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【图纸全套】基于PLC控制四自由度气动式机械手设计【终稿】 【图纸全套】基于PLC控制四自由度气动式机械手设计【终稿】

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PLC接线图 A3.dwg PLC接线图 A3.dwg (CAD图纸)

基座 A3.dwg 基座 A3.dwg (CAD图纸)

气路原理图 A3.dwg 气路原理图 A3.dwg (CAD图纸)

手腕转动体 A3.dwg 手腕转动体 A3.dwg (CAD图纸)

手抓装配图 A1.dwg 手抓装配图 A1.dwg (CAD图纸)

说明书.doc 说明书.doc

转动壳体 A3.dwg 转动壳体 A3.dwg (CAD图纸)

装配图 A0.dwg 装配图 A0.dwg (CAD图纸)

内容摘要(随机读取):

1、的选择是否正确不仅影响到模具使用寿命,也影响着制件的生产质量。应该根据模具制造条件模具工作条件模具材料的基本性能等相关因素,来选择经济先进适用的模具材料。选材时必须兼顾模具使用性能要求。对于冷冲模应主要考虑钢的强度韧性和耐磨性。强度与韧性以及韧性与耐磨性之间往往此消彼长。当模具的主要失效方式是脆性开裂时可考虑选择强度较低但韧性更好的材料或制订合理的热处理工艺以改善钢的韧性,亦可根据实际情况选择同时具有高强度与高韧性的高级合金钢。从兼顾韧性和耐磨性的角度除了整体合理选材外,亦可考虑在保证韧性的同时,采用合理的表面处理以改善模具的耐磨性。塑料模具钢选用时要兼顾其在塑料成形温度下的强度耐磨性和耐蚀性,同时还应考虑其加工性能和镜面度。热处理不当是导致模具早期失效的重要因素。热处理对模具寿命的影响主要反映在热处理技术要求不合理和热处理质量不。

2、落料凹模采用如图所示的分块形式镶块的紧固常用的紧固方法有以下几种方法框套热压法多用于圆形镶块模。框套与镶块之间采用基轴制过盈,过盈量为镶块拼合后外径的千分之。装配时框套加热至。框套螺钉紧固法用于中小镶块模。螺钉通过框套将镶块拉紧或顶紧,使镶块获得紧密配合。如图所示。斜楔紧固法多用于两半对合的镶块模。直接以螺钉销钉紧固般用于中大型镶块模。考虑到该模具的结构,该镶块式凹模采框套热压紧固。凹模块上半部分需要加工的挡料销钉孔,以装配挡料销,实现冲裁时条料的纵向定位,保证工件质量。因此凹模两部分镶块设计成如图所示的结构图。图凹模分块上右部分第九章主要零部件设计图凹模分块左部分凹模框的设计凹模框用来固定镶块凹模,其尺寸和形状应根据凹模的外形尺寸来确定。由于导尺固定在凹模框上,故在凹模框钻了相应的孔以便固定导尺,同时也攻了螺纹以便凹模框本身的。

3、料,如果没有这些资料,满足要求。弹簧的装配高度装根据凸凹模的布置,取卸料板的平面尺寸为,厚度为。.顶板弹顶装置橡胶的设计本模具需要设置弹顶装置来提供顶板的顶件力。而橡胶是冲模设计中常用的弹性元件,其许用负荷比弹簧大,安装调整也很方便。卸料顶件常选用硬橡胶,拉压边多选用软橡胶。此处橡胶选用聚氨脂弹性体。橡胶的形式多样,此处选择如图所示结构的橡胶。橡胶的自由高度公式选自文献式.式中橡胶的自由高度考虑修模后压边的工作行程,取第八章卸料零件计算。橡胶的自由高度取。橡胶的预压缩量预.般取预。橡胶承受的载荷根据文献表.有橡胶的外径.式中橡胶的内径橡胶所受的压力橡胶的单位压力,其值查文献表.,得.,取为。橡胶的自由高度和自由状态的直径的关系.满足关系.。四川理工学院毕业设计论文第九章主要零部件设计.模具材料的选择模具材料与热处理模具材。

