【图纸全套】基于步态控制的下肢康复机器人的设计【终稿】

农林废弃物循环利用，符合循环经济的发展要求 中高密度纤维板生生态环境也遭到严重破坏，国民经济损失不可估量。

中高密度纤维板生产以“三剩物”小径木人工速生丰产林为主要原 料，属木材综合利用生产，资源综合利用高，产品可以在定程度上替代优质木 材资源用大径级木材为原料的胶合板生产在人 造板市场中占主导地位，这种状况在定程度上造成了我国森林资源尤其是优 质阔叶大径材过度采伐，使国内森林资源严重透支，已经造成了产业发展中的 森林资源危机，展木材节约代用，提高资源综合利用率 我国属于缺林少材的国家，用材林资源少可采资源匮乏是林业面临的首要 问题。

如何合理利用有限的木材资源成为林业行业的重要课题。

由于历史的原因，长期以来我国以耗上需要的薄型高密度纤维板产品，提升公司的产 品档次，丰富公司的产品链，进军高档产品市场，努力将公司建设成为我国人造 板行业的龙头企业。

项目建设的必要性和意义 调整产业结构，开展上需要的薄型高密度纤维板产品，提升公司的产 品档次，丰富公司的产品链，进军高档产品市场，努力将公司建设成为我国人造 板行业的龙头企业。

项目建设的必要性和意义 调整产业结构，开展木材节约代用，提高资源综合利用率 我国属于缺林少材的国家，用材林资源少可采资源匮乏是林业面临的首要 问题。

如何合理利用有限的木材资源成为林业行业的重要课题。

由于历史的原因，长期以来我国以耗用大径级木材为原料的胶合板生产在人 造板市场中占主导地位，这种状况在定程度上造成了我国森林资源尤其是优 质阔叶大径材过度采伐，使国内森林资源严重透支，已经造成了产业发展中的 森林资源危机，生态环境也遭到严重破坏，国民经济损失不可估量。

中高密度纤维板生产以“三剩物”小径木人工速生丰产林为主要原 料，属木材综合利用生产，资源综合利用高，产品可以在定程匹马在采食量采食速度对饲料成分和种饲料的偏爱等方面都不相同。

因此，饲养人员要全面准确地掌握每匹马的特点，在营养师设计的平均日粮供应基础上，根据每匹马的特点具体饲喂时加以调整。

.马的日粮马是草食家畜，因而要求饲草中优质牧草要占，配合饲料的基本成分为麸皮紫花苜蓿燕麦玉米谷壳或切细全热线数据处理中心，负责华东及中南八省市竞猜型体彩的数据处理，可为竞猜型赛马彩票发行所用。

年月，国家体育总局批准商业赛马在武汉试点。

年月，武汉市副市长刘顺妮在人大会议上提议发行“国家公益性赛马彩票”来帮助中国度过金融危机，并以此打击私彩泛滥。

湖北省体育局长胡德春表示，湖北省将大力支持速度赛马运动项目，将武汉公开赛打造成全省体育精品工程形象工程。

这些举措都体现了国家体育总局湖北省和武汉市政府对赛马业的重视和期待。

.品种引进我国原始地方品种有哈萨克马焉耆马巴里坤马和柯尔克孜马育成品种有伊犁马和伊吾马。

为加快马品种改良，自上世纪年代，先后引进的国外马品种主要有纯血马顿河马阿哈捷金马奥尔洛夫马俄罗斯速步马新吉尔吉斯坦马库斯塔纳依马夸特马等。

.国际国内大型赛事活动马术这历史悠久而典雅的运动于年正式列入夏季奥林匹克运动会比赛项目之。

到了年，第五届的斯德哥尔摩奥运会增加了个人和团体赛马个人和团体军官式骑术以及盛装舞步个人骑术五个项目。

现时，奥运会的马术项目中包括了三日赛盛装舞步和障碍赛三个项目，又分为个人和团体赛。

目前，国内与马术相关的比赛有全国马术场地障碍锦标赛中国全运会马术竞技比赛全国马术三项赛全国少数民族传统体育运动会等大型赛事。

马术项目除.品种的引进.国际国内大型赛事活动.民间赛事活动马的饲养管理马的日粮.马的饲养.马的管理.马的训练马的疾病诊断.小结参考文献.致谢.摘要马是人类亲密的朋友，是最善解人意的动物之，同时也是吉祥的象征，自古便有“马到成功”“龙马精神”等说法。

马和人类的生活息息相关，无论是代步，还是耕作运输，乃至娱乐休闲竞技运动，都有马的功劳。

但是对于马来说，无论是役用还是休闲娱乐用，都得精心饲养与管理，才能达到最佳的使用寿命和效果。

关键词武汉马匹饲养管理分类号密级编号武汉商学院专科毕业论文题目马匹的饲养与管理二五年十月三十日武汉商学院论文原创性声明本人郑重声明所呈交的论文是本人在导师指导下独立进行研究工作所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

