，添加添加窗体命令，名称为，窗体布局如图所示。图费用查询窗体费用全查询窗体及其控件设计在工程资源管理器中右击，选择添加添加窗体命令，名称为，窗体布局见图所示。设置窗体属性如下为费用全查询，为浅粉色，为，为，为大树图标。添加数据控件，选择工程菜单部件命令，选择选项，将数据控件添加到工具箱。将其添加到窗体上，名称为，为浅粉色，为查询。添加控件，允许用户同时浏览或修改多个记录的数据。选择工程菜单中部件命令，选择选项，将控件添加到工具箱中，再将其放置到窗体上，属性为绿色。设置的属性之前应设置好数据源提供程序为连接中指定数据源名称为数据库高级的访问权限为。设置的属性输入命令文本为缴费表。设置的属性为。如图所示。齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸图费用全查询窗体欠费查询窗体及其控件设计在工程资源管理器中右击，选择添加添加窗体命令，名称为，窗体布局如图所示。图欠费查询窗体月清零窗体及其控件设计在工程资源管理器中右击，选择添加添加窗体命令，名称为，窗体布局如图所示。齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸图月清零窗体关于窗体及其控件设计在工程资源管理器中右击，选择添加添加窗体命令，名称为，窗体布局如图所示。图关于窗体报表的制作报表的概念利用报表可以把数据表中的数据按定的格式输出到屏幕上或打印到纸上。齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸报表的组成在中可以利用报表设计器来制作报表，从工程菜单中选择添加命令，将报表设计器加入到当前工程中，报表由部分组成报表标头每份报表只有个，可以用标签建立报表名。页标头每页有个，即每页的表头，如字段名。细节需要输出的具体数据，行条记录。页脚注每页有个，如页码。报表脚注每份报表只有个，可以用标签建立对本报表的注释说明。制作报表的步骤从工程菜单中选择添加命令，在当前工程内加入个对象。右击，在属性的提供程序中选择命令，在连接中指定数据库名称为数据库。再次右击，选择添加命令命令，创建对象，右击，在属性中设置该对象连接的数据源为需要打印的数据表。本系统中使用语言查询出所要的记录。在从工程菜单中选择添加命令，在属性窗口中设置为数据环境对象，为对象，即指定数据报表设计器的数据来源。将数据环境设计器中对象内的字段拖到数据报表设计器的细节区。本系统同时创建了个对象，将通知表与其关联，利用它可以打印出催缴通知。帮助的制作每个系统都要有个帮助文件，帮助使用者使用软件。首先，在文档中输入帮助信息，之后将其另存为文件格式，之后利用制作精灵软件将其转换为格式的文件。齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸调用该文件时采用了两种方式，种为在事件内输入命令帮助，即为调用与主程序同目录下的帮助帮助文件，按键时调用。第二种为使用函数，在调用帮助的单击事件中输入齐齐哈尔市有线电视计费管理系统帮助即单击时调用指定的帮助文件。齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸第章主要程序设计思路登陆的设计登陆窗体中，操作员是在组合框内显示的，密码为空文本框的属性为空，所以首先从操作员表中找出所有操作员来，如果找不到则显示提示信息，否则把找到的操作员按顺序添加到组合框中显示。当单击确定按钮时，应首先查询出表中的操作员与组合框中显示的操作员相同的表中的所有信息。如果没有要找的信息则显示提示信息，之后从中取出密码字段对应的值与密码文本框中输入的值进行比较，当不相等和展开向导打包文件夹对话框，选择打包后程序所存放的文件夹，也可以单击新建文件夹按钮，给文件夹命名后将打包后程序存入该文件夹。单击下步按钮，弹出打包和展开向导驱动程序对话框，选择所有的驱动程序后单击下步按钮，选中文件名及来源后单击确定按钮，弹出打包和展开向导包含文件对话框，单击添加按钮，在文件类型中选所有文件，找到数据库文件数据库，单击打开按钮，将其添加。同样添加帮助文件。单击下步按钮，在压缩文件类型中选择单个的压缩文件命令，单击下步按钮，输入安装程序标题为齐齐哈尔市有线电视计费管理系统。单击下步按钮，弹出打包和展开向导启动菜单项对话框。