兵窗框窗扇窗扇护罩齿条电机固定座上滑槽块步进电机电机滑移螺栓固定螺母固定螺栓行程开关温度传感器窗框与窗扇的结构设计窗框结构设计此窗框是在常规窗框的基础上进行的更改设计，在窗框上下两侧各开道滑移槽，使窗扇开关窗时在滑移槽内滑动实现关窗。同时为实现窗扇的旋转在滑移槽侧各设计转轴槽。其具体设计见下图。图窗框结构图窗扇结构设计窗扇在常规窗扇的基础上进行部分改进，在窗扇侧加旋转轴，同时在旋转轴上安装滑动轮。具体设计见图。图窗扇结构图步进电机滑槽设计为实现窗扇的旋转，特别将电机卡座设计成可上下移动的形式。具体设计见图滑移槽设计图图滑移槽设计图智能窗的传动任务是由动力源通过传动机构带动窗扇在滑移槽内来回滑动，实现窗户的自动开关，任务虽然简单，但精确度要求较高。由于齿轮齿条传动可靠准确，且机械效率高的优点，能够满足智能窗传动任务的要求，因此选用齿轮齿条传动。传动形式见下图所示此窗框是在常规窗框的基础上，进行了更改设计，在窗框的上下两侧各开道滑移槽，滑移槽内装上齿条，齿条滑动带动支撑杆实现自动开关窗，其实体见如上的窗户打开图。为实现窗户的自动开关要求，将电机卡座特别设计在窗户底框的中间部位，即两个齿条的交汇处，齿条上下夹住齿轮。当齿轮正转时，两个齿条相向运动，关闭窗户。当齿轮反转时，两个齿条背向运动，打开窗户。窗户控制电路主要由总线缓冲门反向驱动器控制的个光电隔离器和个大功率场效应开关管图中用表示组成。当单片机输出,时，因为中三态门是打开的，故光电隔离器此时发光并导通，光敏三极管从而输出高电平，导通大功率场效应管。由于三态门输出为，从而门的控制端也为电平，打开三态门，使光电隔离器导通并发光，导通。同理，可分析此时的和是关闭的。因此电流是从左至右流过直流电机的，从而电机正转，打开窗户。当单片机输出,时，锁存器中的与三态门打开，接通和，关闭和，电流由右向左流过电机，电机反转，关闭窗户。单片机输出,时，四个输出均为高电平，使得光电隔离器,均截止，电机停止转动。窗户电机采用日本系列直流马达小齿轮减速电机，窗户控制的电路原理，如图所示电机图窗户控制电路第四章软件系统的设计总体设计思想本系统选用透明度高与适时性强的语言作为编程语言。系统程序的开发采用的是模块化设计方法。在开发程序过程中，根据系统的功能要求，整个软件系统可划分成若干个功能相对独立且易于解决的模块。模块化程序结构清晰，可读性好，组合灵活，可靠性高，易于验证，便于版本升级和功能扩充，程序修改可在局部进行，还可以建立需频繁调用的子程序。系统软件的设计，主要包括如下程序模块温度采集继电器控制步进电机控制等。整个系统的主程序，如下图所示图主程序图开始系统初始化环境变量采集温度过强过低光照土壤湿度合适过高打开窗户打开电磁阀关闭窗帘打开窗帘关闭窗户系统在初始化后将对环境温度土壤湿度光照强度进行判断。当环境温度较高时，系统将打开窗户进行散热，当环境温度过低时，系统将关闭窗户当土壤湿度较低时，系统对其进行灌溉加湿当光照强度较弱时，系统打开窗帘，让阳光照射，过强时则关闭窗帘遮挡阳光。通过上述的整个流程控制，可以达到对室内环境有效的控制，使得花卉生长处于最佳状态。传感器控制模块设计传感器将采集的模拟信号转换后，单片机进行处理分析并与预设的参数限值进行比较判断，满足定的条件则执行相应的控制功能。程序流程如图图图所示。图温度判定程序流程图开始温度是否低于下限值温度高于上限值返回关闭窗户打开窗户图土壤湿度判定程序流程图图光照强度判定程序流程图开始土壤湿度低于下限值土壤湿度达到上限值灌溉返回停止灌溉开始光照强度高于上限光照低于下限打开窗帘返回关闭窗帘第五章结论总结基于土壤湿度环境温度与光照强度等多因子的阳台花卉自动养护控制系统，主要包括传感器电路为核心的控制电路和执行器件及机构三大部分，硬件电路简单可靠，不需转换器，系统也不需外部扩展，经过实验调试，系统的预期功能要求基本可以实现。硬件电路采用的电路设计比较成熟，器件成本较低，扩干扰力强，电路稳定，性价比高。软件开发用语言，采用模块式结构，系统功能易于扩展。