点柴油机转速加速踏板位置齿条位置喷油时刻车速及进气压力进气温度燃油温度冷却水温等传感器。电控单元根据各种传感器实时检测到柴油机运行参数，与中预先已经存储的参数值或参数图谱相比较按其最佳值或计算后的目标值，把指令输送到执行器。执行器根据指令，控制喷油量和喷油定时。柴油机电控喷油系统还可以和整车传动装置的制动防抱死系统的，及其他系统的通讯数据，从而实现整车的电子控制。喷油驱动电路根据发动机的转速和进气压力等状态信息，综合各种因素进行运算，然后获得个喷油控制输出信号，通过喷油输出控制电路进行最后的输出。喷油输出控制电路控制的对象是喷油器。喷油器是种特殊的电磁阀，它由电磁线圈，铁心，针阀，壳体，回位弹簧，滤清器，插座等组成。只要保持喷油器内的燃油压力不变，针阀升程不变，则喷油器的喷油量只取决于针阀的开启时间。针阀开启时刻以及持续时间是由发出的可变脉冲宽度信号通过喷油器上的电磁线圈控制的。如果脉冲宽度宽，电磁线圈通电时间长，针阀开启时间就长，因而喷油量就多反之如果脉冲宽度窄，则喷油量少。这部分电路是整个电控系统的最核心的部分，也是最关键的部分，整个电控系统的性能，都决定于此。这里使用专用的芯片进行喷油阀的控制。核心处理电路接受传感器的输入信号之后，进行处理并给出相应的控制信号，控制专用芯片开始动作，产生喷油脉冲信号。喷油驱动控制专用芯片功能简要介绍片内集成了译码器，用来控制喷油阀低端选缸信号可以来进行进行设置电路的保护电流可以配置喷油阀在喷油的过程中的开启电流可以配置喷油阀在喷油的过程中的维持电流有上电复位信号，在上电的时候对整个芯片进行初始化有喷油触发信号，只有在此信号有效的时候芯片才能正常工作有通讯信号，可以把喷油阀的状态和执行器控制的状态传递给有反馈信号可以输入到此专用的芯片，这样可以检测到喷油驱动的状态有高压产生电路可以在喷油阀关断的时候产生高压，快速的关断喷油阀，提高喷油控制精度。喷油专用芯片，接受到处理器的控制信号和选缸信号，产生喷油高端的控制信号和喷油低端的选缸信号。喷油高端电路为了加快电磁阀导通和关断的速度，提高控制精度使用伏高压来控制电磁阀，并且在电磁阀的开通时间，喷油高端采用脉宽调制的方式来使其维持在开通的状态。喷油控制专用芯片的喷油高端输出的信号是伏，如何来实现伏到伏电压的转换，又能保证其快速响应脉宽调制，需要在电路上仔细设计。这里使用了反向施密特触发器，并使用自举电路来控制大功率管，在电路中引入了反馈提高了转换速度。微控制器选缸信号喷油器低端微控制器喷油驱动信号喷油器高端图喷油驱动电路图喷油低端电路的调试喷油驱动的控制芯片，控制喷油低端的管的通断。同时有喷油的反馈电路，要把部分信息反馈到专用芯片中，这样的目的是限制喷油的电流，避免喷油电流过大烧坏喷油阀。电磁阀工作工程喷油器的动作由喷油高端控制电路和喷油低端控制电路共同决定的。控制喷油时，喷油驱动信号个喷油器共用喷油器的高端，选缸信号连接在每个喷油器的低端，当喷油驱动信号为高电平，选缸信号为低电平时，该喷油器有喷油输出。系统对于电磁阀的控制如下在电磁阀刚刚开启的时候，给它提供个比较长时间的伏的电压，使得流过电磁阀的电流快速上升，使得电磁阀快速开启。在电磁阀开启的过程中，系统检测流过喷油阀的电流，当喷油阀的电流达到上限的时候，此时模式信号产生个负脉冲，喷油阀的高端控制转变为脉宽调制输出，来维持喷油阀的开通状态。在喷油结束的时候，模式信号再产生个负脉冲，使电磁阀快速关断。电控喷油系统中变换器参数对喷油器性能的影响变换器参数对喷油器性能的影响通过电容值和电感值对升压变换器输出电压性能影响的研究可知，采用升压变换器并联的方法可以满足电压恢复时间上的要求，故需进步研究升压模块输出电压指标对电控喷油器性能的影响。电感值主要影响升压变换器输出电压的恢复时间，在控制脉宽作用于喷之后，变换器的输出电压会下降到，电容值对电压从初始值至的过程中起主要作用，而电感值的作用很小。