1、统不能工作。如果复位引脚始终为高电平，系统将始终处于复位状态如果始终为低电平，不能产生复位所需的高电平信号脉冲，则系统也可能无法正常工作。单片机正常工作时，复位引脚应为，按下复位按键时，复位引脚为高电平左右。系统的软件调试在软件调试中，使用功能强大且的软件进行软件编译与调试,使用及其配套的单片机对程序进行烧录。软件调试的流程是这样的先分别对主要的功能程序模块进行模拟仿真调试然后再将各程序模块组织起来进行统调。软件的烧录第步安装并运行软件第二步点击栏的选项这时出现个对话窗口，按图选择后，点击按键，如出现所示窗口，则说明电脑与开发板没连接好或单片机没插好等，需重装检查硬件连接，如果没有出现则说明初始化成功。第三步点击栏的。

2、电路有提升的空间环境信息采集功能环境信息采集的实时性和完整性。增加避障控制功能包括避障的精确性和灵活度这两个指标。沈阳理工大学致谢在论文完成之际，谨向刘义杰老师致以最诚挚的感谢。本文的研究工作从始至终都得到了刘老师的热心指导和关心。从刘老师的身上，我不但学到了老师在课上传授的专业知识，而且也学到了怎样自学，更学到了许多做人的道理。所谓“送人鱼，仅供饭之需而授之以渔，则终生受用无穷。”感谢学长们的指导，是他们耐心的讲解，让我明白了制作毕业论文的思路和方法，在最后还给我提出了许多宝贵的建议让我毕业设计的整个过程少走了很多弯路，让我的论文得以顺利完成。感谢家人，他们的支持和理解，让我能够安心完成毕业设计，是我最坚强的后盾。。

3、试按照之前设计好的智能循迹小车原理图，详细计算系统中各个元件的参数，选择相应器件，制作实际电路板。然后选取万用表的欧姆档来测试电路板。用红黑表笔来测试电路板上每条走线，如果测量的电阻值非常小时，证明走线没有断开，当其电阻值很大时，证明该条走线断了，应该重新制作走线，使电路板在电气上得到正确地连接。晶振电路的测试在单片机正常运行的必要条件是单片机系统的时钟稳定正常。实际中，因为各种原因导致系统时钟不正常而出现系统无法正常运行的情况时有，因此系统时钟是否振是通电检查的首要环节。在系统通电的状况下，用万用表的直流电压档，分别测量和引脚的电压，看是否正常，在调试过程中，测得电压引脚应为,应为。复位电路的测试复位不正常也会导致。

4、性。智能循迹小车在以下两个方面还，小车前进沈阳理工大学当第第四个检测到黑线时，小车减速前进小车左转当只有第个检测到黑线时，小车左转当第二个检测到黑线时，小车偏左转当第二个检测到黑线时，小车左转当第二三个检测到黑线时，小车左大转小车右转当第三个检测到黑线时，小车偏右转当第四个检测到黑线时，小车右转当第三四个检测到黑线时，小车右转当第二三四个检测到黑线时，小车右大转小车检测到全黑情况的处理沈阳理工大学当四个第次检测到黑线时，左轮后退右轮前进，小车左转延时，等待小车转过弯道当四个第六次检测到黑线时，小车停止第四部分中断服务函数定时周期是周期是沈阳理工大学附录硬件实物图自动循迹小车循迹传感器模块电机驱动模块沈阳理工大学单片机。

5、在里面输入代码了。保存时注意如果是用语言写的程序，则将文本保存成如图所示。图保存文本改写界面沈阳理工大学将写完的程序添加到工程里面，如图所示，在左边里的上右击，选择。在打开的对话框中，选择刚存的文件路径和对应的扩展名。此时，程序就添加进了这个工程。图添加工程界面下步，就开始编译刚输入进去的代码。接着，会打出下面的提示,建立工程的时候，默认是不生成文件的，得在编译做如下设置在里上右击，选择。出现如图所示对话框，选择按图示，将箭头所指的多选框勾上，点“确定”。现在再点击重新编译，就会在工程所在文件夹里生成文件。图生成文件界面沈阳理工大学软件设计系统主程序流程图如图所示。图系统主程序流程图沈阳理工大学系统的总体调试硬件的测。