展望花卉生长的环境自动控制工程是个综合型系统工程，涉及到电子计算机和机械设计等行业，需要花费大量的精力。因本人水平与试验条件有限，本文中还有很多不足之处，今后要在以下方面进行进步改进和研究要延长所用继电器的寿命，完善系统的结构设计。国内传感器件水平较低，需在以后进行更高性能的改进。尽可能全面考虑具体的花卉生理特点，不同花卉对环境的要求不同，即使同植物在不同的生理阶段对于环境要求也不同。今后在设计中要考虑到这些问题，以便更具实用效果。本系统鉴于成本与实际情况，没有充分考虑温度补偿，光照补偿等措施，在以后的设计中应该考虑到这方面的不足。加大产品推广力度，提高社会效益与经济效益。致谢语本论文是在我的导师悉心指导和亲切关怀下完成的。他严谨的治学精神，严肃的科学态度，精益求精的工作作风，深深地激励着我。在撰写论文期间，导师对我的论文提出了许多宝贵建议，使我少走了许多弯路。在此谨向周老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我还要感谢舍友们，正是由于你们的帮助，我才能克服个个的疑惑，直至顺利完成这次的毕业论文。在论文即将完成之际，我的心情非常激动，从开始进入课题到论文的顺利完成，有许多可敬的师长和同学给了我莫大的鼓励，在此请接受我最诚挚的谢意,最后，再次对关心帮助我的老师和同学，表示衷心的感谢,参考文献潘新民，王燕芳微型计算机控制技术电子工业出版社汤竞南，沈国琴单片机语言开发与实例人民邮电出版社谭浩强程序设计清华大学出版社读出温度函数总线复位发命令发转换命令发命令读温度值的第字节读温度值的高字节两字节合成个整型变量。返回温度值时钟，延时约步进电机正转转圈个周期转度取数据调节转速步进电机反转温度过高打开窗户电机停止转动温度过低关闭窗户电机停止转动温度适中土壤湿度过低打开电磁阀放水关闭电磁阀光照太强光照太弱张银霞单片机自动微灌控制器的研究设计与应用张清华，叶尚种香蕉滴灌智能控制器节水灌溉毛慎建智能化灌溉控制器喷灌技术张单片现状，主要是对聚类分析的应用领域与研究方向进行了探讨，并分析了目前聚类分析还有哪些亟待解决的问题。其次，对数据挖掘中聚类分析进行了系统与完整的分析，主要是对聚类的定义及表示聚类的相似测量函数距离测量函数和聚类的五个常用算法的介绍，着重研究划分聚类算法。最后，对基于划分的聚类算法中的均值算法进行了探究，在详细的介绍了均值算法的定义基本思想算法流程等方面对该算法进行了分析，并对该算法的特点进行研究，分析了它的长处和不足，并根据该算法本身存在的问题，对应该算法自身不足的因素进行了探究与实验，经过实验表明，初始值的选取不当和数据输入顺序的改变都会影响聚类结果，但是初始值的改变对聚类结果的影响不明显，对于不同的初始值会有不同的迭代次数，而数据输入顺序的改变，对聚类结果造成的影响很大。因此我们在实际应用中应该注意这方面的不同因素，会对聚类结果造成哪些影响，通过本次试验，也可以为希望出现的聚类结果提供改进算法的思考方向，使该算法能够更好的为我们服务。展望通过实验证明的结论并未对更多的数据集进行验证，还不能验证出更多的影响均值聚类算法的因素对聚类结果会造成怎样的影响，这部分工作应该进步深入下去，可以通过对更大更多类型的数据集验证其他不同因素改变所得结果进行比较，来得出各个因素影响均值算法的聚类结果的哪些方面，得出均值算法最敏感的初始条件，比较出哪些条件在实际应用中最容易得到优化，这样就会使得之前提出的改进的均值算法得到优化，更好的有的放矢，为将来该算法和该算法的改进后的算法更加灵活的应用到现实的生活中去。目前已经存在了很多中改进的算法，以后的工作是我们应该对多种算法通过相同的数据集进行全方位的对比，通过对比得出的结果往往更加明确，从而分析出各个算法的因各个因素的不同受影响的范围与程度，并将这些结论利用大量的数据集进行验证，来作为每个新的算法使用帮助，有助于用户对大量算法的选择起个指导性的作用，更加方便我们使用。