升压变换器的输出零脉器并联的方法可以满足电压恢复时间上的要求，故需要进步研究升压模块输出电压指标对电控喷油器性能的影响如图所示，在电控喷油器的控制脉宽发出电压开始急速下降，升压变换器的输出电压开始急速下降，主控脉宽结束时变换器输出电压为，此时的电压下降值设为，再经过零脉冲和保持波之后变换器输出电压降会至最低值。其中在主控脉宽内，喷油器的线圈电流迅速增大，电磁阀快速吸合衔铁，冲和保持波主要用来产生恰当的保持电流，以维持衔铁的吸合，可以降低电磁铁的驱动能耗，也可以提高衔铁的关闭响应时间。电感值主要影响升压变换器输出电压油器的过程中，变换器的输出电压会下降到，电容值对电压从初始值至的过程中起主要作用，而电感值的作用很小。图升压变压器对喷油器性能的影响升压电源在柴油机电控喷油系统中，由于高速电磁开关阀是电阻小电感大的电感性元件，电感中的电流不能突变。为了提高电磁阀的响应速度要求使用瞬时高压，将蓄电池电压升高到可调，驱动电磁阀。为此需要进行升压式变换。基本原理如下图所示脉宽调制电路图变换原理图当导通时，电流流过电感，通过电感进行储能当截止时，电感储存的能量通过二极管给负载供电，同时对电容进行充电当负载电压要下降时，电容开始放电，这样可以获得输出高于输入的稳定电压。脉宽调制控制电路脉宽调制，简称。参考电压速度调节负载图脉宽调制控制电路如上图由组成震荡电路，提供约的方波三角波。产生的参考电压作为振荡器电路的虚拟地。这是为了振荡器电路能在单电源的情况下也能工作而不需要正负双电源。这里接成比较器的形式，它的反相输入端接电阻和，用来提供比较器的参考电压。这个电压与的输出端脚的三角波电压进行比较。当该波形电压高于的脚电压，的脚输出为高电平反之。当该波形电压低于的脚电压，的脚输出为低电平。由此我们可知，改变的脚点位使其与输入三角波电压进行比较。就可以增加或减小输出方波的宽度，实现脉宽调制。电阻用于控制时可以实现输出为全开或全关，其实际的阻值可能会根据实际电路有所改变。电机转换的基础安培发现在任何次场中，矢量，的磁点链接法,由图像梯度图中个边缘点出发,依次搜索并连接相邻边缘点从而逐步检测出边界的方法。哈夫变换法是利用图像全局特性而直接检测目标轮廓的种常见的方法,该方法的主要优点是受噪声和曲线间断的影响较小。区域提取方法区域提取法有两种基本形式种是从单个象素出发,逐渐合并以形成所需的分割区域另种是从全图出发,逐渐分裂切割至所需的分割区域。在实际中使用的通常是这两种基本形式的结合。根据以上两种基本形式,区域提取法可以分为区域生长法和分裂合并法。区域生长法的基本思想是将具有相似性质的象素合起来构成区域,具体做法是选给定图像中要分割的目标物体内的个小块或者说种子区域,再在种子区域的基础上不断将其周围的象素点以定的规则加入其中,达到最终将代表该物体的所有象素点结合成个区域的目的。该方法的关键是要选择合适的生长或相似准则。生长准则般可分为三种基于区域灰度差准则基于区域内灰度分布统计性质准则和基于区域形状准则。分裂合并法是先将图像分割成很多的致性较强的小区域,再按事实上的规则将小区域融合成大区域,达到分割图像的目的。区域提取法的缺点是往往会造成过度分割,即将图像分割成过多的区域。因此,近年来针对这种方法的研究较少。不过,还是有些新的算法出现,如王广君等人提出的基于四叉树结构的图像分割方法,将区域增长和人工智能结合起来,使分割速度大大提高,算法同时能得到图像目标大小目标灰度目标个数目标边界等。该方法对多目标图像分割有更好的适应性。刘宁宁等提出的基于代理机模型的交互式图像分割方法,代理机是完成特定功能的模块,通过控制界面和汇报界面实现与操作者的交互该方法特别适合医学图像分割。钱晓峰等人提出的种逆时针追踪轮廓线的彩色图像区域分割算法,其基本思想是按逆时针顺序追踪轮廓线,在追踪过程中避免了象素点的行政管理判断,采用回溯搜索解决奇点问题,从而保证追踪过程的连续性和正确性。王楠等人提出的种改进的彩色图像区域分割方法,充分利用彩色图像的颜色信息,采用灰图像和彩色信息分别处理的方法,根据图像具体的彩色信息进行了自适应分割。