4、工,凹模结构采用镶块结构。这不但可以节约贵重的工具钢,使模具易损部位更换方便,且能解决无法锻造大钢料热处理变形等问题,并便于成形磨削,使制造简单化,但模具的装配比较困难。镶块的分块应考虑以下几个原则刃口尖角出因机械加工困难,淬火时易破裂,因而可在尖角处分段,见图所示。凸出或凹进的易磨损部分,应做成单独块,以便加工和更换。圆弧部分应单独做成块,对凹进圆弧的接合线最好设在直线部分。接合点离圆弧与直线相交处约对小型冲模,或对大型冲模。如有对称线,为便于加工,应沿对称线分开。对于圆形的工作部分,应尽量按径线分割,以便紧固。如果有凹模和凸模都采用镶块,为避免毛刺,凹模镶块接合线与凸模镶块接合线应错开,错开距离。如图所示的镶块四川理工学院毕业设计论文分块为使镶块间良好结合,也减少磨削量,结合线不宜太长,般约,其余留空隙。考虑到上述几个原则,该。

5、定形式由于冲孔凸模结构简单,故采用如图所示的固定形式,凸模与固定板用第九章主要零部件设计配合,上面留有台阶。冲孔凸模长度的确定冲孔凸模长度的确定跟凸凹模的长度确定样。取固定板厚度为,卸料板兼顶板的厚度取,附加长度取。故凸模强度校核般情况下,凸模的强度是足够的,没有必要作强度校核。但对于特别细长的凸模或小凸模冲厚而硬的材料时,必须进行凸模承压能力和抗纵向弯曲总算顺利完成,这主要得助于学院领导以及机电工程系领导的关怀模具教研室领导的鞭策指导老师老师的细心指导,在此我对他们表示由衷的感谢!并祝愿学校越来越发展,祝愿老师们身体健康!工作顺利!首先,我要感谢四川理工学院给了我这次毕业设计的机会,让我在即将毕业之际通过此次设计对自己大学四年学习的相关知识做个检测和总结。此外,学院对我的设计提供了很大的帮助,学校图书馆为我提供了大量设计的相关资。

6、良两个方面。统计资料表明,由于选材和热处理不当,致使模具早期失效的约占。钢的性能钢含量,含量,含量,含量,淬火温度,不低于,回火温度,文献。具有高淬透性高硬度和耐磨性,淬火尺寸稳定性好,变形小,并有效好的韧性。由于钨形成碳化物,这种钢在淬火和低温回火后具有比铬钢和钢更多的过剩碳化物和更高的硬度及耐磨性。此外,钨还有助于保存细小晶粒,从而使钢获得较好的韧性。所以由钢制成的刃具,崩刃现象较少,并能较好地保持刀刃形状和尺寸。但是,钢对形成碳化物网比较敏感,这种网的存在,就使工具刃部有剥落的危险,从而使工具的使用寿命缩短,因此,有碳化物网的钢,必须根据其严重程度进行锻压和正火。这种钢用来制造在工作时切削刃口不剧烈变热的工具和淬火时要求不变第九章主要零部件设计形的量具和刃具,例如制作刀长冲裁模的工作零件对材料性能特殊要求,冲裁模的刃口在工作。

7、固定。另外,考虑到加工问题,在凹模框内方孔的四个角,需要有个直径的退刀槽。本模具的凹模框设计成如图所示的结构材料选用,热处理。四川理工学院毕业设计论文图凹模框的结构.凸凹模设计凸凹模是本模具中相当重要的工作零件,是完成冲压工作的主要零件。圆形凸模已趋于标准化。非圆形凸模固定部分应做成圆形或矩形,如果采用线切割或成型磨削时,固定部分应和工作部分致。模具的结构形式和固定方法凸凹模的固定形式有以下几种方式直接固定在模板上台阶固定,螺栓压紧铆接,凸模上无台阶,装配时端面铆开然后磨平采用紧固配合固定粘接剂浇注法固定螺钉销钉固定。由于凸凹模落料部分具有复杂外形和较大的断面积,所以模具采用直通式,采用图第九章主要零部件设计示的铆接固定图凸凹模固定形式图凸模长度的确定凸模上无台阶,全部长度尺寸相同,装配时上面铆开然后磨平,这种形式适用于形状较复杂。