6、选项打开已经编译好的文件。点击载入，出现对话框点确定，再点击图字图标，出现对话框后，按软件默认选项，点击沈阳理工大学烧录完成否则重新检查硬件连接后再重新烧录。通过软件检查出程序中出现了许多的问题。经过多次的模块子程序的修改，步步的完善程序，来解决出现的问题。在软件的调试过程中主要遇到的问题如下在测试中遇到小车遇到黑线电机不动解决首先使用试测仪对电路进行测试,观察是否存在漏焊虚焊或电子元件损坏。输入程序后，小车循迹不灵敏，还有就是当拐弯度数过大，小车速度过快的时候，小车偶尔偏离轨道。解决首先通过调节传感器上的可调电阻，适当的增大或减小电阻可改变灵敏度。可以解决循迹不迅速的问题。沈阳理工大学结论本课题研究的内容主要是智能。

7、最后感谢在百忙之中抽出时间评阅论文的各位老师和学者。由于知识水平有限，错误在所难免，恳请各位老师批评指正。谢谢大家！沈阳理工大学参考文献罗志增,蒋静坪编著循迹小车感觉与多信息融合北京机械工业出版社,蔡自兴编著中国的智能循迹小车研究莆田学院学报吴林编著智能循迹小车主题型号工作的回顾循迹小车技术与应用，欧青立,何刻忠等编著室外智能循迹小车的发展及其关键技术研究循迹小车杨鹃多信息融合技术在移动循迹小车避障系统中的应用哈尔滨哈尔滨理工大学恒盛杰资讯编著电路板设计从入门到精通第版中国青年出版社江思敏，陈明编著电路设计教程第版清华大学出版社，陈晓莉，张俊涛单片机仿真器的设计第二版编源文件。然后分别由编译器编译生成目标文件。目标文。

8、 四合作社成员对申请项目的支持情价格走执图年 肉猪价格 市场风险。生猪市场风险主要来自肉猪价格周期性波动 饲料成本上涨疫病等风险。是生猪市场波动周期。生猪市场价 格处于下符合蛛网理论价格波动幅度发散的 特征。如果这特征在将来保持下来，考虑政府干预平抑市场价格波 动的因素，预期波动幅度保持在，至年活大猪价格 将可能达到元斤以上。见表 表郴州市肉猪市高左右。年间，郴州市活大猪每 斤价格在元间波动，波动幅度达年 每斤价格在元间波动，波动幅度达年下半 年开始，生猪价格大涨，到年，每斤价格在元间波 动，波动幅度达，完全符市高左右。年间，郴州市活大猪每 斤价格在元。

9、件与库文件起经连接定位生成绝对目标文件。文件由转换成标准的文件，由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如中。打开软件后，出现如图所示界面。图软件主界面点击。可以新建个工程，如图所示。图软件新建工程界面沈阳理工大学点击会出现的对话框中选择工程存在路径如图所示，单击“保存”后，出现界面。在此界面上选择电路板上所用的单片机型号如图所示，单击“确定”。图保存路径界面图选择电路板上所用的单片机型号界面设置完成后，软件会提示是否将上电初始化程序添加入工程。这个般选“否”。这样就建立好了个空的工程如图所示。沈阳理工大学图建立空的工程界面点击，便建立了个空的文本框如图所示。图建立空文本框界面到现在为止，就可以开始。

10、。由于设计要求并不复杂，没有在电路中增加冗余的功能，但是保留了各种硬件接口和软件子程序接口，方便以后的扩展和进步的开发。智能循迹小车属于应用开发项目，涉及了多种学科，由于本课题的试验性和不完善 元斤 预期走 势 三项目目标 项目的主要目标是通过项目的况 莲花生猪专业合作社社员对扩建头母猪生产线的项目持 支持态度，年月，会员代表大会全票通过对项目建设的决 议，并由理事会负责项目的申报实施和资金筹措。本项目建设的 资金筹措自筹部分按合作社成探触底的周期中，大量生猪养殖企业亏损。二是饲料成本 上涨。自年以来，玉米豆粕价格保持持续上扬的走势，养 殖成本逐年抬高，在猪价回落的周期造成很强的经营压力。 。