魏宝刚等人提出的基于区域生长法的多颜色空间,多度量准则的聚类算法和零碎区域的全并算法,使多颜色空间上的交互式图像分割取得了很好的效果。提出的基于设定值地图的区域生长方法等。本文主要采用阈值分割方法。阈值分割阈值分割方法的历史可追溯到近年前,现已提出了大量算法。对灰度图像的取阈值分割就是先确定个处于图像灰度取值范围之中的灰度阈值,然后将图像中各个象素的灰度值都与这个阈值相比较,并根据比较结果将对应的象素分为两类。这两类象素般分属图像的两类区域,从而达到分割的目的。从该方法中可以看出,确定个最优阈值是分割的关键。现有的大部分算法都是集中在阈值确定的研究上。阈值分割方法根据图像本身的特点,可分为单阈值分割方法和多阈值分割方法也可分为基于象素值的阈值分割方法基于区域性质的阈值分割方法和基于坐标位置的阈值分割方法。若根据分割算法所有的特征或准则,还可以分为直方图与直方图变换法最大类点柴油机转速加速踏板位置齿条位置喷油时刻车速及进气压力进气温度燃油温度冷却水温等传感器。电控单元根据各种传感器实时检测到柴油机运行参数，与中预先已经存储的参数值或参数图谱相比较按其最佳值或计算后的目标值，把指令输送到执行器。执行器根据指令，控制喷油量和喷油定时。柴油机电控喷油系统还可以和整车传动装置的制动防抱死系统的，及其他系统的通讯数据，从而实现整车的电子控制。喷油驱动电路根据发动机的转速和进气压力等状态信息，综合各种因素进行运算，然后获得个喷油控制输出信号，通过喷油输出控制电路进行最后的输出。喷油输出控制电路控制的对象是喷油器。喷油器是种特殊的电磁阀，它由电磁线圈，铁心，针阀，壳体，回位弹簧，滤清器，插座等组成。只要保持喷油器内的燃油压力不变，针阀升程不变，则喷油器的喷油量只取决于针阀的开启时间。针阀开启时刻以及持续时间是由发出的可变脉冲宽度信号通过喷油器上的电磁线圈控制的。如果脉冲宽度宽，电磁线圈通电时间长，针阀开启时间就长，因而喷油量就多反之如果脉冲宽度窄，则喷油量少。这部分电路是整个电控系统的最核心的部分，也是最关键的部分，整个电控系统的性能，都决定于此。这里使用专用的芯片进行喷油阀的控制。核心处理电路接受传感器的输入信号之后，进行处理并给出相应的控制信号，控制专用芯片开始动作，产生喷油脉冲信号。喷油驱动控制专用芯片功能简要介绍片内集成了译码器，用来控制喷油阀低端选缸信号可以来进行进行设置电路的保护电流可以配置喷油阀在喷油的过程中的开启电流可以配置喷油阀在喷油的过程中的维持电流有上电复位信号，在上电的时候对整个芯片进行初始化有喷油触发信号，只有在此信号有效的时候芯片才能正常工作有通讯信号，可以把喷油阀的状态和执行器控制的状态传递给有反馈信号可以输入到此专用的芯片，这样可以检测到喷油驱动的状态有高压产生电路可以在喷油阀关断的时候产生高压，快速的关断喷油阀，提高喷油控制精度。喷油专用芯片，接受到处理器的控制信号和选缸信号，产生喷油高端的控制信号和喷油低端的选缸信号。喷油高端电路为了加快电磁阀导通和关断的速度，提高控制精度使用伏高压来控制电磁阀，并且在电磁阀的开通时间，喷油高端采用脉宽调制的方式来使其维持在开通的状态。喷油控制专用芯片的喷油高端输出的信号是伏，如何来实现伏到伏电压的转换，又能保证其快速响应脉宽调制，需要在电路上仔细设计。这里使用了反向施密特触发器，并使用自举电路来控制大功率管，在电路中引入了反馈提高了转换速度。微控制器选缸信号喷油器低端微控制器喷油驱动信号喷油器高端图喷油驱动电路图喷油低端电路的调试喷油驱动的控制芯片，控制喷油低端的管的通断。同时有喷油的反馈电路，要把部分信息反馈到专用芯片中，这样的目的是限制喷油的电流，避免喷油电流过大烧坏喷油阀。电磁阀工作工程喷油器的动作由喷油高端控制电路和喷油低端控制电路共同决定的。控制喷油时，喷油驱动信号个喷油器共用喷油器的高端，选缸信号连接在每个喷油器的低端，当喷油驱动信号为高电平，选缸信号为