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【图纸全套】基于DSPACE的CAN总线通讯程序开发【终稿】 【图纸全套】基于DSPACE的CAN总线通讯程序开发【终稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 19:51:09

《【图纸全套】基于DSPACE的CAN总线通讯程序开发【终稿】》修改意见稿

1、“.....自动方式标志有效续前表.自动方式启动标志有效.清污机运行标志有效.聚合物泵运行标志有效.污泥泵运行标志有效.切割机运行标志有效.粗格栅机停止标志有效.粗格栅机定时脉冲计数有效.进水泵房液面低于最低位有效.细格栅机停止标志有效.细格栅机定时脉冲计数有效.转碟曝气机变频转工频运行标志有效.转碟曝气机变频运行标志有效.回流泵房液面低于最低位标志有效......”

2、“.....则停止潜水泵运行,否则潜水泵继续运行。检测液面处于中位和高位传感器之间时,开始定时防止误判。定时到后,若液面仍持续处于高位传感器,则输出报警信号。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文而转碟曝气机根据溶解氧仪反馈的模拟量经运算后通过变频器控制其进行工频运行还是变频运行,进行加速还是减速运行,同时控制分离机的运行与停止。污泥回流泵的运行与停止根据液面的高低进行控制污泥回流系统启动首先检测液面高低,若低于最低位传感器,启动定时。定时到,若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。若液面处于最高位和最低位之间,启动污泥回流泵。若液面高于最高位传感器时,启动定时。定时到,若液面仍处于最高位传感器时,输出报警信号。在污泥脱水系统中,离心式脱水机的启动采用顺序控制方式,依次启动其设备。控制系统能根据外界溶解氧仪检测反馈的模拟量信号输入的状态来控制清污机潜水泵,以及污泥回流泵的启停,因此需要按照液位传感器和液位差计反馈来的信息进行判断处理,然后再进行输出控制......”

3、“.....基本上达到了系统设计的目标要求。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文致谢本课题是在导师李涛亲切关怀和悉心指导下完成的,导师以渊博的学识和严谨的治学态度,为学生开拓了研究视野,丰富了专业知识。老师谦逊无私的高尚品质朴实真诚的做人原则和丝不苟的敬业精神,对学生将永远的鞭策。在我毕业设计期间,李涛老师在学习生活上都给予了我极大的关怀和鼓励。从论文选题实验到最后论文的撰写,李涛老师都做了悉心的指导,并提出了许多宝贵的建议。藉此完成之际,借此机会谨向尊敬的李涛老师致以最衷心的感谢!感谢论文中参考的参考文献的作者对于提供论文中隐含的上述提及的支持者以及研究思想和设想的支持者表示感谢。在论文的写作中,还得到了同学们的悉心指点,在此表示衷心的感谢!在此还要感谢电气工程及其自动化专业的全体老师,感谢他们对我的培养,使我在大学这四年的学习生活中受益匪浅。感谢家人的关心与支持!感谢评阅和阅读本文的老师为此付出的辛勤劳动!最后......”

4、“.....河南理工大学万方科技学院本科毕业论文结论工业污水处理控制系统是个比较复杂的综合系统,它包括与之相关的生产工艺流程相关生产设备,现场计量自控检测仪表的选用控制流程的模型建立对系统软硬件应用研究等。本文详细阐述了工业污水处理工艺流程控制系统总体方案以及具体的软硬件实现。通过四个月的课题设计和调试,基本上完成了对工业污水处理系统的设计,达到了预期的设计目标。在这个过程中,使我学到了很多知识,积累了许多宝贵的经验,锻炼了自己的独立思考能力和实践动手能力。进步加深了解了在实践当中的应用。熟悉了硬件的工作原理,完成了整个系统的模拟调试,通过对系统的不断修改和调试,基本上达到了预期的设计要求。在设计过程中主要从硬件和软件两个方面的问题进行,工业污水处理系统中,主要的硬件问题包括机械结构硬件选型和的外围电路设计和接线处。在的外围硬件连线方面,主要是增加些保护设备。由于输出都是何接触器等元件连接,接触器的突然断开和闭合会形成突波对的输出端子造成损坏......”

5、“.....例如,续流二极管等,增加触点的寿命。软件方面主要问题在于程序编写完毕后,需要首先在电脑上对程序进行软件仿真,主要检查是否存在各种错误,可利用三菱公司配套的仿真软件。然后通过模拟硬件的方式检查程序,主要检查程序是否存在逻辑上的错误。调试时,可根据功能模块分类分别调试,最后进行总体调试。在该控制程序中,需要根据外界输入的状态来控制清污机潜水泵,以及污泥回流泵的启停,因此需要按照液位传感器和照不同功能编写不同功能模块,这样写出的程序条例清晰,既方便编写,也便于调试。.总体流程设计根据系统的控制要求,控制过程可以分为手动控制功能和自动运行功能。在手动控制模式下,每个设备可以单独运行,以测试设备的性能,如图所示。图模式选择流程图开始自动控制手动控制自动河南理工大学万方科技学院本科毕业论文手动模式在手动模式下,可单独调试每个设备的运行,如图所示。在此模式下,可以通过按钮对格栅机清污机转碟曝气机刮泥机,以及各类泵进行控制,对于转碟曝气机的控制......”

