1、“.....在按需路由协议中，每条激活路由建立的平均开销要远远高于先应式路由协议的平均开销。在只有少数节点之间需要通信的情况下，按需路由协议的路由开销才比先应式路由协议的小。混合型路由协议是对先应式路由协议和按需路由协议的综合。它在小范围局部区域内使用先应式路由协议，对局部区域外节点的路由查找采用按需路由协议。这样可将链路变化限定在局部区域内，从而减少全网广播带来的路由开销。混合路由协议实现了按需路由协议和先应式路由协议优势互补，具有相对低的带宽消耗和路由发现延迟平面结构路由协议和分层结构路由协议按照路由协议所依据的网络逻辑结构的不同，自组网路由协议可分为平面结构和分层结构。平面结构路由协议是指网络中各节点在路由功能上地位相同，没有引入分层管理机制。它的主要优点是网络中没有特殊的节点，网络流量均匀地发散在网络中，路由算法易于实现其主要缺点是可扩展性差，在定程度上限制了网络的规模。与平面结构路由协议相对应的是分层结构路由协议。分层路由协议采用群的概念对移动节点进行层次划分。若干个在地理空间上相邻的节点构成个群，每个群有个群首。群与群之间通过网关节点进行通信......”。

2、“.....网关节点之间的链接构成上层骨干网。所有群之间的通信都通过骨干网转发。分层结构路由协议包括分群算法群维护协议群内路由协议和群间路由协议个部分。分群算法解决如何在动态分布式网络环境下使移动节点高效地聚集成群，它是分层路由协议的关键。群维护协议主要解决节点移动过程中的群结构维护问题，包括移动节点退出和加入群群的产生和消亡等功能。分层结构路由协议适用于超大型网络，但在自组网环境中，由于网络拓扑结构的快速变化，其算法实现非常复杂。中小规模路由协议和大规模可扩展路由协议中小规模路由协议是指适用于中小规模自组网通常是几十个节点的路由协议，当前在该方面的研究已取得了很大进展，陆续提出了系列草案，如协议等。随着网络规模的扩大以及节点移动性的增强，这些路由协议的开销都成为个非常棘手的问题。同时，网络规模的扩大意味着路由协议收敛时间的增长，再加上节点的可移动性，整个网络路由信息的致性和准确性很难保证，路由失效和环路等问题开始出现。因此，适用于大规模网络的路由协议可扩展路由协议成为自组网路由协议研究的重要内容......”。

3、“.....在自组网环境下开发些基于组的多播应用业务，具有非常广阔的前景。因此，支持多播应用的自组网多播路由协议也是当前的个研究热点。其他路由协议另外，还可以根据是否使用地理位置信息是否提供保证或者是否考虑功率信息，将路由协议分为利用地理位置信息的路由协议路由协议和功率感知路由协议。其中，利用地理位置信息的路由协议又可以分为地理位置辅助路由协议和基于地理位置的路由协议。目前提出的自组网路由算法可以分为两类对尽力而为型协议的改进和针对要求设计的路由算法。功率感知路由协议主要包括两个方面的要求尽量保证每个节点剩余能量均衡，要求寻找路由尽量选择剩余能量多的节点加入路由参与中继转发，同时避免使用电量已不足的节点加入路由。寻找条节能的路由，要求寻找总体最节能的路由。在空闲状态下，功率感知路由协议的基本思想是让每个空闲状态下的节点尽量将自己的工作模式调整到休眠或者关机，以此来节省能耗。然而，这种思想需要很好的路由设计，使得当许多节点处于休眠关机状态此时，无法为其他节点转发分组时也能保证通信的正常进行。本章小结移动自组网中的路由，是网络得以正常运行的重要组成部分......”。

4、“.....本章对移动自组网的路由技术作了引论，对路由技术的分类，以及分类的标准也作了介绍，这样可以对移动自组网的路由技术有个比较全面的了解，为对移动自组网的全面了解打好基础。第章基于隐马尔科夫模型的移动预测隐马尔科夫模型马尔科夫性如果个过程的将来仅依赖现在而不依赖过去，则此过程具有马尔科夫性，或称此过程为马尔科夫过程。马尔科夫链时间和状态都离散的马尔科夫过程称为马尔科夫链，个系统有个状态,随着时间的推移，系统从状态转移到另状态，设为时间的状态，系统在时间处于状态的概率取决于其在时间,的状态，该概率为∣如果系统在时间的状态只与其在时间的状态相关，则该系统构成个离散的阶马尔科夫链马尔科夫过程∣∣如果只考虑独立于时间的随机过程,∣其中状态转移概率,必须满足,且,，则该随机过程称为马尔科夫模型。隐马尔科夫模型在马尔科夫模型中，每个状态代表个可观察的事件。在隐马尔科夫模型中观察到的事件是状态的随机函数，中状态是不确定或不可见的，只有通过观察序列的随机过程才能表现出来，因此该模型是双重随机过程，其中状态的转移过程是不可观察的......”。