单击下步按钮，弹出打包和展开向导安装位置对话框。单击下步按钮，弹出打包和展开向导共享文件对话框。单击下步按钮，弹出打包和展开向导已完成,对话框。单击完成按钮，弹出正在工作对话框，系统开始压缩文件，完成打包过程。之后弹出工程打包报告对话框,单击关闭按钮即可。安装发布的系统得到发布程序的用户运行，即可进行程序的安装。初始画面如图所示。单击确定按钮，进入下步。弹出齐齐哈尔市有线电视计费管理系统安装程序对话框，单击更改目录按钮，更改系统的安装路径，单击单击此处开始安装按钮，弹出齐齐哈尔齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸市有线电视计费管理系统选择程序组对话框，单击继续按钮，开始解包安装直至完毕。图安装程序界面运行发布的系统先在系统中设置数据源，数据库文件在安装后的目录中。单击系统的开始菜单，选择程序中的有线电视计费管理系统中的有线电视计费管理系统命令，即可运行系统，执行所需操作。齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸结论齐齐哈尔市有线电视计费管理系统在系统及程序设计过程中，使用了及和语言，能够与数据库进行连接。且在打包后安装调试成功，可以进行添加及查询等所有系统提供的操作。能够实现用户基本信息的录入和查询及费用的录入和查询，能够准确得出用户应交纳的费用，并能够打印出所需信息。在整体布局中遵循醒目大方清晰明了的原则，主界面中只采用菜单的形式供给使用者操作，所有的操作简单易懂便于学习使用。利用菜单的选择调出个个的界面供使用者操作，而且所有控件都是我们常见的控件，如文本框复选框组合框等，操作员能够轻松辨认和掌握其使用方法。齐齐哈尔市有线电视计费管理系统中使用的语言也都是最基本的操作语言，例如，在使用编程时，经常用到条件语句来进行判断选择，也常使用函数弹出提示信息。在使用语言时，主要包括三大类语句，即查询语句，更新语句和删除语句。而且在程序的编写过程中加入了程序的注释，便于以后的修改及完善。齐齐哈尔市有线电视计费管理系统中采用创建的数据库作为后台使用，主要由于该系统目前应用范围较小，提供的数据库已基本能满足需求，而且利用创建数据库操作简单易于引脚，连接电流检测电阻，信号反馈给电极控制芯片，实习恒流控制。引脚，连接电流检测电阻，信号反馈给电极控制芯片，实习恒流控制。引脚,全桥驱动器的输出端。引脚,全桥驱动器的输出端。引脚，电机驱动电源。引脚，控制全桥驱动器的工作状态。引脚，控制全桥驱动器的工作状态。引脚，地。引脚，逻辑电源。引脚，控制全桥驱动器的工作状态。引脚，控制全桥驱动器的工作状态。引脚,全桥驱动器的输出端。引脚,全桥驱动器的输出端。长春工程学院毕业设计论文软件设计系统软件设计说明在进行微机控制系统设计时，除了系统硬件设计外，大量的工作就是如何根据每个生产对象的实际需要设计应用程序。因此，软件设计在微机控制系统设计中占重要地位。对于本系统，软件更为重要。在单片机控制系统中，大体上可分为数据处理过程控制两个基本类型。数据处理包括数据的采集数字滤波标度变换等。过程控制程序主要是使单片机按定的方法进行计算，然后再输出，以便控制生产。为了完成上述任务，在进行软件设计时，通常把整个过程分成若干个部分，每部分叫做个模块。所谓模块，实质上就是所完成定功能，相对独立的程序段，这种程序设计方法叫模块程序设计法。模块程序设计法的主要优点是单个模块比起个完整的程序易编写及调试模块可以共存，个模块可以被多个任务在不同条件下调用模块程序允许设计者分割任务和利用已有程序，为设计者提供方便。本系统软件采用模块化结构，由主程序﹑定时子程序避障子程序﹑中断子程序显示子程序﹑调速子程序﹑算法子程序构成。主程序流程图图主程序流程图长春工程学院毕业设计论文传感器信息处理子程序图传感器信息处理流程图系统初始化子程序图系统初始化流程图电机驱动子程序图电机驱动程序流程图长春工程学院毕业设计论文预期结果和创新成果通过系统的模块仿真及实际的实验验证，该设计可以实现自动寻迹小车所要实现的功能，沿着固定的轨迹行驶，不会出现行驶过程中脱离轨迹向别的方向行驶。通过自己的创新改造，也可以设计出让小车在个跷跷板上行驶，在走到中心位置的时候，通过角度传感器传回的信号，控制步进电机的速度，使其减速慢行，不断的在中心处前进和后退，以达到跷跷板的平衡，并且能保持段时间。