当然没有种算法是完美无缺的，再优秀的算法设计也会有它不能很好聚类的数据领域，这就要我们在实际应用中，扎实我们自身的算法知识的积累，要灵活的选取不同的算法为我们服务，不要拘泥于过分复杂算法，有的时候简单的算法也有它的自身优势，比如本文介绍的均值算法，总之，知识不但要积累，还要灵活使用，才能发挥科学最大的力量。参考文献，，邵峰晶，于忠清，王金龙，孙仁城数据挖掘原理与算法第二版北京科学出版社张建辉聚类算法研究及应用武汉理工大学硕士学位论文武汉武汉理工大学，冯超类算法的研究大连理工大学硕士学位论文大连大连理工大学，曾志雄种有效的基于划分和层次的混合聚类算法计算机应用范光平种基于变长编码的遗传均值算法研究浙江大学硕士学位论文杭州浙江大学，孙士保，秦克云改进的平均聚类算法研究计算机工程孙可，刘杰，王学颖均值聚类算法初始质心选择的改进沈阳师范大学学报,,,,,,表佳祥物流企业各服务对象的成本汇总续作业实际耗用资源价值亚西利君单位成本元吨总用最少的时间完成我们所需要的结果为我兵窗框窗扇窗扇护罩齿条电机固定座上滑槽块步进电机电机滑移螺栓固定螺母固定螺栓行程开关温度传感器窗框与窗扇的结构设计窗框结构设计此窗框是在常规窗框的基础上进行的更改设计，在窗框上下两侧各开道滑移槽，使窗扇开关窗时在滑移槽内滑动实现关窗。同时为实现窗扇的旋转在滑移槽侧各设计转轴槽。其具体设计见下图。图窗框结构图窗扇结构设计窗扇在常规窗扇的基础上进行部分改进，在窗扇侧加旋转轴，同时在旋转轴上安装滑动轮。具体设计见图。图窗扇结构图步进电机滑槽设计为实现窗扇的旋转，特别将电机卡座设计成可上下移动的形式。具体设计见图滑移槽设计图图滑移槽设计图智能窗的传动任务是由动力源通过传动机构带动窗扇在滑移槽内来回滑动，实现窗户的自动开关，任务虽然简单，但精确度要求较高。由于齿轮齿条传动可靠准确，且机械效率高的优点，能够满足智能窗传动任务的要求，因此选用齿轮齿条传动。传动形式见下图所示此窗框是在常规窗框的基础上，进行了更改设计，在窗框的上下两侧各开道滑移槽，滑移槽内装上齿条，齿条滑动带动支撑杆实现自动开关窗，其实体见如上的窗户打开图。为实现窗户的自动开关要求，将电机卡座特别设计在窗户底框的中间部位，即两个齿条的交汇处，齿条上下夹住齿轮。当齿轮正转时，两个齿条相向运动，关闭窗户。当齿轮反转时，两个齿条背向运动，打开窗户。窗户控制电路主要由总线缓冲门反向驱动器控制的个光电隔离器和个大功率场效应开关管图中用表示组成。当单片机输出,时，因为中三态门是打开的，故光电隔离器此时发光并导通，光敏三极管从而输出高电平，导通大功率场效应管。由于三态门输出为，从而门的控制端也为电平，打开三态门，使光电隔离器导通并发光，导通。同理，可分析此时的和是关闭的。因此电流是从左至右流过直流电机的，从而电机正转，打开窗户。当单片机输出,时，锁存器中的与三态门打开，接通和，关闭和，电流由右向左流过电机，电机反转，关闭窗户。单片机输出,时，四个输出均为高电平，使得光电隔离器,均截止，电机停止转动。窗户电机采用日本系列直流马达小齿轮减速电机，窗户控制的电路原理，如图所示电机图窗户控制电路第四章软件系统的设计总体设计思想本系统选用透明度高与适时性强的语言作为编程语言。系统程序的开发采用的是模块化设计方法。在开发程序过程中，根据系统的功能要求，整个软件系统可划分成若干个功能相对独立且易于解决的模块。模块化程序结构清晰，可读性好，组合灵活，可靠性高，易于验证，便于版本升级和功能扩充，程序修改可在局部进行，还可以建立需频繁调用的子程序。系统软件的设计，主要包括如下程序模块温度采集继电器控制步进电机控制等。整个系统的主程序，如下图所示图主程序图开始系统初始化环境变量采集温度过强过低光照土壤湿度合适过高打开窗户打开电磁阀关闭窗帘打开窗帘关闭窗户系统在初始化后将对环境温度土壤湿度光照强度进行判断。当环境温度较高时，系统将打开窗户进行散热，当环境温度过低时，系统将关闭窗户当土壤湿度较低时，系统对其进行灌溉加湿当光照强度较弱时，系统打