8、批量生产的凹模,其高度应该在计算结构中增加总的修模量。根据本模具情况,查得.。凹模高度.由于大批量生产,考虑到总的修模量,凹模厚度取.凹模壁厚取。落料凹模的结构形式由于该冲模形状复杂,考虑到凹模内孔加工困难,为将凹模内部表面的加工转化成外部表面的加面我就以如何保持学习兴趣提出了以下几点看法培养学生的意志品质以维持学生学习的兴趣在学生坎坷与曲折的学习过程中,意志非常坚强的学生能以十分顽强坚毅的意志来克服切学习困难,以理智的分析孰轻孰重,为了取得最后的胜利,反之毅力比较弱的学生遇到各种各样的困难,渐渐的对数学学习没有了兴趣,对自己更没信心,有的放弃学习,所以保持学生数学学习的兴趣非常关键,教师应该采用各种各样教学方法吸引学生,更应该善于发现学生学习的困难并及时鼓励积极帮助,减少学生心理上的障碍和压力,俗话说的好“授人以鱼,不如授人以渔。

9、的零件,加工凸模时便于全长起磨削。凸凹模长度的确定凸凹模的长度般是根据结构上的需要确定的,如图所示凸凹模长度式中固定板厚度卸料板厚度材料厚度附加长度,它包括凸模的修模量凸模进入凹模的深度级凸模固定板与卸料板的安全距离等。这尺寸如无特殊要求,可取。固定板厚度取,卸料板厚度,凸凹模长度为取凸凹模长度为.由于凸凹模的断面积较大,故不需要进行强度核算以及抗弯能力和承压能力的校核。四川理工学院毕业设计论文凸凹模结构设计由于凸凹模同时起到落料凸模和冲孔凹模的作用,并且也肩负着排除废料的责任,故模具设计成如图所示的结构为保证凸凹模最小壁厚处的强度,在装配时在图中通孔打入销钉。图凸凹模结构.冲孔凸模凸凹模的材料选择,。由于所冲的孔均为圆形,而且都不属于需要特别保护的小凸模,所以冲孔凸模采用台阶式。方面加工简单,另方面又便于装配和更换。冲孔凸模的固。

10、件精度要求不高制件或废料向下落的情况。图与图相似,图适用于冲裁较复杂的零件图适用于冲裁薄料和凹模厚度较薄的情况。图与图相似,适用于上出件或上出料的模具。图适用于冲裁.以下的薄料,且凹模不淬火或淬火硬度不高,采用这种形式可用手锤打斜面以调整间隙,直到试出满意的冲裁件为止。考虑到本模具的出件方式和精度要求,此落料凹模采用直刃口形式。落料凹模外形和尺寸的确定圆形凹模可由冷冲模国家标准或工厂标准件中选用。非标准尺寸的凹模受力状态比较复杂,目前还不能用理论计算方法确定,般按照经验公式概略地计算,如图所示凹模高度凹模壁厚.式中冲压件最大外形尺寸系数,考虑板材厚度的影响,其值可查文献表。上述方法适用于确定普通工具钢经过正常热处理,并在平面支撑条件下工作的凹模尺寸。冲裁件第九章主要零部件设计形状简单时,壁厚系数取偏小值,形状复杂时取偏大值。用于大。

11、。”应该对学生的学习方法给予指导,为了巩固维持数学学习兴趣。二把学习内容实际生活化来巩固数学学习兴趣“学习的最终目的是学以致用,知识加实践,才是对知识的彻底理解掌握和巩固。”因此这也是巩固学习兴趣非常的有效措施,不管数学语文还是其他的课程,在学生学习了之后,使其融入生活,用于实践,例如学习了燕子这篇课文后,就可以让学生课后仔细的去观察燕子,让他们自己发现燕子的特点,这样,不但能加深学生对课文的理解,还能让学生对语文的学习更加有兴趣。三鼓励学生不断的质疑从而巩固其学习兴趣孔子说“学而不思则罔,思而不学则殆”。思考和质疑本身就是紧密相连的,质疑是在学生思考问题后才有的,也是学生创造事物的开端。在质疑的过程中学生是全身心投入的,所以在学习的过程中,要适机的多给学生产生质疑的机会。另方面,小学生容易对新鲜奇异生动有趣的东西产生兴趣,所以教。