另外自动寻迹小车也可以用摄像头实现寻迹，现在实现的无人驾驶汽车的控制就是利用摄像头传回路面信号，以实现人们对汽车行驶路径的监视。长春工程学院毕业设计论文总结本文所设计的自动寻迹小车在传感器的配合下具有自动寻迹的功能，可以说基本实现了简易小车的智能化。自动寻迹小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制模式识别传感技术电子电气计算机机械等多个学科。主要由路径识别角度控制及车速控制等功能模块组成。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明系统能很好地满足寻迹小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能。本设计所采用的红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性，添加添加窗体命令，名称为，窗体布局如图所示。图费用查询窗体费用全查询窗体及其控件设计在工程资源管理器中右击，选择添加添加窗体命令，名称为，窗体布局见图所示。设置窗体属性如下为费用全查询，为浅粉色，为，为，为大树图标。添加数据控件，选择工程菜单部件命令，选择选项，将数据控件添加到工具箱。将其添加到窗体上，名称为，为浅粉色，为查询。添加控件，允许用户同时浏览或修改多个记录的数据。选择工程菜单中部件命令，选择选项，将控件添加到工具箱中，再将其放置到窗体上，属性为绿色。设置的属性之前应设置好数据源提供程序为连接中指定数据源名称为数据库高级的访问权限为。设置的属性输入命令文本为缴费表。设置的属性为。如图所示。齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸图费用全查询窗体欠费查询窗体及其控件设计在工程资源管理器中右击，选择添加添加窗体命令，名称为，窗体布局如图所示。图欠费查询窗体月清零窗体及其控件设计在工程资源管理器中右击，选择添加添加窗体命令，名称为，窗体布局如图所示。齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸图月清零窗体关于窗体及其控件设计在工程资源管理器中右击，选择添加添加窗体命令，名称为，窗体布局如图所示。图关于窗体报表的制作报表的概念利用报表可以把数据表中的数据按定的格式输出到屏幕上或打印到纸上。齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸报表的组成在中可以利用报表设计器来制作报表，从工程菜单中选择添加命令，将报表设计器加入到当前工程中，报表由部分组成报表标头每份报表只有个，可以用标签建立报表名。页标头每页有个，即每页的表头，如字段名。细节需要输出的具体数据，行条记录。页脚注每页有个，如页码。报表脚注每份报表只有个，可以用标签建立对本报表的注释说明。制作报表的步骤从工程菜单中选择添加命令，在当前工程内加入个对象。右击，在属性的提供程序中选择命令，在连接中指定数据库名称为数据库。再次右击，选择添加命令命令，创建对象，右击，在属性中设置该对象连接的数据源为需要打印的数据表。本系统中使用语言查询出所要的记录。在从工程菜单中选择添加命令，在属性窗口中设置为数据环境对象，为对象，即指定数据报表设计器的数据来源。将数据环境设计器中对象内的字段拖到数据报表设计器的细节区。本系统同时创建了个对象，将通知表与其关联，利用它可以打印出催缴通知。帮助的制作每个系统都要有个帮助文件，帮助使用者使用软件。首先，在文档中输入帮助信息，之后将其另存为文件格式，之后利用制作精灵软件将其转换为格式的文件。齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸调用该文件时采用了两种方式，种为在事件内输入命令帮助，即为调用与主程序同目录下的帮助帮助文件，按键时调用。第二种为使用函数，在调用帮助的单击事件中输入齐齐哈尔市有线电视计费管理系统帮助即单击时调用指定的帮助文件。齐齐哈尔大学毕业设计论文用纸第章主要程序设计思路登陆的设计登陆窗体中，操作员是在组合框内显示的，密码为空文本框的属性为空，所以首先从操作员表中找出所有操作员来，如果找不到则显示提示信息，否则把找到的