5、“.....用转移概率描述，而可观察的事件的随机过程是隐蔽的状态转移过程的随机函数，它描述状态与观察序列间的关系，用观察值概率描述的基本要素用模型五元组来描述，或简写。状态数目每个状态可能的观察值数目与时间无关的状态转移概率矩阵给定状态下观察值概率分布初始状态空间的概率分布状态转移矩阵,∣观察值概率分布矩阵，从状态观察到符号的概率分布矩阵,∣初始状态概率分布当给定模型时，观察序列,可由以下步骤产生根据初始状态练样本的可能取值空间和训练样本具有有限性，而上述的移动预测模型中的观察值可以取定范围内的任意值，因此在确定观察值和观察符号输出概率间的对应关系前，必须把观察序列量化到观察符号空间中。观察符号空间和量化的过程如图所示。观察符号空间由径向划分的方法来确定，即在以为中心的径向上在每个状态的范围内划分等间隔的区域，并以每区域边界的信号强度值或中心的信号强度值作为观察符号空间中的符号来形成观察符号空间。假定给定观察值或计算观察值为，并且落在,范围内，如果，则。在上述的量化过程中......”。

6、“.....方式赋初值赋初值令为低中断优先级启动工作允许中断开中断调用显示程序调用扫描程序等待中断中断保护现场保护现场保护现场置标志调用采样子程序调用数字滤波程序,若，则送送清单元转上限处理程序中断返回，则清上次越限标志则若温度不越限，则令绿灯亮调用计算子程序值送对值求补，作值对值求补，作值令输出高电平脉冲赋初值赋初值高优先级中断启动允许中断调用标度转换程序显示温度等待中断恢复现场恢复现场恢复现场中断返回若，则否则，越下限声光报警取最大值输出对值求补，作为对值求补，作为转执行若,单元置位若上次未越限，则转越限计数器加,越限次吗越限小于次，则否则，越上限声光报警清越限标志清越限标志恢复现场恢复现场恢复现场中断返回中断服务程序清标志令变为低电平中断返回数字滤波子程序相应程序清单为送,若，则否则，转若，则送若，则否则，送返回若，则否则，送返回送若中电位器用于调零。电位器用于调整运放的增益。改变的值可以改变的大小。应用举例以节能型药材仓库温湿度控制系统为例......”。

7、“.....相对湿度低于。则采取的两种控制模式如下控制模式当库内相对湿度高于且库外温度低于摄氏度时，进行库内外通风。这种方式是利用库内外湿度差进行空气的交换，以达到库内除湿的要求，其优点是高效节能节省资金。但这种方式受到严格的控制。首先，库外的相对湿度要低于库内的，它们之间的差要大于，这样才能有效保证及时地进行库内的除湿。其次，库内库外的温度差要小于他们正常值的差，这是因为，如果在库外温度远高于库内温度时进行通风，热空气进入库区后遇上冷空气就会造成药品器材表面结露的现象，进而影响药品和器材的质量。反之，如果在库内温度远高于库外温度时进行通风，冷空气进入库内后也会在药品器材表面结露。另外，库外温度不能接近摄氏度。这是因为，如果库外温度接近摄氏度时进行通风，很可能使密闭的库温升高，从而超过温度上限摄氏度。控制模式二当温度高于摄氏度或湿度高于但不满足第种情况时，开启冷冻空调机组进行库内降温除湿。为避免因库内外温差过大通风时药品器材表面结露的现象，必须严格控制系统温差值的精度。传统的测温差方法是对两点温度分别进其相关芯片实现的功能有了更深更进步的了解和认识......”。

8、“.....此系统是种高效低成本的系统，他具有很多优点，适合在很多场所中的具体情况，具有很强的推广优势，而且很方便实现应用场所的实时操控。本设计是基于算法的应用，但是还有许多需要改进的地方。如对于温度传感器，供我们选择的也有很多种，但是温度传感器芯片可直接把温度转换为数字信号供单片机读取是我们选择该芯片的主要原因。但现在新出现的传感器功能更加的齐全在许多的领域中都有广泛的应用也是可以选择的。通过对温度控制系统的设计，我在各方面都掌握了很多有用的知识，比如在传感器方面计算机软件硬件技术等。达到了毕生不确定性和路由建立延迟的不确定性。在按需路由协议中，每条激活路由建立的平均开销要远远高于先应式路由协议的平均开销。在只有少数节点之间需要通信的情况下，按需路由协议的路由开销才比先应式路由协议的小。混合型路由协议是对先应式路由协议和按需路由协议的综合。它在小范围局部区域内使用先应式路由协议，对局部区域外节点的路由查找采用按需路由协议。这样可将链路变化限定在局部区域内，从而减少全网广播带来的路由开销。混合路由协议实现了按需路由协议和先应式路由协议优势互补......”。

9、“.....自组网路由协议可分为平面结构和分层结构。平面结构路由协议是指网络中各节点在路由功能上地位相同，没有引入分层管理机制。它的主要优点是网络中没有特殊的节点，网络流量均匀地发散在网络中，路由算法易于实现其主要缺点是可扩展性差，在定程度上限制了网络的规模。与平面结构路由协议相对应的是分层结构路由协议。分层路由协议采用群的概念对移动节点进行层次划分。若干个在地理空间上相邻的节点构成个群，每个群有个群首。群与群之间通过网关节点进行通信。网关节点可以是群首也可以是其他群成员。网关节点之间的链接构成上层骨干网。所有群之间的通信都通过骨干网转发。分层结构路由协议包括分群算法群维护协议群内路由协议和群间路由协议个部分。分群算法解决如何在动态分布式网络环境下使移动节点高效地聚集成群，它是分层路由协议的关键。群维护协议主要解决节点移动过程中的群结构维护问题，包括移动节点退出和加入群群的产生和消亡等功能。分层结构路由协议适用于超大型网络，但在自组网环境中，由于网络拓扑结构的快速变化，其算法实现非常复杂......”。