12、时受到强烈的摩擦和冲击,所以其模具材料应该具有高的耐磨性冲击韧性以及耐疲劳断裂性能。由于该模具是用来冲裁复杂形状的工件,采用材料,热处理。.落料凹模设计凹模的设计是模具设计项很重要的工作。四川理工学院毕业设计论文落料凹模刃口形式凹模刃口通常有如图所示的几种形式。图凹模的刃口形式图的特点是刃边强度较好该刃口形式的特点是刃边强度较好,刃磨后工作部分尺寸不变,但洞口易积存废料或制件,推件力大且磨损撒,刃磨时磨去的尺寸较多。般刃磨后工作部分尺寸不变,但洞口积存废料或制件,推件力大且磨损大,刃磨时磨去的尺寸较多。般用于形状复杂和精度要求较高的制件,对向上出件或出料的模具也采用此刃口形式。图的特点不易积存废料或制件,对洞口磨损及压力很小,但刃边强度差。且刃磨后尺寸稍有增大,不过由于它的磨损小,这种增大不会影响模具寿命。般适用于形状较简单冲裁制。

参考资料:

[1]【图纸全套】基于PDX的电源外壳级进模具的设计及凸模的加工仿真【终稿】(第2355128页,发表于2022-06-25)

[2]【图纸全套】基于PDX的打印机支架级进模的设计及凸模的加工仿真设计【终稿】(第2355127页,发表于2022-06-25)

[3]【图纸全套】基于LabVIEW的风机性能远程测试系统的研究设计【终稿】(第2355124页,发表于2022-06-25)

[4]【图纸全套】基于JDPaintd艺术曲面零件设计及仿真加工和编程设计【终稿】(第2355123页,发表于2022-06-25)

[5]【图纸全套】基于JDPaint浮雕曲面零件设计及仿真加工和编程设计【终稿】(第2355122页,发表于2022-06-25)

[6]【图纸全套】基于Inventor葡萄酒开瓶器的三维建模与运动仿真设计【终稿】(第2355121页,发表于2022-06-25)

[7]【图纸全套】基于Inventor对绕线机的传动装置进行三维建模与运动仿真【终稿】(第2355118页,发表于2022-06-25)

[8]【图纸全套】基于DSP电机控制方法研究【终稿】(第2355117页,发表于2022-06-25)

[9]【图纸全套】基于DSPACE的CAN总线通讯程序开发【终稿】(第2355116页,发表于2022-06-25)

[10]【图纸全套】基于CAPP的汽车制动器钳体工艺过程设计【终稿】(第2355113页,发表于2022-06-25)

[11]【图纸全套】基于AutoCAD轴销两端孔组合钻床液压传动系统设计【终稿】(第2355108页,发表于2022-06-25)

[12]【图纸全套】基于AutoCAD汽车驱动桥结构设计【终稿】(第2355107页,发表于2022-06-25)

[13]【图纸全套】基于AT89C51的锁相频率合成器的设计【终稿】(第2355105页,发表于2022-06-25)

[14]【图纸全套】基于ANSYS的平台式汽车大梁校正仪设计【终稿】(第2355104页,发表于2022-06-25)

[15]【图纸全套】基于1BF160型拔杆粉碎还田机设计【终稿】(第2355101页,发表于2022-06-25)

[16]【图纸全套】城市道路清扫车的设计【终稿】(第2355100页,发表于2022-06-25)

[17]【图纸全套】城市纯电动中型客车的总体设计【终稿】(第2355098页,发表于2022-06-25)

[18]【图纸全套】城市窨井污泥抽取装置的研发设计【终稿】(第2355096页,发表于2022-06-25)

[19]【图纸全套】城市多层泊车立体库结构及控制设计【终稿】(第2355095页,发表于2022-06-25)

[20]【图纸全套】城市垃圾收集箱创新设计【终稿】(第2355094页,发表于2022-06-25)

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