段有两个可选值和，当其设定为时，表示用户名为电话号码，对应的端系统为电话网关。

主机可为主机域名或地址。

端口表示请求消息送往的端口号，其缺省值为，即公开端口号。

口令可以置于中，但般不这样做，因为其安全性是值得考虑的。

传送参数指示采用还是传送，缺省值为。

服务器地址参数指示和该用户通信的服务器地址，通常为多播地址。

生存期参数指示用户代理软件的设计第四章基于协议的