6、“.....以检测调试性能。图手动操作模式流程图自动模式处于自动方式时,系统上电后,按下自动启动确认后系统运行,系统开始工作,其工作过程包括以下几个方面。系统上电后,按下自动启动确认按钮,启动潜水搅拌器和刮泥机。启动粗格栅系统。启动潜水泵。启动细格栅系统。启动曝气沉砂系统。启动污泥回流系统。启动污泥脱水系统。以上工作过程并不是顺序控制方式,而是按照检测到传感器状态进行启动如图所示。污泥回流机启停手动控制离心式脱水机启停格栅机启停清污机启停转碟曝气机启停及速度调节潜水泵启停刮泥机启停潜水搅拌机启停河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图自动操作模式流程图在自动控制模式流程图中,调用了各个控制系统的程序,主要包括粗格栅系统程序潜水泵程序细格栅系统程序曝气沉砂系统程序污泥回流泵系统程序。以及污泥脱水系统程序,以下将分别介绍各个子程序的工作过程。粗格栅系统程序主要控制粗格栅机和清污机的运行,其工作过程包括以下几个方面。自动过程开始启动粗格栅机,定时。定时到,停止运行粗格栅机。定时到......”

7、“.....同时检查液面差,若超过设定值则启动清污机。液面差值低于设定值,停止清污机运行。启动潜水泵启动粗格栅系统启动细格栅系统启动曝气沉砂系统启动污泥回流系统自动控制启动污泥脱水系统启动潜水搅拌和刮泥机河南理工大学万方科技学院本科毕业论文粗格栅系统工作流程图如图所示。图粗格栅系统工作流程图潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止,其工作过程包括以下几个方面自动过程开始启动潜水泵。检测液面高度,低于最低位传感器时,开始定时防止误判。定时到后,若仍低于最低位传感器,则停止潜水泵运行,否则潜水泵继续运行。检测液面处于中位和高位传感器之间时,开始定时防止误判。停止时间到自动过程开始运行时间粗格栅制粗格栅机启动粗格栅机停止转手的控制检查液面差超过设定值启动清污机低于设定值停止清污机河南理工大学万方科技学院本科毕业论文定时到后,若液面仍持续处于高位传感器,则输出报警信号。潜水泵工作流程图如图所示。图潜水泵工作流程图细格栅系统程序与粗格栅系统程序相似,主要控制细格栅机和转鼓清污机的运行......”

8、“.....启动细格栅机,定时。定时到,停止运行细格栅机。定时到,运行细格栅机,循环进行。同时检测液面差,若超过设定值则启动转鼓清污机。液面差低于设定值,停止转鼓清污机运行。低于最低要求液面延时到启动定时潜水泵控制启动潜水泵停止潜水泵启动定时延时到高于高位液面报警河南理工大学万方科技学院本科毕业论文细格栅系统工作流程图如图所示图细格栅系统工作流程图运行时间到超过设定值自动过程开始细格栅控制细栅机启动细格栅机停止转手的控制检查液面差启动转鼓清污机低于设定值停止转鼓清污机停止时间到河南理工大学万方科技学院本科毕业论文曝气沉砂系统工作流程图如图所示。图曝气沉砂系统工作流程图污泥回流系统程序主要控制污泥回流泵的运行和停止,其工作过程包括以下几个方面。曝气沉砂池控制启动分离机和变频启动转碟曝气机自动过程开始检测污水含氧量含氧量超过设定值变频器速度达到转碟曝气机工频运行维持现有状态转手动控制河南理工大学万方科技学院本科毕业论文自动开始首先检测液面高低,低于最低位传感器,启动定时......”

9、“.....若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。若液面处于最高位和最低位之间,启动污泥回流泵。若液面高于最高位传感器时,启动定时。定时到,若液面仍处于最高位传感器时,输出报警信号。污泥回流系统工作流程图如图所示。图污泥回流系统工作流程图污泥脱水系统程序主要控制离心式脱水机,启动定时。自动过程开始首先启动离心式脱水机,启动定时。污泥回流泵房检测污泥池水位液面低于低位值开始定时延时到停止污泥回流泵液面高于高位值启动污泥回流泵开始定时延时到报警河南理工大学万方科技学院本科毕业论文定时到,启动聚合物泵,启动定时。定时到,启动污泥泵和切割机。污泥脱水系统工作流程图如图所示。图污泥脱水系统工作流程图在设计程序过程中,会用到许多中间继电器寄存器定时器等软元件,为了便于编程及修改,在程序编写前应先列出可能用到的软元件,如表所示。表软元件设置元件意义内容备注.系统停止标志有效.手动方式标志有效转手动控制污泥脱水控制社区卫生文化环境治安保障等问题的新情况新问题也会增多,强化社区管理......”

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