11、间波动，波动幅度达年 每斤价格在元间波动，波动幅度达年下半 年开始，生猪价格大涨，到年，每斤价格在元间波 动，波动幅度达，完全符合蛛网理论价格波动幅度发散的 特征。如果这特征在将来保持下来，考虑政府干预平抑市场价格波 动的因素，预期波动幅度保持在，至年活大猪价格 将可能达到元斤以上。见表 表郴州市肉猪价格走执图年 肉猪价格 市场风险。生猪市场风险主要来自肉猪价格周期性波动 饲料成本上涨疫病等风险。是生猪市场波动周期。生猪市场价 格处于下探触底的周期中，大量生猪养殖企业亏损。二是饲料成本 上涨。自年以来，玉米豆粕价格保持持续上扬的走势，养 殖成本逐年抬高。

12、小车的循迹系统。以实验组装小车为基础，使用了个光电传感器来探测周围环境，同时对采集到的数据信息进行融合。取得了以下成果小车可以实现按照预定轨道在无外部环境影响或改变时，小车将直沿着黑色标记线运动。经过二十次的测试证明，当四个循迹传感器呈型布局时最适合检测多弯道的轨迹。由于传感器不在同直线上，故小车转弯时，左右两边后部的传感器有较大的采样空间，两边前端的传感器则对采集的信号有更好的前瞻性。整个布局有利于在弯道处提高小车速度。但相对字型布局，型布局容易产生不稳定信号，从而产生信号震荡，影响小车行驶的稳定性。小车保留了扩展功能。循迹小车在完成设计预想的前提下，主要考虑了车体结构设计的简单化，降低了制作成本，使之更具有普及性。

参考资料：

[1]【图纸全套】基于UG建模的盘类零件铣床专用夹具设计【终稿】（第2355178页，发表于2022-06-25）

[2]【图纸全套】基于UG与ANSYS的大学生节能车结构优化设计【终稿】（第2355175页，发表于2022-06-25）

[3]【图纸全套】基于UGAutoCAD的摩托车发动机相关零部件的设计【终稿】（第2355174页，发表于2022-06-25）

[4]【图纸全套】基于Stirling循环的直线发电系统设计【终稿】（第2355173页，发表于2022-06-25）

[5]【图纸全套】基于SolidWorks的食品提升机设计【终稿】（第2355171页，发表于2022-06-25）

[6]【图纸全套】基于SolidWorks的电除尘器振打装置设计【终稿】（第2355170页，发表于2022-06-25）

[7]【图纸全套】基于solidworks的台虎钳结构的改造及其功能的拓展【终稿】（第2355169页，发表于2022-06-25）

[8]【图纸全套】基于solidworks核桃去壳器设计与三维建模【终稿】（第2355168页，发表于2022-06-25）

[9]【图纸全套】基于SolidWorks四足行走机构的虚拟设计及动画模拟设计【终稿】（第2355167页，发表于2022-06-25）

[10]【图纸全套】基于SolidWorks四足步行机器人腿的机构设计【终稿】（第2355166页，发表于2022-06-25）

[11]【图纸全套】基于SolidWorks六自由度焊接机械手三维运动模拟设计【终稿】（第2355165页，发表于2022-06-25）

[12]【图纸全套】基于S7200PLC步进电机调速控制步进驱动控制系统设计【终稿】（第2355163页，发表于2022-06-25）

[13]【图纸全套】基于ProE的轻型汽车曲轴工艺规程编制及改进设计【终稿】（第2355162页，发表于2022-06-25）

[14]【图纸全套】基于PROE的豆浆机杯体注塑模具的设计及凹模的加工仿真设计【终稿】（第2355161页，发表于2022-06-25）

[15]【图纸全套】基于proe的计算机硬盘托架冲压工艺及模具设计【终稿】（第2355160页，发表于2022-06-25）

[16]【图纸全套】基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真设计【终稿】（第2355159页，发表于2022-06-25）

[17]【图纸全套】基于ProE的蒸汽电熨斗的设计【终稿】（第2355158页，发表于2022-06-25）

[18]【图纸全套】基于ProE的水果篮注塑模具设计【终稿】（第2355156页，发表于2022-06-25）

[19]【图纸全套】基于ProE的接水盒注塑模具设计【终稿】（第2355154页，发表于2022-06-25）

[20]【图纸全套】基于ProE的接水盒注塑模具设计【终稿】（第2355153页，发表于2022-06-25）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！