论文作者签名日期年月日论文版权使用授权书本论文作者完全了解学校有关保障使用论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权省级优秀论文评选机构将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

本论文属于保密，在年解密后适用本授权书。

不保密。

请在以上相应方框内打论文作者签名日期年月日导师签名日期年月日目录摘要.调整。

.马的饲养遵循“少给勤添”原则，每次饲喂的量要考虑到马匹白天训练的负担，做到训练前的次要少喂，如主要训练在上半天进行，则早上喂的饲料，中午，而下午。

当训练在下半天进行，早上喂给的日粮，中午，晚上。

白天比赛，要减少粗饲料的份额，而增加高能量易消化饲料数量。

运动用马的饮水和季节空气温湿度饲料含水量工作的性质和完成的多少以及个体特点有关。

般冬季，夏季，负重工作时饮水可达，要适时给予马匹清洁饮水，在剧烈运动后不要着急饮水，稍事休息后给予适量水。

竞赛期间供给糖葡萄糖，可以促进马匹机体里能量的储积，提高工作能力。

推荐竞技用马每日饲喂糖或葡萄糖。

.马的管理要经常刷拭马匹，马若十分干净，只在每天早晨刷拭次，晚上或训练后仅刷拭有污垢的地方。

有汗或马身上潮湿，应在工作结后马上刷拭，刷拭时对待马的态度要温和谨慎。

护蹄对运动用马有特殊的重要性。

要保持蹄的清洁，维持它的正常湿度和蹄质的弹性，适时的修削和钉蹄铁，以排红尿，或有排尿动作而无尿排出。

摸有的病马用手触摸其耳端或鼻尖可感受其温度的升高或降低，触摸皮肤和肌肉出现局部肿胀热痛。

小结马术竞技运动对马匹有较高的要求，只有科学的饲养，系统的调教，才能最大限度地发挥马匹的优势。

参考文献齐新林.新疆马业的现状与发展.新疆畜牧业.刘少伯.现代马业选集.北京中国农业科学技术出版社，.新疆马业发展情况介绍.新疆维吾尔自治区畜牧厅.田家良.马驴骡饲养管理修订版.金盾出版社，.许有.马的饲养与管理.黑龙江科技信息致谢本学位论文是在我的指导老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。

她严肃的科研态度，严谨的治学精神以及精益求精的工作作风，深深地感染并激励着我。

在此谨向我敬爱的王老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

同时，我还要感谢我身边的朋友们，他们在我写论文的期间给予了我无限的关怀和支持，让我克服困难，勇敢前进。

持它的良好形态。

.马的训练骑乘运动对马有相当复杂和高难度的要求，各种障碍类型式样尺寸越野赛复杂的地貌多变的环境及各式各样声音颜色对马都有刺激，训练的主要任务是练出马匹必需的运动反射，尽可能的发展和完善机体动作，使马匹能表现出最高的工作能力。

实践证明马匹的训练由于性情气质和悍威上的差异，不可能有个统的模式，所以每匹马都要个别对待。

.马的疾病诊断马是否有病最有效的办法是由兽医进行诊断，但在实践中骑手或饲养人员也可以通过接近马匹，熟悉马匹，详细观察马的日常行为是可以早期发现病马的。

通常可以通过三看摸可以发现病马。

看精神状态，主要注意其面部表情，观察眼耳及尾的活动和对周围的活动，健康的马匹对外界的刺激可发生相应的反映。

马有病后大多精神不好，表现为低头闭眼，站立不动或行动缓慢，有的弓腰，有的全身发抖，四肢无力走路不稳，流口水或鼻涕。

二看饮食情况，马有病后食欲明显减退，有的吃几口就退槽，有的边吃边吐草团，饮水少或废绝饮水甚至不饮水。

三看粪尿变化，对粪便的肉眼观察主要注意颜色数量气味硬度及混合物，但粪便又因饲料种类消化吸收等不同而有差异，正常的马粪呈球型，落地后部分碎裂，马有病后粪尿有明显变化，有的粪球干小发硬或稀软呈堆，甚至排稀便，粪中常混有未消化的料粒或附有黏液并有腥臭味，有的尿液黏稠如油或，.随着经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，我国小康社会的政治目标逐步实现。

人民群众对物质文化和精神文化也有了更高水平的追求。

马术竞技作为项集速度优雅为身的体育项目受到人们越来越多的关注。

马术竞技运动开展情况年，东方马城落户武汉，成为湖北省武汉市和东西湖区重点建设项目和全省重点发展产业之，国家体育总局也给予东方马城相关优惠政策，并指定东方马城为国家体育总局中国马术协会唯马术与速度赛马训练基地。

年全国两会时，武汉市政协联合全国近个城市政协联名提议开禁马彩，财政部和体育总局对此高度重视，并做出明确指示，委托湖北省社科院进行可行性研究。

同年，国家体育总局体育彩票管理中心在武汉建奥运三项外，还有耐力赛速度赛马球等